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防爆智能送样机器人产品研发项目机器人底盘采购询比采购公告

公告-招标公告

北京 -北京

发布时间： 2026年07月28日

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防爆机器人研发底盘采购

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一、防爆智能送样机器人子项项目，采购人为****，已具备采购条件，现公开邀请供应商参加询比采购活动。

二、采购公告编号：****

三、采购范围

序号物料编码物料名称品牌规格型号技术参数数量单位

1	340********98677	触控显示屏	国产	定制	11寸工业触摸屏、高清高亮户外屏、1200*1920；亮度800cd/㎡；,5点/10点触控；安卓 12操作系统，IP67防护等级，具有 USB、网口、串口、耳机插孔等接口，12V供电，防爆等级IIC	4	台
2	330********99066	主板	国产	定制	168MHZ主频,1RS232(DB9),1RS485,1CAN,1网口，1USB,支持DCMI摄像头接口，2DAC,70*GPIO,支持WIFI,DC供电6~12V	3	件
3	330********73104	窄带印字电报	国产	定制	8核CPU，2.4G主频，6T算力，8GB 64GB，5G，4USB3.0,1typec,2网口，1HDMI,1MIPI CSI,2RS485，2CAN,2RS232(DB9),2DI,2DO,支持BT5.2,支持双频WIFI,工业级，DC供电DC12-26V	3	台
4	303********19056	低电感低电容本安电缆	国产	定制	线缆：本安/隔爆专用电缆，阻燃、耐油、耐腐蚀，符合GB3836标准密封胶：防爆专用密封胶，耐高低温、抗老化，符合隔爆接合面密封要求适配底盘：线缆长度按3.7m×1.5m底盘布线需求定制，适配所有防爆设备接口	140	米
5	310********98257	防爆接线盒	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db）增安型（eb）结合防爆等级：ExdebIIBT4Gb防护等级：IP65功能：整车CAN/诊断接口防爆隔离，支持外部本安诊断工具接入适配底盘：安装于底盘侧面检修位，外壳尺寸≤200×150×120mm工作温度：-20℃~ 60℃	4	件
6	310********98254	防爆接线盒	国产	定制	防爆型式：增安型（eb）防爆等级：ExebIIBT4Gb防护等级：IP65壳体材质：铝合金压铸，防腐处理接线端子：适配整车线缆线径，防松设计适配底盘：安装于底盘侧舱，外壳尺寸≤300×200×150mm工作温度：-20℃~ 60℃	16	件
7	310********98473	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db），带防爆密封接头防爆等级：Ex d IIB T4 Gb防护等级：IP67改造方式：金属隔爆外壳，电缆引入装置符合防爆标准电气参数：针脚定义/额定电流/绝缘性能与原连接器一致适配底盘：适配所有车载线缆接口，外壳尺寸不影响线束布置工作温度：-40℃~ 85℃	1	件
8	310********98471	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：本安型（ib），防爆等级：ExibIIBT4Gb，防护等级：IP65，改造方式：本安电路限能处理，触点采用隔爆密封，电气参数：工作电压/电流与原开关一致，无性能衰减，适配底盘：安装于本安接线盒或隔爆控制柜内，尺寸与原开关兼容，工作温度：-20℃~ 60℃	7	件
9	310********98054	防爆开关	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db），成品防爆设备防爆等级：Ex d IIB T4 Gb防护等级：IP65工作电压：DC112V（适配整车电源）触点参数：额定电流≥10A，接触电阻≤10mΩ适配底盘：安装于驾驶舱侧面板，外壳尺寸≤Φ60×70mm工作温度：-20℃~ 60℃	1	件
10	310********98472	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db）本安型（ib）结合防爆等级：ExdibIIBT3Gb防护等级：IP67改造方式：隔爆壳体封装，内置BMS本安处理、过充/过放/短路保护电气参数：额定电压112V，容量120Ah，持续放电电流与原电池一致适配底盘：外壳尺寸≤1200×800×300mm，兼容底盘中部电池舱安装位工作温度：-20℃~ 60℃	1	件
11	310********98477	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db），防爆等级：Ex d IIB T4 Gb，防护等级：IP67，光源参数：LED白光，亮度与原车一致，改造方式：隔爆灯壳钢化玻璃，防水防尘，适配底盘：安装于车身尾部，外壳尺寸≤Φ70×90mm，工作温度：-30℃~ 60℃	2	件
12	310********98479	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db）防爆等级：Ex d IIB T4 Gb防护等级：IP67光源参数：LED黄光，闪烁频率与原车一致改造方式：小型隔爆灯壳，一体化密封适配底盘：安装于车身前后侧，外壳尺寸≤Φ60×80mm工作温度：-30℃~ 60℃	2	件
13	310********98482	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db）防爆等级：Ex d IIB T4 Gb防护等级：IP67光源参数：LED光源，功率与原大灯一致，亮度无衰减改造方式：隔爆灯壳钢化玻璃，密封结构符合隔爆标准适配底盘：安装尺寸与原大灯位完全兼容，不影响底盘轮廓工作温度：-30℃~ 60℃	4	件
