中铁十四局集团房桥有限公司智能装备分公司电气系统及液压系统询比采购公告

****集团****公司

****公司电气系统及液压系统询比采购公告

采购编号：****

****集团****公司****中心****公司****公司电气系统及液压系统询比采购，诚邀有意向的合格供应商参与报价。

一、项目概况及询比采购内容

1.1项目概况

****成立于2022年9月28日，是一家服务于建筑工业化的科技型企业，聚焦预制构件智能化生产线、建筑工业机器人、AGV运输系统、智慧工厂及BIM协同数字化体系的设计和研发，自主打造装配式建筑生产智慧体系。

1.2询比内容 详见拟采购货物一览表

二、供应商资格要求

2.1供应商必须是“中国铁建云链平台”注册并通过审核的供应商。

2.2本次询比采购不接受被列入最新一期中国铁建**方风险警示名录中的供应商。

2.3供应商在报价时，如是法定代表人签字的需提供法定代表人身份证复印件、如是法人授权代理人签字的需提供授权委托书及被授权人身份证复印件。

2.4询比响应供应商需提供营业执照复印件。

2.5 履约信用：报价人须提供“信用中国”网站（www.****.cn）未被列入失信被执行人查询结果截图。

三、拟采购物资及相关要求

3.1拟采购物资一览表

3.2技术规格书

（一）技术要求（技术问题可联系：付邵华176****6299）

1、电气系统技术要求

一、总则

1. 适用范围：适用于甬舟二线 30T 六轮独立驱动 / 独立转向 AGV 电气系统，包含 8 类核心电气设备，适配 agv6driverunits ROS 包。

