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| 异构机器人集群柔性作业与持续创新平台 | |
| 项目所在采购意向: | ****政府采购意向公告 |
| 采购单位: | **** |
| 采购项目名称: | 异构机器人集群柔性作业与持续创新平台 |
| 预算金额: | 390.000000万元(人民币) |
| 采购品目: | |
| 采购需求概况 : |
1.柔性智能物流创新平台:3D视觉系统、轻型轮式双臂人形机器人、重载轮式双臂人形机器人、协作码垛机器人、高速搬运机器人、物料输送定位系统、MES系统;2.轻型轮式双臂人形机器人:整机高度≥1600mm、整机重量≤200k;3.重载轮式双臂人形机器人:整机高度≥1850mm、整机重量≤1800kg、单臂负载≥75kg;4.协作码垛机器人:额定负载≥20kg、整机重量≤400kg;5.高速搬运机器人:额定负载≥3kg、重复定位精度≤0.05mm;6.3D视觉系统:深度精度3m测距处≤3mm;7.MES系统:实现订单管理、设备管理、生产状态监控、质量管理等功能,平均故障间隔时间≥8h;8.数字孪生系统:实现三维场景实时映射、设备状态虚实同步、生产过程动态仿真,虚实同步延迟≤100ms,模型映射准确率≥99.5%;9.大模型系统:融合大语言模型(LLM)与视觉语言模型(VLM)的多模态认知能力自动完成复杂任务的分解与推理,实现机器人运动路径的智能规划、轨迹优化与动态避障,任务成功率≥95%, 多模态实时响应延迟≤2s。
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| 预计采购时间: | 2026-09 |
| 备注: | |
本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写