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| 无人装备多模态感知交互与运动协同控制训练平台 | |
| 项目所在采购意向: | ****政府采购意向公告 |
| 采购单位: | **** |
| 采购项目名称: | 无人装备多模态感知交互与运动协同控制训练平台 |
| 预算金额: | 383.000000万元(人民币) |
| 采购品目: | |
| 采购需求概况 : |
1、轮式人形机器人(5台):机身采用可折叠腰部结构,折叠状态身高≥1.3m,伸展状态身高≥1.6m;双手总自由度≥30个;搭载多个高精度传感器;具备优异运动控制与负载承载性能;支持激光SLAM自主导航;2、全尺寸人形机器人(2台):整机尺寸规整、自重合理,关节自由度丰富,配备仿生头脸结构;关节采用高精度轴承,承载性能优异;搭载高性能低惯量关节电机,响应速度快、散热效果好,关节扭矩充足,手臂负载能力强;支持远程智能OTA升级与全方位二次开发,提供长期质保及防护支架,设备稳定性与拓展性极强;3、四足机器狗(6台):搭载多自由度运动关节,整机运动灵活平稳,姿态调控稳定,抗干扰能力出色;支持爬坡、越障、直行、转向等多种仿生运动姿态,运动模式丰富;可满足机器人运动控制、步态调试、路径规划、智能避障等核心实训教学需求;支持全方位二次开发,可联动仿真系统与硬件调试区域;4、数采系统三指设备(4套):整套设备由数据手套、执行器、头戴感知设备及数据背包组成,可精准采集人机动作数据,实现手势姿态复刻与虚拟交互适配,主要应用于机器人人机协同、遥操作控制实训及仿真设计教学场景。
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| 预计采购时间: | 2026-09 |
| 备注: | |
本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写