插齿机招募公告

插齿机技术协议

合同编号：

签约时间：

签约地点：中国****

1. 设备信息

1.1. 设备名称：插齿机

1.2. 设备型号：

1.3. 设备编码：

1.4. 设备数量： 1 台 设备工件流向：审图确认

1.5. 设备用途：加工500N，550N，400CS针齿壳齿部；本机床为立柱移动实现径向进给的数控插齿机，

主要用于加工直齿圆柱齿轮，当采用特殊形状的刀具，可加工多种齿形和渐开线花键。

附图说明：

详见《插齿机工艺要求》

2. 设备主要结构及具体要求

2.1. 设备关键结构配置

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

床身

2

立柱

3

驱动箱

4

刀架体

5

工作台

6

刀架体蜗轮副

7

工作台蜗轮副

8

工作台主轴

9

刀轴

10

导向套

11

刀轴套

12

滚珠丝杠

13

关键轴承

14

压力润滑、静压系统

15

磁性排屑器

16

冷却泵单独供油

17

控制系统

18

伺服电机

19

主电机服

20

电柜及空调

2.2. 设备主体结构

项目

单位

要求

最大加工直径

外齿

mm

500

内齿

mm

600

最大加工模数

mm

10

最大加工齿宽

mm

200

刀具最大行程长度

mm

200

刀具主轴最高冲程次数

str/min

600

刀具主轴直径

mm

120

插齿刀安装轴颈直径（固定）

mm

44.443

刀具主轴行程位置调整量

mm

50

圆周进给量

mm/str

0～2

径向进给量

mm/min

0～1000

插齿刀让刀量

mm

≥0.5

工作台台面直径

mm

700

工作台孔径

mm

140

2.2.1 设备专机要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）

2.2.1.1 机床为全防护形式，配油污分离器；

2.2.1.2 机床布局为电柜后置，操作面板在侧面防护上；

2.2.1.3 机床操作面的门需要增加安全光栅（长度不能低于1米），配安全继电器，电源总开关要带锁；

2.2.1.4 机床左右两侧门增加感应开关，未关门机床报警，机床2侧门都为气动控制防护门；

2.2.1.5 留机器人接口；

2.2.1.6 设备外部不能出现明显的设备品牌LOGO（铭牌除外）；

2.2.1.7 三色灯安装在操作正面上方；

2.2.1.8 增加工件气检

2.3. 加工对象及加工要求

2.3.1. 加工对象：500N，550N，400CS针齿壳

2.3.2. 加工要求：插齿加工

2.4. 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）

2.5. 设备段取要求

2.5.1. 系列内更换机种时间≤ 30 min。

2.5.2. 系列外更换机种时间≤ 60 min。

2.6. 设备节拍要求

2.6.1 MRV500N MT≤25min，辅助时间（HT）不作要求。

加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间。

辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间（包括工件的装卸时间）

2.6.2 工装方案

装入工件，斜后拉卡盘定心，液压压板压紧端面，斜后拉卡盘松开，开始加工。

加工完成，液压压板松开，取出工件。

2.7. 设备制造性及稳定性要求：

2.7.1 按正常生产条件连续加工24H，设备无故障，加工零件随机取样 3个，按《插齿机工艺要求》中的要求进行尺寸检查。

2.7.2 连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H；（除操作不当或维修不当造成外）

（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间<4H）

2.8. 设备附件及备品备件

分类

序号

名称

规格

使用部位

备注

设备本体所需附件

1

夹具

工作台

共用1套

2

刀具

刀轴

3种零件每一种2把

3

全防护

4

油雾分离器

5

自动门

2处

6

电柜后置

7

安全光幕

1米以上

8

机器人接口

9

气枪

300mm长嘴

清洁设备内部

额外备品备件/消耗品

1

设备精度检测专用仪表或标准件

检验棒

设备各项精度检测及精度恢复使用

根据精度检查表配置一个

2

3

3. 设备通用要求

3.1. 甲方提供外部参数（以下参数为固定参数，勿修改）

3.1.1. 动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。

3.1.2. 空气源：0.35～0.45Mpa。（若乙方需求较高空气压力，则由乙方负责加装增压缸储气罐等硬件）

3.1.3. 环境温度条件：24±2℃

3.1.4. 其他：

3.2. 乙方提供设备基础参数（以下参数由乙方填写）

3.2.1. 设备功率/KVA：****

3.2.2. 设备净重/T：****

3.2.3. 压缩空气气压/MPa：

3.2.4. 设备平面布局图：（在协议附件三中 附上图片，并提供CAD版）

3.2.5. 化学品信息：（设备所需用到的冷却液、油脂等）

类别

名称和型号

推荐品牌

稀释度/%

粘度

闪点

容量/L

冷却液

润滑油

工作油

其他

3.3. 设备设计要求：

分类

项目

内容

电气安全

主电源

须安装自动漏电过载保护器，安装之前评估设备正常运行漏电量，避免频繁跳闸，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面，漏保开关与电柜门联锁（正常无工具操作需关闭电源漏保后方可电柜门）。

强电回路

须安装短路保护装置。

控制回路

1）电源DC24V或以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。程序中必须输出设备I/O状态显示，便于快速查找确认故障状态，且PLC的控制点必须保留15%的备用点；

2）伺服驱动器控制回路加滤波器；

3）对于抗干扰能力弱的电气元件，需要做必要的防干扰设计

执行元件

