相关设备院内需求论证报名公告（中心手术室）

请各品牌代理商或生产厂家见本公告后，扫描下方二维码完成线上预报名，并请相互转告。线上预报名阶段无需上传必备证件，待项目满足相关条件后，****公司邮箱发送邀请函，各公司再依据要求制作相关文件。报名成功后，若需取消报名，请及时告知。咨询电话：0771-****454

备注：请规范填写二维码内的报名信息，请务必使用全称，不得使用简称。

必备证件： 营业执照、医疗器械经营许可证、生产厂家授权书、医疗器械生产许可证、医疗器械注册证等等。

线上预报名请打开微信扫描二维码：

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2026年7月27日

（初步参数仅供参考，以科室实际需求为准，建议在预算范围内填报最为匹配的型号及其对应的参数）

手术机器人

一、基本功能要求

胸腹腔内窥镜手术系统（手术机器人），用于泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科等腔镜手术，通过医生控制台操控患者手术平台上的机械臂及手术器械，实现微创腔镜手术的精准操作，具备3D高清立体视野、多自由度器械腕、主从遥操作、荧光显影等功能。

二、具体参数要求

（一）、整机系统

▲1、适应症范围：包含泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科腔镜手术

2、整机设备使用年限≥10年

▲3、具备远程腔镜手术功能

4、远程手术已在≥4个不同临床专业科室应用

5、具备一键系统启动/关闭功能，可同时开启/关闭医生控制台、患者手术平台及影像处理平台

（二）、医生控制台

6、主控制器（操控手柄）数量≥2个，左右各至少1个；每个主控制器具备指压开关/离合器，可实现位置调整、功能切换等

7、主从控制精度调节≥3档，支持不同比例的动作缩放

8、臂权限管理功能：可为主控制器分配指定机械臂的控制权

★9、3D立体观察窗具备沉浸式/头包围式结构，术者无需佩戴3D眼镜或夹片即可实现裸眼直视三维高清视野

▲10、3D立体目镜具备左右眼双路光学独立显示结构

★11、观察窗图像分辨率≥3840×2160（4K）

12、具备手术视野信息显示功能，包括手术部位图像、内窥镜及器械状态信息等

13、内窥镜状态信息≥5种，器械状态信息≥6种

14、具备器械出视野提示功能和机械臂碰撞提示功能

▲15、画中画辅助影像功能：支持≥2路外接辅助影像信号（超声、心电图、CT/MR等）与手术影像同屏显示

16、具备触摸控制屏，支持系统语言设置（中英文）、用户账号及个性化参数存储、2D/3D切换、一键180°旋转内窥镜等功能

★17、人体工程学物理调节≥4组8方向（不含座椅调节），至少包括观察窗升降、操作手柄升降、脚踏深浅、扶手升降等

▲18、具备数字变焦功能，≥3种变焦档位，最大放大倍数≥4倍

★19、具备双医生控制台控制功能：控制台1和2可交换分配机械臂控制权限

20、脚踏开关面板：包含离合踏板≥1个、臂切换踏板≥1个、内窥镜控制踏板≥1个、能量踏板≥4个

21、具备开关机和紧急停止按钮

▲22、内置后备电源（非外接UPS），用于安全撤离和设备移动

▲23、主控制器防误触防护结构，可防止手术中主控制器被误触

▲24、可通过医生控制台触控面板设置和调节高频电刀、超声刀的能量参数及应用预设

▲25、具备双双极功能：可同时接入2把双极器械并分别控制能量激发

（三）、患者手术平台

▲26、悬吊一体式结构设计，机械臂数量≥4个；通用型机械臂，每条均可安装并识别内窥镜及手术器械，无需额外转换器

27、机械臂自由度≥12

★28、每条机械臂含≥2个患者距离调整按钮/关节，可用于术中改善患者距离、增加器械触及面积

29、机械臂LED指示灯状态≥7种

30、兼备单孔手术能力，手术器械和内窥镜可通过单一切口进入

31、具备器械位置记忆/引导式更换功能和拖动解锁/抓握感应功能

32、具备患者手术平台触摸控制屏（控制舵），支持无菌罩一键展开/收拢、手术入路路径选择指导、防误触锁屏等功能