2. 引用标准：符合 ROS 1 规范、工业机器人与 AGV 安全标准、GB/T 14048 系列，适应车间潮湿、粉尘环境。

3. 核心目标：满足 30T 重载工况下整车控制、运动控制、导航定位、避障防撞、能源供给等功能，支持手动 / 半自动 / 全自动模式。

二、电气系统总体要求

1. 适配 30T 重载工况，额定负载下连续运行≥24 小时无电气故障。

2. 电气布线规范整齐、固定牢固，具备防磨损、防拉扯、抗电磁干扰措施，接头防护等级≥IP65。

3. 所有电气设备防尘防水，防护等级≥IP65。

4. 具备过载、短路、过压、欠压、漏电保护功能，故障时自动切断相关电路。

5. 各设备通信协同稳定，无数据丢失、无信号干扰，通信成功率≥99.9%。

6. 兼容 ROS 1（catkin build）与 agv6driverunits 节点，支持状态采集、指令下发、故障上报。

三、核心电气设备技术要求

1. 30T级重载型AGV控制系统

1.1、整车统筹控制，控制响应时间≤50ms。

1.2、支持 6 种全向运动，控制精度满足整车要求。

1.3、CAN 总线通信速率≥500kbps，通信延迟≤10ms，多节点无串扰。

1.4、RS485 数据采集精度≤±1%，采集频率≥10Hz，波特率可配置。

1.5、调度通信延迟≤200ms，断开后自动重连时间≤3s。

1.6、硬件配置：CPU 主频≥2.5GHz，内存≥8GB，存储≥64GB，支持 ROS 1。

1.7、工作温度 - 10℃~60℃，防护等级≥IP65。

1.8、按甲方多车协同调度规则定制调度控制程序，开放全设备运行状态数据交互接口，可无缝对接甲方上层生产管控系统。

2. 磁导航系统

2.1、检测距离 30~70mm，离地高度可调 ±10mm。

2.2、检测宽度＞±100mm，磁条识别准确率≥99.5%。

2.3、CAN 协议输出数据，更新频率≥10Hz。

2.4、DC24V 供电，工作电流≤0.5A，电压波动 ±10% 可正常工作。

2.5、防护等级≥IP67，防尘防水抗潮湿。

2.6、安装牢固抗震，重载运行无松动、检测精度稳定。

2.7、按要求配套导航及定位监测程序，开放定位数据输出接口，支持实时调取位置数据。

3. 车辆 PLC 控制系统

3.1、液压升降同步精度：动态≤1mm，稳态≤0.2mm。

3.2、油缸锁止可靠，8 小时溜缸量≤5mm。

3.3、信号响应时间≤10ms，具备 IO 输入输出控制。

3.4、支持 CAN/Modbus TCP 通信，通信延迟≤50ms。

3.5、与控制器、电池系统联动，实现升降与运动协同控制。

3.6、液压故障检测报警，响应时间≤50ms 并切断液压控制。

3.7、按甲方逻辑要求定制相关配套控制程序，开放全回路运行参数监测接口，满足甲方对整机电控系统的数据采集需求，并完成相关电气设备的布线、装配和调试

4. 锂电池系统

4.1、规格 51.2V 600AH，循环寿命≥2000 次。

4.2、持续放电≥600A，峰值放电 1200A（持续≤10s）。

4.3、BMS 监测精度≤±2%，实时监测电压、电流、温度、SOC。

4.4、充放电两路带预充，预充时间≤3s，充电电流≥200A。

4.5、具备插枪检测与充放电全保护，充满自动断电。

4.6、支持 CAN/Modbus RTU 通信，实时上报状态与故障信息。

4.7、安装抗震防冲击，防护等级≥IP65，无渗漏、无变形。

4.8、按甲方供电状态管理要求开发供电参数监测程序，开放电压、电流等核心运行数据传输接口，满足甲方系统监测需求。

5. 人机交互系统

5.1、实时显示整车状态，显示延迟≤500ms。

5.2、支持参数设置、保存与恢复。

5.3、语音播报状态与故障，音量 50~100dB，延迟≤100ms。

5.4、三色灯指示状态，可视距离≥5m。

5.5、触控界面操作灵敏，准确率≥99%，具备防误触。

5.6、防护等级≥IP65，适应高低温、粉尘环境。

5.7、按甲方操作界面要求定制专属交互控制程序，开放操作指令同步输出接口，支持甲方后台系统同步采集人机操作全流程数据。

6. 避障防撞系统

6.1、激光避障，检测范围≥5m，检测精度≤3mm。

6.2、碰撞传感器响应≤10ms，触发立即急停。

6.3、激光检测频率≥10Hz，整车响应≤50ms。

6.4、与控制器、运动系统联动，实现减速 / 停车 / 转向避障。

6.5、传感器故障立即报警并切断输出，防止误判。

6.6、防护等级≥IP65，抗粉尘、水汽干扰。

