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衍射实验自动换样系统-需求公告
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衍射实验自动换样系统-需求公告
发布日期：2026-07-23
采购编号：
****
报价截止日期：
2026-07-28 00:00
供应商资质要求：
要求供应商具备精密加工制造及组装的能力，同时需要提交检测数据报告，交货至甲方指定现场，经双方验收，如不合格供应商应无条件退换，且须在约定工期内完成交付。
| 1 | 衍射实验自动换样系统 | 1、采用6自由度串联协作关节，型号： ES63 高精度协作机械手，额定有效负载：3kg；重复定位精度：≤±0.02mm； 2、配置电动三指对心夹爪，0.01mm 重复夹持、EtherCAT 通讯； 3、机械手固定底座采用304+铝合金材质； 4、配安全围栏设置，防止与现有设备发生干涉； 5、样品盒放置架采用铝合金材质，能满足放置68件标准样品盒，样品盒数量最大可扩展到100件，保证定位精度±0.05mm； 6、配置有自动换样一维旋转台，转台直径300mm，竖直 Z 轴回转（Rθ 单轴），0~360° 连续旋转，支持任意等分工位分度，与机械手相匹配，完成自动取样，放样的自动定位工作，精密蜗轮蜗杆驱动，消间隙可调结构，自锁特性，停机台面无反转漂移；大传动比，低速分度平稳，冲击小，分度重复定位精度≤±0.005°，主体材质铝合金，配编码器或者光栅尺，样品位置精度≤0.1mm； 7、控制系统用于协调机械手及一维旋转台，完成取样，放样动作；具备连续自动换样功能； 8、整个系统需要接入散裂实验流控系统。 9、自动换样系统靠近样品部分（包括爪夹部分）需做中子去背底涂层处理，涂层厚度不小于300微米。 | 套 | 1 | 2026年10月30日 | CSNS-B7 | 设备出厂前需进行稳定性测试，连续运行3×24小时。 |
| 自动换样总成.pdf | 图纸 | 下载 |
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