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东南大学 - 竞价公告（CB102862026000766）
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-07-22 11:10:19 截止时间：2026-07-27 09:00:00加急标书代写
申购主题： 双臂半身机器人可信决策与安全控制实验平台
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 双臂半身机器人可信决策与安全控制实验平台 | 1.0/台 | 宇树科技 | R1-A7-D | 一、R1-A7-D旗舰版A 1.高宽厚：收缩尺寸：683x520x440mm，其中683为头顶至底盘轮子底部的距离，520为底盘宽度，440为底盘厚度； 2.升起尺寸：1323x520x440mm，其中1323为头顶至底盘轮子底部的距离，520为底盘宽度，440为底盘厚度； 3.整机重量：约32kg； 4.关节输出轴承：交叉滚子+双沟球； 5.关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）； 6.手臂最大负载：4kg； 7.小臂+大臂长度：555mm； 8.关节运动空间； 9.腰关节：Y：±150°； 10.头关节：Y：±115° P：±36°； 11.走线方式：中空走线+内走线； 12.关节编码器：双+单编码器； 13.散热系统：局部风冷散热； 14.供电方式：标配R1-A-D底盘可插拔电池，也标配外部供电。注意，该型号上半身是不能插入电池的； 15.基础算力：机身: 8核高性能CPU，头部: 8核高性能CPU+10TOPS算力，4阵列麦克风+双扬声器，WiFi 6 、蓝牙 5.2：有； 16.感知传感器：DJI MID360激光雷达+双目相机+腕部相机； 17.额外算力：100Tops算力拓展坞，可二次开发，含AI算法技术支持； 18.充电器、智能电池（快拆）：有； 19.背部接口供电：有（36V/5A输入）； 20.续航时间：约1.5h（电池供电）； 21.智能OTA升级：支持； 22.二次开发：有； Dex1-1夹爪进阶版*2、尺寸：143x78x67mm、重量：550g、行程：90mm、位置分辨率(指尖)：0.1mm、夹力：5~120N可调、抓握载荷(适形)：20kg、抓握载荷(摩擦)：5kg、全行程最短闭合时间：0.24s、爪长：80mm、通信协议：高速485； 23.整机自由度：22（单臂7*2+腰1+头部2+立柱1+底盘2+夹爪1*2=22）； 24.遥操设备：双手遥控器； 26.底盘：支持全向移动，具备**、横移及原地旋转功能，移动速度可调； ★27.提供覆盖**人形机器人领域专题论文集数据库，实现文献**实时增量更新，采购人可无限制、不定期随时检索查阅全部论文集**（投标文件中提供截图证明材料）。 ★28.提供store应用平台，核心实现零代码一键部署机器人动作、任务功能包； ****商店平台，包含动作库、用户广场、数据集、****中心四大功能模块；平台云端实时增量更新动作、数据集**，支持用户不定期检索、下载、预览各类机器人动作功能包；支持零代码一键无线部署至人形机器人，具备自定义动作上传分享、多机型适配、离线运行、开发者二次开发工具配套、动作资产统一管理功能（投标文件中提供截图证明材料）。 29.提供控制器组态开发软件：（1）应用程序的开发、人机界面的设计、运动规划、逻辑管理及网络数据交互等；★（2）. 实现运动控制、逻辑控制及图像实时处理功能；（投标文件中提供软件功能截图）；（3）支持在线调试、仿真调试，采样跟踪功能方便用户调试；（4）用户可方便的进行各种模块化封装，以便于程序的移植及重用；★（5）具有源代码打开加密、源代码修改加密、库文件加密、回款加密、硬件绑定加密等多重加密；（投标文件中提供软件功能截图）；（6）用户可以通过以太网登录目标机，并进行程序的在线修改、调试及运行，实现设备的诊断及维护；（7）用户可进行仿真运行及调试；（8）可设置每个从站模块中断停止功能，可设置每个模拟量输入输出模块诊断功能；可自动完成多个运动轴及远程IO模块的初始化；CNC数控行业模块、包装行业模块、机器人行业控制功能模块等；9. 支持轴状态、编码器状态配置。； 二、灵心巧手Linker Hand O6（触觉版）（含RGB相机） 1.自由度：6；关节数：11（6 主动+5 被动）。 2. 重量：370g；最大负载：50kg； 3. 传动方式：连杆传动； 4. 重复定位精度：<±0.20mm； 5. 拇指最大指尖力：20N；四指最大指尖力：25N；五指最大抓握力：70N。 三、配件材料 1. 相机：配置深度视觉功能，支持彩色图像与深度信息同步采集，分辨率不低于1280×720，深度测量范围不小于0.6～6m； 2.传感器：触觉传感器1批； 3.开发接口：提供ROS接口、SDK、示例程序及常用抓握动作，支持用户二次开发。 4.提供现场调试与操作培训； 5.安装与调试线缆与工具； 6.金属连接件：根据需求提供额外的相机连接件或者灵巧手连接件，提供双臂末端配置快速更换接口，支持夹爪、灵巧手等末端工具快速拆装及通信连接。 7.存储支持：提供额外的高速存储空间不低于2TB，支持视觉数据、运行数据和训练数据保存。 8.算力支持：提供不低于250Tops的额外算力支持；加急标书代写 | 按行业标准提供服务 |
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