6.7、可适配甲方不同运行区域的安全阈值规则的避障控制程序，开放防撞触发状态数据交互接口，满足甲方安全管理的实时监测对接需求。

7. 遥控及定位检测系统

7.1、遥控支持全模式全姿态控制，响应延迟≤0.05s。

7.2、定位精度≤±15mm，定位频率≥10Hz，识别成功率≥99.5%。

7.3、遥控有效距离≥50m，复杂环境信号稳定。

7.4、位置信息实时上传，支持精准停车对接。

7.5、遥控信号丢失立即停机报警。

7.6、无线通信延迟≤50ms，数据传输准确稳定。

7.7、按甲方自定义运行逻辑定制专属单车遥控控制程序，开放底层运动控制指令读写，进行定位检测，可对接调度系统下发运行指令。

8. 车辆无线通讯系统

8.1、指令接收准确率≥99.9%，状态上传频率≥1Hz。

8.2、无线通信延迟≤200ms。

8.3、车间通信距离≥100m，支持多 AGV 组网。

8.4、传输速率≥100Mbps，支持断点续传。

8.5、抗电磁干扰，通信成功率≥99.9%。

8.6、通信中断自动重连≤3s，失败报警并切手动模式。

8.7、配套提供适配甲方网络状态监测程序，开放网络延时、链路状态数据输出接口

四、电气通信与连接要求

1.CAN 2.0B 协议，通信速率≥500kbps，总线负载率≤70%。

2.RS485 采用 Modbus RTU，波特率可配置，通信距离≥100m。

3.工业无线支持 TCP/IP，加密传输，通信延迟≤200ms。

4.兼容 ROS 自定义消息，Topic 通信无丢包、无乱码。

5.线束耐高温耐油，大电流≥10mm2，控制回路≥1.5mm2。

6.接头防水防尘≥IP65，防脱落、大电流防烧蚀。

7.布线整齐牢固，远离运动部件与高温部件。

8.接地电阻≤4Ω，所有电气设备可靠接地。

9.绝缘电阻≥1MΩ，耐电压 DC500V。

五、电气安全要求

1.全保护功能可靠，动作响应时间≤10ms。

2.软硬急停触发即切断动力，响应≤10ms，自锁可复位。

3.充电全保护，连接异常无法充电，充满自动断电。

4.高压部件带警示标识，线束绝缘防护到位。

5.故障自动切断回路、报警并上报故障信息。

6.符合 GB/T 14714，电磁兼容指标达标。

六、测试与验收要求

1.测试环境：完整电气平台、Ubuntu+ROS 1、30T 额定负载模拟。

2.测试项目：单机测试、系统协同、重载性能、安全功能、环境适应性、24 小时长时运行。

3.验收标准：所有功能性能达标、通信稳定、重载无故障、安全可靠、环境适配、长时运行合格。

2、液压系统技术要求

一、总则

1.1 适用范围

本液压系统技术要求适用于甬舟二线 30T 重载 AGV 的液压系统设计、制造、装配、调试、测试及验收，涵盖液压站总成、举升油缸、液压管路、阀类、密封及辅助元件，用于实现 AGV 管片承载平台的同步升降、保压锁止、应急泄压等功能，满足 30 吨重载工况下稳定、安全、可靠运行。

1.2 引用标准与依据

1.遵循《液压系统通用技术条件》GB/T 3766、《液压油缸技术条件》GB/T 15242 等国家相关标准；

2.依据甬舟二线 30T 重载 AGV 整车技术要求、电气系统技术要求及车辆 PLC 控制系统技术指标；

3.满足项目给定液压站、举升油缸规格参数及功能要求；

4.适应车间潮湿、粉尘、重载连续作业环境。

1.3 核心目标

确保液压系统在 30T 重载工况下，实现平稳升降、高精度同步、长时间保压、应急安全泄压，与车辆 PLC 控制系统联动可靠，无泄漏、无抖动、无沉降超标，满足 AGV 7×24 小时连续作业要求。

二、 液压系统总体要求

1.系统配置：每台 AGV 配置1 套液压站总成 + 4 套举升油缸，2台整车共配置液压站 2 套、举升油缸 8套；

2.工作模式：电磁换向阀逻辑控制，实现油缸顶升、下降、停止、保压、应急泄压动作；

3.调节能力：系统压力、流量、升降速度可按需调节；

4.密封性能：全系统无外泄漏，内泄漏符合国家标准，保压状态压力稳定；

5.环境适应性：适应温度 - 10℃~60℃、潮湿、多粉尘工业环境，防护等级不低于 IP54；

6.安全性能：具备超压保护、过载保护、失电保压、应急手动泄压多重安全机制；

7.协同控制：与车辆 PLC 实时通信，同步控制精度满足整车要求。

8.根据甲方不同负载及同步输出逻辑定制专属液压驱动控制程序，开放运行状态监测数据接口，负责管路连接与安装调试校准，配合甲方完成定制控制程序的现场适配调优，确保液压同步升降精度完全匹配甲方运行要求。