14	310********98487	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db），成品防爆设备，防爆等级：Ex d IIB T4 Gb，防护等级：IP66，工作电压：DC24V（适配整车电源），声光参数：声级≥100dB，红光闪烁频率1-2Hz，适配底盘：安装于车身四角，外壳尺寸≤Φ100×150mm，工作温度：-30℃~ 70℃	2	件
15	310********98489	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：本安型（ib），防爆等级：ExibIIBT4Gb，防护等级：IP67，改造方式：本安电路隔离，电源/信号双路限能，性能参数：测距精度/抗干扰能力与原雷达一致，适配底盘：外壳尺寸：Φ84×132mm，兼容侧方安装位，工作温度：-20℃~ 65℃	4	件
16	310********98481	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：本安型（ib），防爆等级：ExibIIBT4Gb，防护等级：IP67，改造方式：本安电路隔离，电源/信号双路限能，性能参数：测距精度/抗干扰能力与原雷达一致，适配底盘：外壳尺寸≤Φ80×150mm，兼容侧方安装位，工作温度：-20℃~ 65℃	2	件
17	310********98485	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：浇封型（mb），防爆等级：ExmbIIBT4Gb，防护等级：IP67，改造方式：天线底座浇封处理，馈线采用防爆接头，性能参数：2.4GHz频段，增益/驻波比与原天线一致，适配底盘：吸盘底座兼容车顶金属表面安装，198mm×100mm×40mm，工作温度：-40℃~ 85℃	1	件
18	310********98478	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：浇封型（mb），防爆等级：ExmbIIBT4Gb，防护等级：IP67，改造方式：天线底座浇封处理，馈线采用防爆接头，性能参数：2.4GHz频段，增益/驻波比与原天线一致，适配底盘：吸盘底座兼容车顶金属表面安装，φ170×147mm，工作温度：-40℃~ 85℃	2	件
19	310********98476	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：浇封型（mb），防爆等级：ExmbIIBT4Gb，防护等级：IP67，改造方式：天线底座浇封处理，馈线采用防爆接头，性能参数：2.4GHz频段，增益/驻波比与原天线一致，适配底盘：吸盘底座兼容车顶金属表面安装，直径98mm，高度≤100mm，工作温度：-40℃~ 85℃	1	件
20	310********98483	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：浇封型（mb）防爆等级：ExmbIIBT4Gb防护等级：IP67改造方式：天线底座浇封处理，馈线采用防爆接头性能参数：2.4GHz频段，增益/驻波比与原天线一致适配底盘：吸盘底座兼容车顶金属表面安装，高度≤100mm工作温度：-40℃~ 85℃	2	件
21	310********98490	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：本安型（ib），防爆等级：ExibIIBT4Gb，防护等级：IP67，改造方式：本安电路隔离，电源/信号双路限能，性能参数：测距精度/抗干扰能力与原雷达一致，适配底盘：外壳尺寸：Φ80×117mm，兼容侧方安装位，工作温度：-20℃~ 65℃	2	件
22	310********98480	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：本安型（ib）防爆等级：ExibIIBT4Gb防护等级：IP67改造方式：本安电路隔离，电源/信号双路限能性能参数：测距精度/抗干扰能力与原雷达一致适配底盘：外壳尺寸≤Φ80×150mm，兼容侧方安装位工作温度：-20℃~ 65℃	1	件
23	310********98486	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：本安型（ib）防爆等级：ExibIIBT4Gb防护等级：IP67改造方式：本安供电模块信号本安处理性能参数：360°水平扫描，测距/刷新率与原雷达一致适配底盘：适配车顶中央安装位，改造后高度不超过底盘限高工作温度：-20℃~ 65℃	2	件
24	310********98488	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：本安型（ib）防爆等级：ExibIIBT4Gb防护等级：IP67改造方式：本安电源隔离信号限能电路，无需改变雷达本体性能参数：测距/点云频率/FOV与原雷达一致适配底盘：安装尺寸与原雷达支架兼容，车顶/侧舱均可安装工作温度：-20℃~ 65℃	1	件
25	310********98484	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db）防爆等级：Ex d IIB T4 Gb防护等级：IP67改造方式：隔爆外壳，带除雾加热功能光学性能：190°鱼眼成像，分辨率/帧率与原相机一致适配底盘：外壳尺寸≤Φ90×130mm，兼容车顶环视安装位工作温度：-30℃~ 70℃	1	件
26	310********98474	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db）防爆等级：Ex d IIB T4 Gb防护等级：IP67改造方式：小型隔爆外壳，轻量化设计光学性能：120°超广角成像无畸变，参数与原相机一致适配底盘：外壳尺寸≤Φ70×100mm，兼容车身周侧安装位工作温度：-30℃~ 70℃	3	件
27	310********98495	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db），防爆等级：Ex d IIB T4 Gb，防护等级：IP67，改造方式：隔爆外壳本安信号接口，光学性能：FOV/分辨率与原相机一致，满足环境感知需求，适配底盘：外壳尺寸≤Φ100×150mm，兼容车身前/后安装位，工作温度：-30℃~ 70℃	1	件