电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置，强电回路必须安装短路保护开关。

安全保护互锁

1）每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警；

2）各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作；

3）若设备防护门内为运动部件等涉及人身安全的结构：所有开关安全门必须安装带电磁锁**全门开关（带双回路保护）。当设备处于自动运行状态，安全门被电磁锁定，触摸屏界面显示“安全门已锁定”，安全门无法开启；当设备打到手动状态并点击触摸屏界面“安全门解除”，电磁互锁装置解锁，安全门可手工开启。

4）若设备防护门内为未涉及人身安全的结构：开关安全门应具备门开启检测开关，且门开启后报警提示。

安全防护装置

危险部位须安装安全光栅、安全门含锁止开关。

自动中开关扣着安全门不能打开，手动确认后开关解锁才能开门，安全光栅要求全覆盖安全门，防护要求锁止开关由可编程安全控制器与PLC双回路控制，防护门、防护栏等防护装置均需安装锁止开关，急停按钮。(光栅、锁止开关、安全控制器需符合安全装置的安全性能等级EN13829-1 Type 4/SiL 3以上)

接地要求

1）接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。

2）接地线满足机械防护要求，接地体满足防腐蚀要求，确保可靠接地。

操作按钮颜色

1）红色按钮：用于停止与关闭设备。

2）黄色按钮：用于复位设备报警。

3）绿色按钮：用于起动或运行设备。

信号（指示）灯颜色

红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。

三色灯（信号塔）选用西门子APT警示灯TL-50系列LED灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。

监控和故障诊断

设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。

控制柜及操作盘

密封

密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。

布局

电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经甲方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。

电缆颜色

交流电路：A相为黄色，B相为绿色、C相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线。

直流电路：红色为正极，黑色为负极。

接地线：黄绿色。市电火线：红色。

电缆预留

主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。

照明

电源DC24V或以下。

操作盘

安装非常停止开关。

标识

操作部位

开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。

参数/信号显示装置

温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、电能计量表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。

传感器

光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

执行机构

气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

危险部位

容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。

转动方向

电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。

管道

标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经甲方项目经理确认、同意）。

电缆

电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。

控制柜内

各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。

文字

设备所有标识均采用中文、宋体。

外观

本体完好

各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。

涂装

烤漆，颜色按甲方提供色板或色号，油漆选用立邦品牌，耐油性/耐酸碱型号。

颜色要求：

床身色 黒：ＤＩＣー９６０墨色（ＤＩＣ化学工业）

罩壳色 白：ＤＩＣーＰ－３０４

管线布置

涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7cm—10cm）。

电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。

强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。

5S

设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。

其它

放置方式

室内放置型，设备摆放位置按甲方提供的设备布置方案图。重量3吨以下的设备，底部安装轮子，松开固定地脚时能通过轮子移动位置。

主体结构

设备的主体结构设计寿命应在10年以上。

刚度要求

主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。

门窗/盖板

强制实施透明化、目视化设计（见附件二），内部增加(推荐使用：照明T5/6500K、白光LED灯管长亮，厂家根据设备实际选型)（注:设备主体内部视加工环境跟换为防爆LED），以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上，非金属材料至少5mm以上（由甲方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。

