技术应用创新中心-智能协作机器人实训实验室

一、人工智能机器人基础实训平台，6套，单价330000元，小计****000元 功能简介：平台需包含机器人执行机构、人脸识别单元、语音识别单元、PLC控制系统、总控单元、机器视觉系统、供料传输单元、检测单元、物料存储单元、供气单元等多个模块，便于开展机器人操作编程、人工智能机器人系统集成等多层次实训项目。 1. 搭载 6 轴工业机器人机构，支持电脑、手机、平板、示教器多终端操控，图形化 + 脚本双编程，具备多级碰撞检测、主动避障、末端快捷按键与状态指示灯，配套至少两套编程软件平台。2. 集成 500 万彩色机器视觉系统，内置完整视觉工具集与机器人控制模块，支持 OpenCV 二次开发、Resnet18 深度学习图像分类训练，配套 Python、Qt 全套实验案例。 3. 配备 1080P 人脸识别单元，支持 OpenCV-haarcascade 人脸算法，供货提供完整源代码；搭载高性能语音识别单元，实现语音交互控制。 4. 配置 PLC 控制系统、7 寸工业触摸屏，集成多路数字、模拟量 IO，完成自动化逻辑编程与人机监控。 5.一体化供料分拣单元：铝型材皮带输送线、气缸自动上料机构，配套光电、颜色、金属识别传感器，实现物料传送、有无检测、颜色分拣、金属区分。 6. 铝合金移动实训台架，台面 T 型槽模块化布局，带可调脚轮，集成供气、物料存储配套单元。全平台可开展机器人编程、AI 视觉开发、人脸 / 语音智能交互、PLC 自动化、多设备系统集成综合实训。 二、智能协作机器人系统集成实训平台，2套，单价460000元，小计920000元 平台融合工业机器人编程、机器视觉定位检测、PLC 自动控制、工业互联网数字孪生仿真教学，用于智能自动化、机器视觉基础实验教学；设备 3D 效果图需完整包含传送带、滑槽、旋转料仓、工件存放、立体料库、双类型供料机构、快换、二次定位全套工艺模块。 一）、硬件主体配置 1. 协作机器人单元 2 套：6 轴协作机械臂，负载≥3kg，臂展≥620mm，重复定位精度 ±0.02mm，最高线速度≥3m/s，人机协作安全等级 L5，DC48V 低电压，IP54 防护；末端集成多功能操作按键、多色状态指示灯，具备 5 档以上分级碰撞检测、主动预感知避障功能；支持电脑、手机、平板、示教器多终端操控，双套编程软件平台，兼容 Windows、安卓、IOS 系统，内置虚拟