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| A3机器人本体 | 项目编号**** | |
| 2026-07-23 11:21:53 | 公告截止日期2026-07-29 13:00:00 | |
| **** | 付款方式合同签订后50%,到货验收合格后50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后3个自然日内 | |
| ¥ 390000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| A3机器人本体 | 1 | 台 |
| ¥ 390000.00 |
| 1. 须为面向工业具身智能场景的机器人本体,具备全向移动底盘、双臂操作、视觉感知、任务规划、边缘算力和调度系统接入能力;不接受固定式机械臂、单臂移动底盘或仅能遥控运行的展示型机器人。 2. 整机自由度须不低于25自由度(不含灵巧手),包含全向移动底盘、上躯体升降/旋转/俯仰、双机械臂及头部运动能力;须支持移动作业、双臂协同、视觉识别、窄通道通行和重复工位作业。 3. 整机尺寸须适合产线侧窄空间部署,参考高度范围1450-1990mm、长度不大于520mm、宽度不大于520mm;整机重量须小于120kg,支持工厂现场点位部署、建图、调试和转场。 4. 运动能力须支持全向轮底盘,最大移动速度不低于1.5m/s,支持0半径原地转向,最小窄道通行宽度不高于600mm,并具备导航避障、区域规则、限速和急停等安全策略。 5. 操作能力须支持双臂精细操作,单臂最大负载不低于10kg,重复定位精度须达到±0.01mm级别,适配线束总装、缠胶、插件、插线、锁付、小件摆放、包装码装、灯框组件取放等工序。 6. 末端须提供标准快换接口,支持工业夹爪、吸具、电动螺丝刀、力控柔顺夹爪、定制装配工装等多类末端执行器扩展,并可按任务配置切换不同工艺动作。 7. 感知与算力须至少包含底盘/躯干鱼眼相机、躯干深度相机、底盘激光雷达及高算力边缘计算模块,支持视觉识别、目标定位、路径规划、异常识别和任务执行闭环。 8. 续航与补能须支持站立续航不低于12小时、作业续航不低于10小时,必须支持换电方案,满足单班连续运行验证要求。 9. 须支持接入百台级机器人调度系统,并具备与MES/WMS/PLC等产线系统对接能力,实现任务下发、状态监控、异常告警、执行结果回传和数据追溯。 10. 供应商响应时须提供详细配置清单、机器人本体参数表、末端接口说明、调度系统接口说明、现场部署/安全方案、典型工位适配说明及加盖公章的报价单。 |
| 12个月 |