动作/运转

动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。

拆装便捷性

考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。

冷冻/高温部位

冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

备注：标识按国标，无国标的按技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》。

3.4. 提供相关资料：

3.4.1. 设备说明书——三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版。设备说明书内容包括：

3.4.1.1. 一般操作说明书；

3.4.1.2. 更换说明书（机种更换）；

3.4.1.3. 点检、保养说明书（含加油位置图）；

3.4.1.4. 消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；

3.4.1.5. 设定参数一览表；

3.4.1.6. 电气线路图；

3.4.1.7. 程序控制图、触摸屏含I/O注解（PLC回路图、梯形图）；

3.4.1.8. 设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

3.4.1.9. 易损件清单及图纸（或型号）；

3.4.1.10. 气动系统说明书；

3.4.1.11. 液压系统说明书；

3.4.1.12. 设备润滑说明书；

3.4.1.13. 设备整体结构说明书（含装配图册）；

3.4.1.14. 常见故障排查方法说明书；

3.4.1.15. 购入品使用说明书等；

3.4.1.16. 1:50及1:100设备安装平面图；

3.4.1.17. 设备控制系统软件备份盘一份；

3.4.1.18. SCADA系统采集需要，需提供设备参数地址码：含加工参数、设备状态、动作计数、故障码等，如使用发那科系统，则把甲方所需采集参数写入用户宏变量中（如：刀具加工计数）。

3.5. 通用备件要求（本协议“2.1 设备关键结构配置”项具体指定除外）

序号

项目

品牌

备注

1

PLC

三菱Q03UDV、西门子

IEC61131-3标准编程语言，PLC须配置2个以上通信接口，其中1个为RS422或RS485，有标准的以太网接口，开放标准以太网通讯协议, 或Ethercat通迅协议。

2

电气部件

施耐德、富士、欧姆龙、三菱

3

气动系统回路器件及气管

SMC

4

按钮开关、信号显示灯

富士或同等级品牌

5

行程开关

欧姆龙

6

磁性开关

欧姆龙、SMC

7

导杆、滑块

THK、汉江、**工艺

8

光电开关

欧姆龙、基恩士

如对射有防水要求使用基恩士PR-M51N3

9

接近开关

欧姆龙

10

接线排组件

和泉、春日或同等级品牌

11

变频器

三菱、西门子

12

伺服系统

高创、东菱、三菱

13

电动机

选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）

14

设备电能计量表

规格:PD194Z-9SD 品牌:斯菲尔 通讯接口：以太网接口通讯口；需要与“序号1”条款中所要求硬件进行通讯）

中国设备必须配置，中国以外设备可检讨更换同梯队品牌

15

电柜空调

同飞（尺寸规格审图确定）

对于中国设备要求，中国以外设备根据电箱选型

16

强磁磁性分离器

按厂商标准

17

油雾分离器

**海威斯

对于中国设备要求，中国以外设备根据实际选型

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。

4. 设备验收

4.1. 设备****工厂进行的预验收（根据实际情况确认，****工厂预验收）、****工厂进行的调试完工验收、初步验收以及设备的最终正式验收。

4.2. 设备预验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，****工厂进行预验收。

4.2.1. 预验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。

4.2.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.2.3. 设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.2.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民**国国家标准的安全标准。

4.2.5. 设备精度的验收：

4.2.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.2.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。

4.2.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。

4.2.7. 加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.1.加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.2.段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.8. 使用《设备初验移交(预验收)报告》。

4.3. 设备调试完工验收：****工厂，设备通电运行，****工厂进行，要求同4.2（设备基础****工厂较好的完成预验收，可省去）。

4.3.1 使用《项目调试记录》。

4.4. 初步验收：设备调试完工验收完成后对设备加工能力及品质进行初步验收。（对应商务合同中的“初步验收”）

4.4.1. 初步验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。

4.4.2. 初步验收时间：设备安装调试完毕并达到量产条件试运行一个月后。

4.4.3. 加工能力的验收：

4.4.3.1.加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.2.加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.3.段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.4.制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.4.4. 制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。

4.5. 正式验收:通过初步验收后，且设备正常运行三个月，进行设备的最终验收。（对应商务合同中的“正式验收”）

4.5.1. 正式验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。

4.5.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.5.3. 设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.5.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民**国国家标准的安全标准。

4.5.5. 设备精度的验收：

4.5.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.5.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。

