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整套系统集成自动化物流输送线、机器人码垛设备与 2D/3D 工业视觉系统。 物料由输送线连续转运,2D 视觉完成标签识别、外观缺陷在线检测;3D 视觉实时定位物料姿态,引导工业机器人柔性抓取、自动码垛。系统依靠控制系统协同联动,可自动剔除不良品,适配多规格产品,实现产线末端无人化输送、质检、码垛一体化作业,提升生产效率,降低人工成本。