三、液压站总成技术要求

3.1 基本参数

1.额定工作压力：15MPa

2.额定流量：24L/min

3.油箱容积：≥50L

4.控制方式：电磁换向阀逻辑控制油缸升降

5.调节功能：系统压力、流量、升降速度可调节

3.2 结构与组件要求

1.油箱：采用不锈钢 / 防锈碳钢材质，带液位计、油温计、空气滤清器、放油口，密封防尘防水；

2.液压泵：配置适配高压齿轮泵或柱塞泵，噪音低、寿命长、运行平稳；

3.阀组：集成电磁换向阀、溢流阀、节流阀 / 调速阀，响应快、控制精准；

4.电机：适配电压等级，启动平稳，具备过热、过载保护；

5.过滤：配置吸油过滤器、回油过滤器，保证油液清洁度；

6.安装：结构紧凑、抗震、便于维护，适配 AGV 车体安装空间。

3.3 性能要求

1.空载启动性能：常温下可一次性顺利启动，无异响、无抖动；

2.压力建立：升压平稳、无冲击，额定压力稳定无波动；

3.调节性能：压力调节平滑、流量调节线性、速度调节精准；

4.连续工作：额定工况下可连续工作≥24 小时，油温正常、无过热；

5.密封性：保压状态无明显压降，各接头、阀块、泵体无渗漏油。

四、 举升油缸技术要求

4.1 基本参数

1.单个油缸顶升力：≥8T

2.功能配置：带保压功能

3.额定行程：150mm

4.升降速度：15mm/s

5.同步精度：4 缸同步一致性误差 ±1mm

6.应急功能：带应急手动泄压功能

4.2 结构与材料要求

1.缸筒、活塞杆：采用高强度合金材料，表面硬化、镀铬处理，耐磨、防锈、抗弯曲；

2.密封系统：采用进口级耐磨密封件，高压保压不泄压、**命不磨损；

3.导向与缓冲：内置导向套与缓冲结构，升降无冲击、无偏载卡滞；

4.安装结构：耳环 / 法兰安装，适配 AGV 升降平台，连接牢固、抗震；

5.限位保护：内置机械限位，防止超行程损坏。

4.3 性能要求

1.顶升能力：额定负载 8T 下无变形、无下沉、无爬行；

2.保压性能：静止保压状态下，沉降量满足整车要求，8 小时溜缸量≤5mm；

3.速度平稳性：升降速度 15mm/s，匀速无抖动、无冲击；

4.同步性能：4 缸联动升降，全程位置误差≤±3mm；

5.应急泄压：手动泄压机构可靠，断电 / 故障状态可安全降下平台；

6.耐久性：额定负载往复动作≥10000 次无泄漏、无失效。

五、液压控制与联动要求

5.1 与 PLC 联动要求

1.接收 PLC 指令：顶升、下降、停止、保压、急停；

2.反馈信号：压力、位置、运行状态、故障状态；

3.同步控制：PLC 闭环调节，确保 4 缸动态同步精度；

4.故障联锁：压力异常、油温异常、过载时自动停止并报警。

5.2 动作逻辑要求

1.顶升：电磁阀得电，油缸伸出，到位后自动保压；

2.下降：电磁阀得电，油缸匀速收回，到位自动停止；

3.保压：失电保持压力，平台不下沉、不抖动；

4.急停：立即切断控制，系统保压锁定；

5.应急泄压：手动操作，强制缓慢泄压，平**全下降。

六、 管路、密封与安装要求

1.管路：采用高压无缝钢管 / 高压软管，耐压≥1.5 倍额定压力，布局整齐、固定牢固；

2.接头：采用高压密封接头，防松、抗震、无渗漏；

3.密封件：全部采用耐油、耐磨、耐高温密封件，保压可靠；

4.布线：液压管路与电气线路分离布置，避免干涉、磨损；

5.排气：系统装配完成后必须充分排气，无气蚀、无抖动。

七、安全保护要求

1.超压保护：系统压力超过设定值自动溢流泄压；

2.失电保压：断电 / 故障时自动锁止压力，平台不坠落；

3.应急泄压：配备手动应急泄压阀，可在无电状态下安全下降；

4.过载保护：负载超限自动停止动作；

5.油温保护：油温过高自动报警或停机；

6.联锁保护：升降过程中 AGV 禁止行走，行走时禁止升降动作。

八、 测试与验收要求

8.1 测试项目

1.液压站空载测试：压力、流量、调节性能、温升、噪音；

2.油缸性能测试：顶升力、行程、速度、保压性能、应急泄压；

3.同步测试：4 缸联动同步误差≤±3mm；

4.保压沉降测试：额定负载保压 8 小时，沉降量≤5mm；

5.密封测试：全系统保压无渗漏；

6.联动测试：与 PLC 通信、指令响应、故障联锁、急停功能；

7.耐久性测试：额定负载连续动作循环测试。

8.2 验收标准

