17号线自动化技改

项目名称:绕线机上下料自动化技改

线体：卷线17线

1. 设备技改用途

1.1设备改造用途：卷线17号线线体搬迁，满足现有布局需求，技改现有绕线机自动化，将现有绕线机自动化1对2机构上下料机构技改1对1对应上下料，完成绕线机工序上料；设备用于变频线体系列机种的生产，需求满足线体其余系列，通过段取可实现不同积厚、不同槽型机种的生产。

1.2、技改关键机构装置需求：

1.3设备搬迁要求：注意本次设备技改包含线体跨车间搬迁费用，线体设备流程：端板机1台→槽纸机1台→耐压检测→刻印→绕线机上料→线圈绕线→绕线机下料→端子机→脉冲机及自动化→视觉检测。

2、设备主体技改要求：

1）项目内容：整线跨车间搬迁，现有耐压装置联机快速皮带、下料皮带线、卷线上下料机器、翻转机构、安全防护网（快速皮带安全防护网+设备安全防护网）。耐压装置根据场地进行布局设计调整。

2）绕线机注意：卷线机设计需重点注意压杯座与上下料机器，卷线机上方的压杯座设计上需要考虑避让，避免发生干涉。

3）因自动化需要，乙方负责涉及所有设备机械、电气等结构信号连接，甲方负责对应设备程序的提供和协助。

4）技改的详细构成

4.1 、现有耐压检测工位耐压检测后送到自动化快速皮带线，打码装置在耐压装置位置进行刻印，将铁芯放置到快速皮带线的上料工装上。定位工装依据指令将铁芯输送到各卷线机跟前，卷线机器人机构抓取铁芯取料。卷线完毕后，定子 翻转(正向侧朝上)后，下料到普通皮带线上，流入仕上工序。

注：快速皮带线要求使用标准件，以提升精度和稳定性（沿用现场绕线自动化设计）。

4.2 、上料工装****中心柱），铁芯在输送过程中，平稳无明显振动，且零部件无刮痕、线伤、碰撞及BOBBIN脱落。

4.3、电气元件选择：国内优质皮带链条、品牌伺服电机及SMC气缸等品牌。

4.4、 保证生产节拍，加工精度满足使用要求。

4.5、卷线机上下料装置，上下料机构要求：绕线机为单工位设备，每1台单机配备1套移载，制作6套上下来自动化，同时皮带长度和安装位等预留7台机的对接位。来料先通过翻转机构将铁芯翻转至正向侧朝下，再用机器上料到卷线机定位卷线。卷线完毕后机器将绕线后成品，反向侧翻转朝下，然后下料到皮带线。

4.6、 卷线机增加产品放置不到位感应装置，上料增加上端板脱落感应装置和断线检测功能。

4.7、上下料夹爪要求左右前后微调快捷方便，机械尺寸规格、结构设计合理。

4.8、定位工装铁芯定位准确、可靠，保证铁芯、BOBBIN无碰撞晃动，线圈不被碰伤造成线伤。

4.9、卷线下料机器人将翻转后的定子下到皮带线上，产品流入仕上工序。

4.10、 自动化夹爪取、放料无振动，设备定位准确，铁芯无碰撞、浮起现象。

4.11、绕线完成品取料，铜线不可因增加上下料机构而出现刮伤、挤压等不良现象。

4.12、 铁芯从绕线机取出放料至下料皮带线时，需要先翻转180°，保证BOBBIN正侧面（正侧向朝上，防止引出线被压伤）在上。

4.13、快速皮带线运行平稳，定位精准，防止产品跌落，定位工装在快速皮带线来回循环使用。

4.14、快速皮带线及自动化之间安装防护网，绕线机之间做好安全防护，每个安全锁对应一个安全开关，不允许安全锁串联。

1.15其他：技改变频三合品牌端子机移载机构，将现有李群机器人改为伺服十字机械手抓取机构，伺服电机指定三菱品牌；技改后保证不影响安全门位置不干涉，现场要求伺服机械手取放位置在同一水平，分别在两个输送线上。

3、 加工系列要求

加工对象：A系列,兼容 系列（配置对应兼容工装）

加工要求：

1)无撞机，无品质故障。

2)零部件及成品要求无毛刺、铁片浮起及附着脏物等

3)槽绝缘纸无脱落、表面无刮痕；

4)BOBBIN无断齿、碰撞及脱落等

4、段取方式要求：.各系列通过更换工装板即可块整段取,需要有定位销，涉及铁芯外形兼容夹爪（外夹爪需要定位装置），内撑式夹爪使用内撑式圆形夹爪（参考我司现场使用）。

系列内更换机种时间≤__ 10_min。

系列外更换机种时间≤__50 _min。

5、节拍要求：生产节拍【检测时间(MT)+辅助时间(HT)】 ≤12s/件 （综合节拍、不间断供料）

（说明:预计人员正常作业标准节拍4s，以上节拍按人员标准节拍估算）；

6、设备稳定性要求：连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间≥3H）； 稼动率98% 以上；故障率＜2%;