维护热室动力机械手

A****0700核技术应用设备

维护热室动力机械手用于医用同位素研发平台项目中低功率靶站维护热室内靶维护拖车前端辐照靶件及其它高放元器件的远程拆解、组装、转运等操作。动力机械手安装于维护热室顶部，主要用于辅助完成靶维护拖车前端的靶件安装与拆卸、底部传输通道物料的辅助装取，以及热室内其他大负载、大范围的操作和维护作业。 设备需在强辐射环境下可靠运行，通过控制系统实现远程遥操作，具备视觉引导（摄像头）和自动避障逻辑功能，能够根据热室内布局自动规避灯具、从手、摄像头等设施设备，防止常规维护操作中的误碰撞引起设备损坏。设备需与靶站中央控制系统实现信号交互与联锁保护，所有状态信息接入中控系统，由中控系统进行统一决策和命令下发。 整机不少于6个自由度，具备大车、小车、伸缩套筒、机械臂、夹钳等多关节运动能力。整机应具备足够的臂展和垂直行程，能够覆盖热室内靶维护拖车操作所需的全部工作空间；动力机械手平举能力不小于150kg；末端重复定位精度优于±1mm；机电线缆等核心部件耐辐照能力不低于1E+6 Gy，确保在热室强辐射环境下长期可靠运行；配备不少于3组高耐辐射摄像头；控制台应设置于操作前区，与热室隔离，具备与靶站中央控制系统交互信息功能，操作直观、灵活。控制延迟满足远程操作要求。 设备设计、制造和试验应符合《GB/T 45523.4-2025 放射性物质远程操作装置 第4部分：动力机械手》及机械设备安装工程施工及验收通用规范的要求。供应商应严格按照系统设备参数要求进行材料及设备选型，严格把控加工制造及安装调试各环节。整机质保期不少于1年。 供应商负责总体设计、设备采购、加工装配、关键部件测试验证、系统设备运输、现场安装及调试。质保期内提供全面的技术支持，维修费用（含零部件、运返、人工等）均由供应商承担。质保期满后提供终身维修服务。维修响应时间不超过3小时，工程师于48小时内到达现场。供应商需对操作人员进行设备使用和维护培训。 供应商承担研制、安装及调试过程中的全部安全保障及安全责任。设备应具备完善的安全联锁保护功能，包括但不限于碰撞检测、力矩限制、紧急制动等。 合同签订后60个工作日内完成整体加工及出厂前调试，交付后30个工作日内完成现场安装及调试。