33、手术入路路径选择指导：可设置多种解剖部位**台位置，实现机械臂一键自动摆位

34、具备吊杆位置和高度控制功能，支持触摸屏虚拟按键和独立物理控制器两种方式 35、具备立柱升降和机械臂位置调节功能；手术平台具备驱动电机，支持各方向移动

★36、患者手术平台整机具备防电击程度CF级

37、内置后备电源，提供≥10分钟后备电力，支持电量显示

38、具备定位激光/十字激光引导定位功能

▲39、具备推车实景引导画面：吊杆下方摄像头在推车过程中自动开启并同步传输实时画面

（四）、影像处理系统

40、监视器尺寸≥27英寸，为4K医用高清显示器，可同步显示医生控制台图像

▲41、图像输出分辨率≥3840×2160（4K）

42、具备信号分配器/核心电子设备，集成主从控制、视频图像处理及能量设备控制功能

43、具备触控面板，可进行影像系统功能设置（荧光模式切换、图像增强、录像、拍照等）

44、具备ICG荧光显影功能，支持荧光画面与白光画面实时融合导航

★45、支持≥3种荧光显影模式切换（不含白光模式）

46、支持荧光强度、荧光颜色调节

47、具备除烟模式和血液强化功能，增强视野图像清晰度和血管显示效果

48、支持内部存储及外接存储设备，具备拍照和录像功能

▲49、荧光内窥镜图像处理器电气安全等级：CF型

▲50、具备影像融合导航功能：支持导入术前三维重建模型，术中与镜下视野融合提供导航辅助

51、具备远程注释功能：可在影像处理平台触摸屏手绘有色线条并同步显示在医生控制台3D目镜中

（五）、内窥镜系统

52、提供三维电子内窥镜（带荧光功能），内窥镜整合荧光显影技术

★53、内窥镜视场角≥80°，最大景深≥200mm

54、内窥镜工作长度≥500mm，直径≤10.5mm

55、内窥镜使用次数≥500次

56、内窥镜具备防电击程度CF级，支持灭菌方式≥2种

57、视向角：0°、30°可调/可一键翻转

58、提供独立荧光冷光源装置，具备可见白光和近红外光双光源设计；LED光源寿命≥30000小时

（六）、安全联锁机制

★59、医生控制台具备松手检测/手在位检测功能：双手脱离主手时断开主从控制

60、穿刺器与机械臂对接时自动锁定患者手术平台

61、具备系统故障报警锁定及提示功能

62、医生控制台和患者手术平台均具备紧急制动开关功能

63、具备手术器械寿命管理机制：系统自动识别器械使用寿命，无剩余寿命时不允许手术

64、医生头部离开观察窗时自动锁定机械臂；具备边界力反馈机制

65、具备器械紧急情况下手动拆卸功能

（七）、手术器械与配置

66、与设备匹配使用且获批上市的专用手术器械种类≥15种，包含机器人专用超声刀

★67、专用手术器械插入部分最大宽度（直径）≤8.5mm

68、专用超声刀器械具备涂层设计，有效降低术中组织黏连；杆端工作长度≥540mm

▲69、具备可闭合≥7mm血管的器械

配备练习用器械及模拟训练模块（含练习用手术器械、模拟训练模块）

71、配备连台手术附件包（含额外内窥镜、穿刺器套管等）

（八）、配套设备

72、高频电外科设备：具备单极和双极电切/电凝功能，可预设能量模式≥3个

73、超声刀主机：具备功率档位调节功能和智能组织监控功能

74、气腹机：模式选择≥3种，流速设定范围1-50L/min，压力设定范围1-30mmHg

▲75、集成式多合一能量外科主机系统和集成式自动排烟气腹机

三、配置清单

1. 医生控制台 1台

2. 患者手术平台 1台

3. 影像处理平台（含荧光功能、信号分配器） 1台

4. 3D荧光电子内窥镜（0°和30°） 2根

5. 医用内窥镜冷光源 1台

6. 高频电外科设备 1台

7. 超声刀主机 1台

8. 气腹机 1台

9. 手术器械套装（含至少满足开展100例手术的配套器械耗材） 1套

10. 专用器械臂无菌罩 1批

11. 主刀医生座椅 1把

12. 器械套管及闭孔器 1批

13. 练习用器械及模拟训练模块 1组

14. 连台手术附件包 1套