(注:本文数据和内容来自权**源,非AI生成)
本项目全部硬件设备分为三大模块:算力平台、具身智能系统、配套配件,整体面向软件工程学科大模型训练、推理、机器人运动控制、云边端数据采集、FPGA 芯片开发科研场景搭建,全设备均为国产非进口产品,核心算力、机器人、视觉、边缘终端形成完整 AI 科研闭环。
算力平台是本项目大模型训练与推理核心载体,包含两类高性能算力服务器、应用服务器、边缘智算节点、教学终端电脑,****学校现有 Kubernetes 集群架构,兼容 Prometheus、Grafana、Harbor 开源运维组件,实现 CPU/GPU 统一调度、多机多卡大模型训练。
搭载 2 颗至强高性能 CPU,支持 13 路 PCIe5.0 扩展,可挂载 8 块单卡 96GB 显存 GPU,单卡 FP32 算力 120Tflops;配置 2.7kW 大功率冗余电源,200GbE 高速互联端口,配套企业级 NVMe 高速存储,支持超大规模通用大模型预训练、微调作业调度。
采用 ARM 国产多核 CPU 架构,整机搭载 8 路 AI 处理单元,FP16 总算力 2.5PFlops、FP32 算力 0.65PFlops,AI 单元全网状互联,适配国产轻量化大模型、行业专用模型推理场景。
应用服务器 1 套、边缘智算节点 5 套、教学终端电脑 40 套,终端配置 Ultra5 系列处理器、32GB 内存、1TB 高速固态,配套 27 英寸专业显示器,支撑学生日常 AI 编程、模型调参实验教学。
该板块为本项目特色建设内容,打通大语言模型与实体机器人联动实验链路,覆盖视觉感知、运动控制、四足机器人巡检、人形仿真终端、云边端数据采集全流程。
搭载工业 3D 双目相机、柔性机械夹爪、真空吸盘模组、多通道光源控制器、高精度标定套件,配套无风扇边缘工控主机(8GB 独立 GPU),全部设备开放底层 SDK,无加密闭源控制软件,支持机器视觉、机器人抓取算法自主研发。
面向复杂地形自主巡检研究,最大爬坡 40°,续航 1.5-2 小时,有效载荷 3kg;内置 IMU 姿态传感器,支持外接激光雷达、深度相机,提供 ROS、Python 开发接口,可开展路径规划、多传感器融合、步态优化实验。
高度≥130cm 人形机器人本体,23-29 个可扩展关节,搭载机载本地算力单元可轻量化大模型部署;支持 LLM 指令解析、文本任务转机器人动作,兼容 Qwen、GLM、DeepSeek 主流开源大模型,支持 PEFT 参数高效微调,具备推理过程可追溯、故障隔离、分级权限管理机制。
覆盖空对地低空图像采集、室内外多路视频采集、本地高性能数据处理终端、通用 / 高性能两类移动边缘节点;其中高性能边缘节点采用国产 AI 处理器,INT8 算力 140TOPS,支撑端侧实时大模型推理、视频流 AI 分析。
包含 XCVU13P 高端 FPGA 开发板 2 套、7.68TB 企业级高速 SSD 硬盘 1 块、80GB 显存 AI 计算模组 2 个;FPGA 开发板配套完整 DDR4、PCIE、高速光口**,提供 15 组逻辑实验、7 组 Microblaze 开发例程,支撑 AI 芯片底层编译、硬件加速算法研究。
本项目预算 550 万元全部投向 AI 软硬一体化设备,不再单一采购通用计算机,形成通用大模型算力集群 + 国产 ARM 算力节点 + 人形 / 四足机器人 + 边缘端推理 + FPGA 芯片开发完整科研环境,反映地方综合性高校软件工程学科升级方向:从传统软件编程教学,拓展至大模型训练、机器人多模态交互、端侧 AI 部署、芯片底层开发交叉学科研究。
项目算力服务器 2、高性能移动边缘计算节点均采用 ARM 架构国产 CPU、国产 AI 处理器,同时兼容开源国产大模型;设备无进口产品要求,硬件算力、存储、网络参数可对标国际高端设备,说明国内高校 AI 科研采购已形成国产算力常态化落地路径,兼顾教学科研自主可控需求。
全部高性能服务器强制要求接入现有 Kubernetes 集群,兼容主流开源监控、容器、镜像组件,统一管理 CPU、GPU **、分配存储与组织算力配额,具备计费、多机多卡调度能力。该配置降低高校算力平台运维成本,适配师生独立申请算力开展模型训练,是国内高校** AI 算力平台标准化技术要求。
机器人、视觉平台、FPGA 开发设备均明确禁止捆绑付费加密商业软件,要求完整底层 SDK、ROS/ROS2 开发接口,保障师生自主算法研发权限。该条款区别于商用工业设备采购,为高校科研场景专属约束,核心目的是保障学生、教师可自主开展算法二次开发,不被厂商软件限制实验创新。
项目约定 30 天完成全部设备供货调试,验收合格后一次性支付 100% 合同款,无预付款、进度款节点,对中标厂商库存备货、项目实施交付能力提出较**求,仅具备服务器、机器人、FPGA 全品类硬件集成交付能力的算力厂商可适配该商务条件。
编辑:李泽宇
审稿:李招贤
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