28	310********98491	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db）防爆等级：Ex d IIB T4 Gb防护等级：IP67改造方式：专用隔爆外壳封装，镜头采用防爆钢化玻璃光学性能：分辨率/帧率/畸变与原相机一致，无光学损失适配底盘：外壳尺寸≤Φ80×120mm，兼容车身侧面安装位工作温度：-30℃~ 70℃	1	件
29	310********98492	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db），防爆等级：Ex d IIB T4 Gb，适配参数：额定拉力/行程与原驻车机构一致，适配底盘：安装位置、固定尺寸与原车驻车系统兼容，工作温度：-20℃~ 60℃	1	件
30	310********98493	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db），防爆等级：Ex d IIB T4 Gb，适配参数：额定扭矩 / 转向角度与原电机一致，适配底盘：安装孔位、输出轴尺寸与原转向机构完全匹配，工作温度：-20℃~ 60℃	1	件
31	310********98494	防爆箱体	国产	定制	防爆型式：增安型（eb），防爆等级：Ex eb IIB T3 Gb，适配参数：额定功率 / 转速与原电机一致，改造后无性能衰减，适配底盘：安装尺寸、轴径、法兰与原底盘驱动位完全兼容，绝缘等级：H 级，工作温度：-20℃~ 80℃	1	件
32	310********95059	防爆控制箱	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db）增安型（eb）结合，防爆等级：Ex d eb IIB T4 Gb，适配尺寸：≤500×350×200mm，兼容侧舱安装空间，工作温度：-20℃~ 60℃	2	件
33	310********95008	防爆控制箱	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db），防爆等级：Ex d IIB T4 Gb，适配尺寸：≤400×300×180mm，兼容底盘后部安装空间，工作温度：-20℃~ 60℃	2	件
34	310********95060	防爆控制箱	国产	定制	防爆型式：隔爆型（db），带本安接口（ib），防爆等级：Ex d ib IIB T4 Gb，适配尺寸：≤600×400×200mm，兼容底盘中部安装空间，工作温度：-20℃~ 60℃	1	件
35	240********10838	电动机械手	国产	定制	自由度：6轴（6DoF）额定负载：40kg最大负载：45kg（短时）工作半径（臂展）：2050–2550mm重复定位精度：±0.03~±0.05mm本体重量：380–420kg	1	台
36	490********97861	机器人勾拉模块	国产	定制	机构形式：轻量化勾拉式（拨指/钩拉）夹抱伸缩复合机构，伸缩级数：三级伸缩（固定叉中间叉勾拉端），作业层数：一次性跨三层取放（兼容1～3层），适配车体：CTU料箱机器人（中控同款平台），适配料箱：600×400×220mm（EU标准箱）	1	件
37	490********97865	机器人勾拉模块	国产	定制	负载≥30KG；能容纳箱子尺寸：不小于500mmX300mmX300mm；钣金材质，箱体接触面使用不锈钢；侧向伸出距离≥850mm；可覆10个货位；具备水平及垂直移动能力，水平移动距离≥1800mm;垂直移动高度0~1000mm；箱体推拉行程≥2100mm；实现箱子快速取放且平稳不偏心功能；前端带二维码识别功能，支持货架二次定位	1	件
38	383********90491	光电传感器	国产	速腾	测距性能：80%反射率最大测距200m，10%反射率有效测距150m，最近盲区≤0.2m，测距精度±2cm（1σ），全量程误差≤±3cm；视场角度：水平360°全域扫描，垂直视场26°（-16°~ 10°），水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°可调；扫描性能：帧率5/10/20Hz可调，转速300/600/1200rpm，单回波60万点/秒，双回波120万点/秒，支持双回波穿透雨雾；电气参数：供电DC9-32V（适配整车12V供电），功耗≤12W，车载百兆以太网接口，支持PTP/GPS同步；物理参数：尺寸Φ100mm×H100mm，重量约1.0kg，原生防护IP67	2	个
39	340********67474	边缘服务器	国产	定制	64GB (AI算力283TOPS)、SSD硬盘(1T)、5G、wifi、两根4合1线束	3	台
40	343********42286	摄像模组	森云	SG8S-AR0820C-5300-G2A-H30YA	传感器：安森美AR0820、图像处理器：GW5300；图像尺寸：1/2inch CMOS；输出像素：3840H2160V；像素尺寸：2.1um2.1um；分辨率：3840*2160@30fps，支持HDR，输出数据：YUV422@8bit，串行器：MAXIM MAX9295A，供电电压：9~16V POC，工作温度：-40~ 85℃，尺寸：W: 30mm, L:30mm, H:22.57mm，水平视场角196°，垂直视场角112°	4	台
41	343********42284	摄像模组	森云	SG2-IMX390C-5200-G2A-H120UA	传感器：安森美AR0820、图像处理器：GW5300；图像尺寸：1/2inch CMOS；输出像素：3840H2160V；像素尺寸：2.1um2.1um；分辨率：3840*2160@30fps，支持HDR，输出数据：YUV422@8bit，串行器：MAXIM MAX9295A，供电电压：9~16V POC，工作温度：-40~ 85℃，尺寸：W: 30mm, L:30mm, H:22.57mm，水平视场角118.4°，垂直视场角62.6°	16	台

