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力控遥操作主臂
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| 申购单主题： | 力控遥操作主臂 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-07-21 15:56:02 | 申购备注： |
| 力控遥操作主臂 | 义昂 | FATAC | 1 |
| 规格 |
| 1.自由度：不少于7自由度。 2.力反馈功能：支持双向力反馈控制。 3.控制方式：支持位置控制、姿态控制及阻抗控制。 4.控制频率：不低于200 Hz 5.通讯方式：USB 6.软件平台：支持Ubuntu 22.04及以上版本。 7.ROS支持：支持ROS2通信框架。 8.机器人兼容性：支持Franka机器人接入。 9.数据采集：支持同步采集机器人状态、操作器状态、力反馈及视觉数据。 10.开放性：提供完整源码和文档及ROS2示例程序，支持二次开发。 11.配有铝合金材质的桌面式深度摄像机三脚架，带有1/4英寸螺纹接口。 12.配备有机器人深度相机2台。分别为Realsense D435i和Realsense D405 13.搭配定制的相机自己安装于机器人末端，一个适配Realsense D435i安装于Franka机械臂末端，一个适配Realsense D405安装于Franka机械臂末端。 |
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2026-07-24
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