4.5.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。

4.5.7. 加工能力的验收：

4.5.7.1. 加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）

4.5.7.2. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.3. 段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.4. 制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.5. 使用《设备合同结算验收(终验收)报告》或《投资项目设备合同验收报告》。

5. 其它约定事项

5.1. 乙方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、（如有自动上下料装置）的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。

5.2. 乙方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。

5.3. 最终验收服务时间：2人*8天，费用由乙方承担。

5.4. 最终到货地、收货人：****工厂

5.5. 设备到厂后，甲方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到甲方安装调试通知后****工厂，不得以任何理由拖延。

5.6. 设备保修期：最终验收合格后一年。

5.7. 设备制造及验收过程中，甲方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。

5.8. 未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。

5.9. 本技术附件一式三份；甲方持两份，乙方持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。

甲方: 乙方:

代表: 代表:

日期: 日期:

插齿机工艺要求

1.基准生产线

大型RV

2.可加工机种

通过段取工装夹具可以实现500N，550N，400CS，并可兼容到900C（外径Φ570）生产通用设备

3.技术要求及参数

3.1加工对象：

3.1.1机种名称：500N，550N，400CS

3.1.2加工位置及精度

下载

项目

要求值

保证值

测量方法和备考

机种500N

齿槽R

Φ8.85±0.03mm

同左

三坐标

齿槽粗糙度

Ra3.2

同左

粗糙度仪

齿底径

Φ255.75±0.05mm

同左

BBD量具

单一齿距误差

0.02mm

同左

三坐标

累积齿距误差

0.072mm

同左

三坐标

径向跳动误差（以外圆基准）

0.058mm

同左

三坐标

单齿轮廓度

0.03mm

同左

三坐标

齿向误差

0.02mm

同左

三坐标

下载

项目

要求值

保证值

测量方法和备考

机种550N

齿槽R

Φ8.85±0.03mm

同左

三坐标

齿槽粗糙度

Ra3.2

同左

粗糙度仪

齿底径

Φ282.75±0.05mm

同左

BBD量具

单一齿距误差

0.02mm

同左

三坐标

累积齿距误差

0.072mm

同左

三坐标

径向跳动误差（以外圆基准）

0.058mm

同左

三坐标

单齿轮廓度

0.03mm

同左

三坐标

齿向误差

0.03mm

同左

三坐标

下载

项目

要求值

保证值

测量方法和备考

机种400CS

齿槽R

Φ9.85±0.05mm

同左

克林贝格或三坐标

齿槽粗糙度

Ra3.2

同左

粗糙度仪

齿底径

Φ385.78±0.05mm

同左

BBD量具

单一齿距误差

0.02mm

同左

克林贝格或三坐标

累积齿距误差

0.072mm

同左

克林贝格或三坐标

径向跳动误差（以外圆基准）

0.058mm

同左

克林贝格或三坐标

单齿轮廓度

0.05mm

同左

克林贝格或三坐标

齿向误差

0.02mm

同左

克林贝格或三坐标

3.1.3加工余量：等于齿高，从无齿的状态开始加工。

3．2加工节拍:

MT≤25min (500N)

加工时间（MT）：从按启动按钮到设备加工休止的时间。

辅助时间（HT）：从设备加工休止到按启动按钮（加工下一个工件）的时间（包括工件的装卸时间）。

4．机种更换（不作验收指标）

4.1系列内段取时间：30min

4.2系列外段取时间：60min

4.3段取方式的设计：方便段取、定位精度准确。

5．设备说明书份数：三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版

（注：技术资料为简体中文语言 ①设备操作使用说明书提供2套中文版本，1套日文版本。②厂家无法提供CAD可修改电子版图纸，提供PDF版图纸。③提交资料的电子数据通过CD提出，备份数据使用U盘。）