附件

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四、供应商资格要求

本采购项目要求供应商须具备本款提出的资质、业绩等要求，并具有与本采购项目相应的供货/服务能力，具体要求详见“供应商资格要求”附件。

附件需登录后才可查看/下载

五、采购文件获取与响应加急标书代写

1、凡有意参加本次询比采购的，请于 2026-07-28 至 2026-07-30，在石化盈科数采平台（https://gys.****.com)下载电子采购文件。加急标书代写

2、本次采购需递交响应文件，本次询比采购采用电子采购方式，不接受纸质版响应文件。加急标书代写

3、响应文件递交的截止时间为2026-07-30 ，供应商应在截止时间前通过石化盈科数采平台（https://gys.****.com)递交电子响应文件。电子标服务

4、逾期递交的响应文件，将予以拒收。加急标书代写

5、尚未注册的申请人须在石化盈科数采平台（https://gys.****.com)注册，填报基本信息（基本信息包括工商信息、企业信息、银行账户信息等）,申请人务必确保注册信息准确。

六、业务联系信息

采购经理/专员

联系人：胡杰

联系电话：138****1299

单位：****

邮箱：****@PCITC.COM

项目经理

联系人：曹頔

联系电话：186****7251

单位：****

邮箱：****@PCITC.COM

七、发布公告媒介

本次采购公告在石化盈科数采平台（https://gys.****.com)上发布。

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2026-07-28

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2026-07-28

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