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云南大学软件学院移动双臂具身智能系统采购
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相关单位：
***********公司企业信息
****2026年07月（至）2026年08月政府采购意向-****软件学院移动双臂具身智能系统采购 详细情况
| ****软件学院移动双臂具身智能系统采购 | |
| 项目所在采购意向： | ****2026年07月（至）2026年08月政府采购意向 |
| 采购单位： | **** |
| 采购项目名称： | ****软件学院移动双臂具身智能系统采购 |
| 预算金额： | 21.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | |
| 采购需求概况 ： |
本系统为软硬件一体化的通用具身智能移动操作与模仿学习数采验证系统，要求原生适配 Mobile ALOHA 与 LeRobot 算法基础设施，并在出厂前完成整机集成与联调，参数如下：移动遥操作本体： 包含全向/差速移动线控底盘（精度≤±2mm）、2台执行端轻量化6轴协作机械臂（负载≥1.5kg，末端重复精度≤±0.1mm）及2台主控端遥操作示教臂；底盘与双臂控制频率 ≥100Hz，全面支持 ROS 2。多模态感知系统： 随车集成2台腕部高精度近景深度相机、1台大视野全局场景深度相机（带IMU）及1台全向导航避障激光雷达。车载大模型一体化网关（含显卡）： 采用4U工业级防震机箱，内置高性能处理器、≥128GB DDR5 内存、≥4TB 超高速 NVMe SSD；集成 1 张合规的旗舰级图形算力加速模块（具有 ≥24GB 专用显存），主板加装 4 通道独立带宽 USB 3.2 扩展卡，确保多路相机 1080P/60Hz 满载时时钟同步误差 ≤2ms。动力供电系统： 配置大容量高续航动力电池组，随车逆变供电系统功率 ≥1600W（纯正弦波输出），完全覆盖全车满载移动推理功耗。配套服务： 附带多模态模仿学习标准学术评测物件 1 批、哑光防反射实验背景布，原厂提供免费上门安装、算法环境（ACT/Diffusion Policy）调通及培训服务。
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| 预计采购时间： | 2026-09 |
| 备注： |
无
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本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
招标进度跟踪
2026-07-24
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云南大学软件学院移动双臂具身智能系统采购
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