6．设备验收

6.1 初验收在乙方厂进行，验收内容包含：

设备加工能力验收：连续加工零件各5件(3个机型)。

6.2终验收在甲方厂进行，验收内容包涵：

1) 工装验收

2）工装夹具图纸及CDROM（CAD版本）验收；

3）设备加工能力验收：

NO

项目

详细内容

要求

1

生产节拍

① 加工时间(MT)：从启动按钮到设备加工休止时间

② 辅助时间(HT)：从设备休止到按启动按钮的时间，即加工下一个零件的时间，包括零件的装卸时间

③ 生产节拍：CT=MT+HT

④ 连续加工10个零件，计算每件零件加工需要的平均时间

→连续加工工件10件。

MT≤25min

2

工序能力

① 加工机种的选择

初验收

终验收

加工数

10个500N针齿壳

10个500N针齿壳

→10个工件由客户自行对应加工。

测定工件个数

10个/机种

→按照加工精度表规定数量检测。

10个

→按照加工精度表规定数量检测。

加工及测定工件

全测

全测

满足《零件图纸》中的尺寸精度要求

满足厂家技术规格书所保证的精度要求。

3

加工稳定性

按正常生产条件连续加工24H，设备无故障。

无因设备关系的原因引起的停机或异常。

技术协议附件一：

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技术协议附件二：

1、本设备电柜透明化项目内容的技术要求：

1.1 加工工艺：

1、要求面积开孔，边角需抛光且无毛刺，圆滑；

2、开孔边需笔直，不曲折，设备防护板/门无变形；

3、倒圆角根据实际尺寸进行实施。

1.2 开孔尺寸及位置要求：（下表供参考，实际审图时确认）

类型

透明化面积

设备防护板/门示意图

备注

A类

0.5 m2

（例如：右图1透明化面积0.5 m2；右图2透明化面积

0.66 m2）

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倒圆角15°；透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

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倒圆角8°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

B类

0.1 m2<0.5 m2（例如：右图透明化面积0.35 m2）

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倒圆角10°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

C类

<0.1 m2(例如：右图透明化面积0.04 m2)

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倒圆角5°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

1.3 安装技术要求：

1、使用全胶（无缝隙）固定牢固，无溢胶；

2、要求受力不脱落，使用过程中松动及变形等；

1.4 硬件要求：

物料名称

厂家

型号及规格

安装要求

PVC板

进口

厚度5mm,韧性不易脆

LED灯管

乙方选型

T5,30cm长度（可拼接），6500K，白光。

常规设备/电柜常亮；

技术协议附件三：（设备平面布局图）

技术协议附件四：

设备安全防护技术要求

为明确自动化设备设计符合国家相关设备安全标准要求，特制订本技术协议：

1、自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将设备所有的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。

2、自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照GB/T16855.1所描述的PLd、结构类别3以上等级执行。联锁装置应为编码式（类型2或类型4）。安全距离应当符合GB12265、GB23821等标准的要求。操作记录储存不少于一周。

3、自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于2种）且有效。

4、急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。

5、禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。**在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。

6、危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。

7、自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。

附：安全继电器接线示意图

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安全继电器接线方法1：

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安全继电器接线方法2：

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以PNOZ V安全继电器为例，在某设备控制电路图纸中，其控制回路中，有如下图：

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按上、下图示接法：若按下外部急停按钮，后K11失电，那么即使复位外部急停开关后，即输入回路已经有电，但是还必须按控制箱190SP1上的故障确认按钮后，K11内部继电器才吸合得电。

设备安全防护标准

1、机器人及自动化设备防护网 防护门

图样

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样式1

制作要求

1、安全防护栏、方钢为黄色，防护网为黑色。防护网间隔：长×宽=100mm×20mm，主体结构为网加方钢，线径为3mm以上。护栏应安装牢固可靠，不得与机械设备相连接，护栏的最低处与地面（或平台）的距离不应超过200mm。方钢选用国标50*50mm。2、防护门必须安装安全保护互锁装置： 每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警。各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作

2、其他防护网

图样

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样式2 样式3 样式4 样式5

制作要求

1、为防止指尖误通过而造成伤害时，其开口宽度：直径及边长或椭圆形孔的短轴尺寸应小于12.5mm，安全距离应不小于92mm。（样式2）；

2、为防止手指误通过而造成伤害时，其开口宽度：直径及边长或椭圆形孔的短轴尺寸应小于6.5mm，安全距离应不小于35mm（样式3）；

3、为防止手掌误通过造成伤害时，其开口宽度：直径及边长或椭圆形孔的短轴尺寸应小于20mm，安全距离应不小于135mm。（样式4）

4、为防止上肢误通过造成伤害时，其开口宽度：直径及边长或椭圆形孔的短轴尺寸应小于47mm，安全距离应不小于460mm。（样式5）