通用外观检测智能防差错设备研制科研项目器材购置

序号

名称

技术参数

数量

最高限价

（元）

验收要求

1

6自由度协作机器人

一、协作机器人

1．机构形式：垂直多关节串联结构；

2．轴数：6 轴；

3．最大运动半径：≥750mm；

4．腕部最大负载：≥6kg；

5．安装方式：任意角度安装；

6．最大运动范围：J1 轴、J6 轴±360°，J2~J5 轴≥±160°；

7．最大运动速度：J1~J3 轴≥180°/s、J4~J6 轴≥210°/s；

8．接口：末端接口数量≥2 个；

9．重量：≤25kg。

二、协作控制柜

1．独立协作控制柜，与协作机器人配套；

2．标准 IO：DI≥16、DO≥16、AI≥2、AO≥2；

3．安全 IO：急停输入≥1（双回路）、安全门输 入≥1（双回路）；

4．编码器：ABZ 编码器×1； 5．EtherNet：≥2 路，速度≥100Mbps； 6．USB：≥1 个 USB2.0 接口；

7．RS485：≥1 路，支持标准 Modbus-RTU 协议。

三、配套**

提供适配机械臂的示教系统及仿真系统，示教系统可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置 等功能，仿真系统可实现机器人仿真规划；提供用户手册等文件。

四、资质要求

1．制造商具备 ISO9001 质量管理体系认证证书，提供证书复印件；

2．提供原厂授权代理。

五、其他要求

1．上述产品为国产品牌，不含无线网卡、蓝牙、红外等无线设备；

2．提供不少于 10 人﹒天的现场技术支持。

1

100000

入厂验收技术要求：

a） 器材的名称、型号规格与质量证明文件相符； b） 器材的包装、防护符合规定要求且无损坏； c） 器材外观应完好、无损伤、标识清晰。

外观要求：

器材外观应无破损、锈蚀痕迹，表面清洁，标识清楚。

功能指标要求：满足技术参数。

随行文件应包含：

a）产品说明书；b）合格证；c）产品贴标。

2

工控主机

CPU：酷睿12代i7-12700 内存：≥32G 硬盘：≥512G 显卡：RTX5060，8G显存 网口：≥9个千兆网口 POE：≥4个POE0网口（IEEE802.3AF协议） USB：≥8个USB3.0，≥3个USB2.0 电源：DC 9-36V输入 接口：8路GPIO，1个上电开关 整体尺寸：≤295*135*190（mm） 产品为国产品牌，不含无线网卡、蓝牙、红外等无线设备。

1

20000

3

光源

SHTBL-225-32，白色，供电电压24V，功率≥18W，重量≤320g，安装槽适配M3螺钉，含控制器。

2

1000

4

触摸显示器

国产品牌，工业级17.3寸电容触摸显示器，工控A规屏，具备HDMI、USB、VGA、DC接口，屏幕比例16:9，分辨率1920*1080，外形尺寸450*290*53（mm），开孔尺436*276（mm），屏幕尺寸383*216（mm），嵌入式安装，含电源线+适配器、嵌入式安装卡扣4个、USB线2m、HDMI线2m

1

2000

5

显微相机镜头

A0745-0.5X，标准C口

1

1100

6

工业键盘抽屉

RAL9005，灰白色，含USB接口键盘、鼠标各1个

1

600

入厂验收技术要求：

b） 器材的名称、型号规格与质量证明文件相符； b） 器材的包装、防护符合规定要求且无损坏； c） 器材外观应无破损、锈蚀痕迹，表面清洁，标识清楚。

功能指标要求：满足技术参数。

随行文件应包含：合格证。