多构型机器人全生态创新实践平台

1.光学动捕系统（1套）：用于机器人高精度运动捕捉与位姿测量；2.AGI具身智能协同服务机器组*1组：开放关节与运动控制接口，支持加装高阶算力板及夹爪、仿真假手等末端执行部件，满足二次开发与睿抗机器人开发者大赛赛事需求；3.机器人本体维修包*2套，零件清洗机*1台，机器人零配件*1组：用于机器人日常维护、故障排查与零部件更换；4.机器人测试平台*1套，传感器校准平台*1套，数据采集分析仪*1套：用于机器人性能测试、传感器标定与数据采集分析；5.轮式狗（1套）：适用于复杂地形自主移动和巡检；6.四足狗（1套）：面向陡坡、楼梯等工业场景的稳定行走与巡检；7.机器人配套成型套件（1套）：含3D打印机、激光切割机、电子焊台、雕刻机，用于机器人结构件快速成型与维修；8.桌面式拆装机器人25套：自由度配置≥5，覆盖从桌面级机械臂到全尺寸人形机器人的多构型操作需求；单臂支持精细化抓取与轻量级操作任务；机械臂工作半径≥300，满足桌面级操作空间需求；重复定位精度≤±0.30mm，保障数据采集精度与动作复现一致性；支撑从轻量级边缘推理到具身大模型实时运算的多层次算力需求；感知传感器配置支持≥2个深度相机同步采集，实现多视角视觉数据同步获取；通信接口支持多设备组网与分布式数据采集；软件兼容主流开源环境、语言和深度学习环境；支持同步采集关节角度≥6通道、图像（多视角）、夹爪状态等多模态数据，数据流带宽≥100Mbps，支撑TB级多模态数据集的规模化产出；9、桌面式人形机器人（18台）：支持群无线控制，搭载步态算法，可实现快慢速稳定行走；采用高性能核心处理器，配备大容量存储，集成姿态检测模块，具备过载保护功能；搭载专用开发平台，内置多类传感模块与双目摄像头，支持手柄无线操控；整机多自由度设计，关节运动灵活、控制精度高、响应速度快，可满足基础人形运动实训与算法开发需求；10.无人机*1套：续航持久，远距离高清图传稳定可靠，搭载一体化多源感知载荷，可满足全天候多场景探测需求。机身内置多种环境传感模块，可实时采集风速、降水、温度等气象数据，环境感知全面，适配巡检、搜救、测绘等各类户外复杂工况；11.足球参赛机器人*1套：系统集图像处理、自动决策、路径规划、自主避障设计于一体的机器人创新平台，实现不少于3个智能机器人之间的协同**。可开设机器人控制算法设计；机器人速度规划、静态及动态避障、导航及路