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数采设备(夹爪版)（清采比选20260966号）延期公告
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
延期信息
延期理由：由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至2026-07-29 15:00
| 数采设备(夹爪版) | 项目编号**** | |
| 2026-07-23 13:03:50 | 公告截止日期2026-07-29 15:00:00 | |
| **** | 付款方式合同签订后50%，到货验收合格后50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后3个自然日内 | |
| ￥ 320000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
||
采购清单
| 数采设备(夹爪版) | 4 | 台 |
| ￥ 80000.00 |
| 1. 须为面向具身智能机器人训练数据采集的穿戴式多模态数采设备，支持真人自然操作过程中的第一视角视觉、夹爪开合、末端轨迹、IMU姿态、双目深度、2D分割、动作文本描述等数据同步采集与导出；不接受仅提供单一相机、单一编码器或离线拼接数据的方案。 2. 须采用夹爪版采集形态，配置双目RGB相机、9轴IMU、夹爪开合采集模块及配套数据采集软件；夹爪开合角度不低于110度，夹持力范围不低于0-6kg，夹爪开合/力控相关数据采样频率不低于100Hz。 3. 视觉采集模块须支持不低于1920×1536分辨率、30Hz帧率、像素尺寸不低于3um；视场角须达到水平198度、垂直164度级别，支持近距离操作、桌面装配、线束插接、小件抓取等机器人末端操作场景。 4. IMU模块须支持9轴观测，采样频率不低于200Hz，并能与相机帧、夹爪角度、末端轨迹按统一时间戳进行亚毫秒级对齐；须提供相机内外参、畸变参数、传感器同步索引、时间差等元数据。 5. 须支持不少于6路相机RGB数据、深度数据、可视化视频和数据索引文件导出，数据结构须包含camera、depth、visualization、dataset/meta/observation/pose等可用于具身模型训练的标准化字段。 6. 须支持多末端轨迹真值、双目深度、2D分割、动作文本描述等数据服务能力，可用于机器人抓取、装配、插接、分拣、码放、工业工序复现等训练场景。 7. 须支持数据录制、数据回放、数据导出、设备状态显示、设备版本显示、设备连接管理、用户权限管理及采集内容可视化；可视化内容须至少覆盖多路相机、夹爪角度、IMU状态和末端轨迹。 8. 须提供完整SDK/API或数据说明文档，支持本地存储与在线上传，能够对接机器人数据训练平台。 |
| 12个月 |
招标进度跟踪
2026-07-26
信息变更
数采设备(夹爪版)（清采比选20260966号）延期公告
当前信息
标书代写
2026-07-23
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