1.液压站：额定压力 15MPa、流量 24L/min、油箱≥50L，压力流量可调，运行稳定无泄漏；

2.举升油缸：顶升力≥8T、行程 150mm、速度 15mm/s、4 缸同步误差 ±3mm，保压可靠、手动泄压有效；

3.系统整体：动作准确、同步精准、保压不沉降、安全保护齐全、与 PLC 联动正常；

4.环境适应性：潮湿、粉尘环境下连续运行无故障；

5.全部项目满足本技术要求及项目参数表要求。

（二）报价人应提供的技术资料

1.制造厂商营业执照及授权代理（如是代理）；

2.****制造厂商质量管理体系证书；

3.须提供本项目技术实施方案；

4.须提供拟投入本项目主要人员与团队配置情况说明；

5.须提供2024年7月至今采购物资供货业绩证明至少1份（须提供合同复印件，时间以合同签订日期为准）。

（三）合同交货计划报价人接到采购人通知后（电话、信息）3日（含3日）内送达采购人指定地点。

（四）报价物资详细的运输和供应方案

将货物运送至采购人指定交货地点并交付给采购人指定收货人之前的货物运输由报价人负责，相关的运输费用、保险、保管、货物灭失及毁损的风险亦由报价人承担。包装应适应运输、装卸、防潮、防雨等需要，确保货物安全无损运抵采购人指定地点；货物的包装、标记和证件，严格遵守国家有关规定并符合采购人的合理要求。

（五）验收要求

实收数量以采购人验收合格的数量为准，以双方经办人签字确认的验收单为依据，不合格物资结算予以扣除。

3.3结算和付款

3.3.1采购物资报价规则：

固定价格

3.3.2付款方式

（1）货款支付方式： √银行转账（100 %）

□铁建银信（ %），兑付期限为： 个月

□银行承兑汇票（ %），兑付期限为： 个月

□商业承兑汇票（ %），兑付期限为： 个月

□其他 （ %）

票据贴息费用由 / 承担。

（2）付款周期：合同签订后【30】日内甲方支付40%作为预付款，到场安装验收合格且乙方开具全额增值税专票后【六个月内】付至合同总价款95%， 预留5%作为质量保证金，质保期1年（所有质量保证金及未支付货款均不计利息）。

3.4拟采购物资相关的要求

3.4.1本次询比为整体采购，询比响应供应商报价时须写明单价、到站价和运距，报价包含货物制造、运输、装卸、售后服务等交付采购人使用前所有可能发生的费用，收到报价后不再增补任何费用。

3.4.2交货期：按照采购人规定的期限内运抵交付。

3.4.3供货地点：**市**区大件路1****公司生产区

3.4.4询比响应供应商必须提供产品的质量保证说明及售后服务承诺。询比响应供应商提供的货物制造标准及技术规范等，必须符合最新相关国家标准、部颁标准相关标准和规范的要求。

3.4.5采购方在确定成交供应商后有权对成交产品的结构、规格做适当调整，调整内容将以工作联系函形式提前发至供应商。

3.4.6售后服务：本批采购货物若在验收阶段出现不符合规格或质量标准，供应商必须接受退货要求，并在采购人规定期限内等量补运合格产品，若未按时交付影响采购人使用，供应商必须承担由此给采购单位造成的后续经济损失。

3.4.7报价方不得虚报各项技术指标，所供货物若不能符合技术要求，成交供应商必须接受全额退还货款，并承担由此给采购单位造成的经济损失。

3.4.8验收方法及标准

（1）验收依据：询比采购文件、厂家货物技术标准说明及国家有关的质量标准规定等，均为验收依据。

（2）货物验收：货物运抵采购人指定交货处后由双方对照采购清单及技术要求进行验收。

四、报价文件递交加急标书代写

4.1此次报价供应商需制作电子报价文件，在递交截止时间前线上递交报价文件。加急标书代写

4.2报价文件递交截止时间：2026年07月31日09时00分。加急标书代写

4.3报价文件递交地点：中国铁建云链平台（www.****.cn），供应商须登录该平台，在报价文件递交截止时间前完成所有报价文件资料的上传。加急标书代写

五、发布公告的媒介

本次询比公告发布媒体：(http://www.****.cn)、中国铁建云链平台（www.****.cn）上同时发布。

六、联系方式

1.采购组织单位：****集团****公司****中心

2.采购人：****

地 址：**市**区大件路1****公司生产区

联 系 人：陈艺丹

联系电话：158****1115

电子邮件：****@qq.com

2026年07月27日