江汉大学作为参与单位申报2026年度中国节能协会创新奖项目的公示

1

一种桩头钢筋调直及智能焊接**装置及方法

中国发明专利

2

一种建筑模板铁钉去除装置及方法

中国发明专利

3

一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法

中国发明专利

4

一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法

中国发明专利

5

一种石膏板吊顶钻孔安装机器人及方法

中国发明专利

6

一种树屋型建筑组合式自顶升天花板分散施工机器人及方法

中国发明专利

8

一种智能弧形开槽机器人及其开槽方法

中国发明专利

9

一种铝扣板开槽开孔机器人及方法

中国发明专利

10

一种模板铁钉去除机器人及方法

中国发明专利

11

一种智能化废旧钢筋回收再利用生产线及方法

中国发明专利

12

一种万向幕墙及其构件快速吊装装置

中国发明专利

13

一种多功能工地用后勤机器人及其处理琐碎任务的方法

中国发明专利

14

一种投影式钢筋弯折加工系统及方法

中国发明专利

15

一种多场景用球形喷淋除尘装置及喷淋除尘方法

中国发明专利

16

一种建筑施工钢筋快速自动绑扎装置及其使用方法

中国发明专利

17

一种全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法

中国发明专利

18

一种智能化土面平整机及其使用方法

中国发明专利

19

一种智能多功能柔性搬运机器人及其使用方法

中国发明专利

20

一种扩展式多功能集成施工空中造楼平台及其施工方法

中国发明专利

21

一种混凝土浇筑振捣机器人及方法

中国发明专利

22

一种基于无人机群作业的高空喷涂系统

中国实用新型专利

23

一种智能巡检机器人

中国实用新型专利

24

一种钢筋输送收纳的装置

中国实用新型专利

25

一种智能型多工况夯土机器人

中国实用新型专利

26

一种智能化瓷砖钻孔装置

中国实用新型专利

27

一种多方位多角度墙壁开槽装置

中国实用新型专利

28

一种依附于爬架的可开合遮蔽系统

中国实用新型专利

29

一种雨**集存储智能浇灌系统

中国实用新型专利

30

一种智能化涂刷乳胶漆的装置

中国实用新型专利

31

一种测定扬尘超标及多功能抑尘装置

中国实用新型专利

32

一种柔性高支模浇筑监测管标定装置

中国实用新型专利

33

一种塔吊垂直度监测与微调装置

中国实用新型专利

34

一种快拼式中小型混凝土预制构件标养室

中国实用新型专利

35

一种混凝土浇筑过程架体受力模拟试验装置

中国实用新型专利

36

一种适用于低矮房屋施工的立体物料运输机

中国实用新型专利

1

Design a Robot System for Tomato Picking Based on YOLO v5

IFAC-PapersOnLine

2

Recognition of Tightly-Stacked Bagged Agricultural Materials for a Handling Robot

IFAC-PapersOnLine

3

Research on Visual Inspection Method and Instrument of Solder Joint

IFAC-PapersOnLine

4

Research on dynamic measurement of hot ring rolling dimension based on machine vision

IFAC-PapersOnLine

5

Image moments-based visual servoing control of bagged agricultural materials handling robot

International Journal of Agricultural and Biological Engineering

6

基于深度学习的机器人抓取系统

中国测试

7

Research on Explosive Identification and Localization for Explosive Filling Robot

CCISP (international conference)

8

Research on Borehole Identification under Tunnel Blasting Based on Yolov5

ICRCA (international conference)

9

Study of real-time parameter measurement of ring rolling pieces based on machine vision

Plos one

10

基于Mask R-CNN的复杂环境下辣椒识别方法研究

中国农机化学报

11

基于改进Mask R-CNN的堆积式袋装炸药

识别方法研究

中国测试

12

智能工地降排水系统研发及应用

科技创新与工程

13

混凝土智能安全浇筑监测系统研究及应用

现代工业与技术

14

建筑机器人底盘融合控制系统研究与应用

工程研究前沿

15

Research on key technologies of tomato-picking robots based on machine vision

International Journal of Agricultural and Biological Engineering

16

Robust observer and neurodynamics based distributed formation control of multiple mobile robots

Neurocomputing

17

Precision citrus segmentation and stem picking point localization using improved YOLOv8n-seg algorithm

Frontiers in Plant Science

18

Target-conditioned flow-matching policy for citrus harvesting robot pre-grasp approach behavior learning

Frontiers in Plant Science