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广东环境保护工程职业学院具身智能机器人实训平台采购

公告-招标公告

广东 -佛山

发布时间： 2026年07月29日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

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招标估价

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招标代理机构

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投标截止时间

关键信息

环境保护工程学院智能机器人实训

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

****具身智能机器人实训平台采购

竞价公告(****)

说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。加急标书代写

一、基本信息

竞价编号：****
项目名称：****具身智能机器人实训平台采购
项目预算(元)：199,000.00	报价方式：总价报价
采购单位：****	联系人：简老师
最少有效报价家数：3	联系电话：159****5793
联系手机：无	电子邮箱：无
异议反馈：020-**9972；**@qq.com
开始时间：2026-07-29 11:20:21	截止时间：2026-08-01 11:20:21加急标书代写
报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件
报价方式说明：总价报价：要求供应商按照清单进行分项报价并乘以数量汇总计算出总价。单价报价：要求供应商按照清单进行分项报价并汇总计算出单价合计价。【注意：采购数量为1个的单一产品，一般适用于总价报价，而非单价报价】下浮率报价：以百分比表示，要求供应商进行统一下浮率报价，计算方式为预算（1-下浮率）【举例：预算为10000元，所报下浮率为10%，则成交价为10000（1-10%）=9000元】【选择此报价方式则产品数量应填写为1】折扣报价：以百分比表示，要求供应商进行统一折扣报价，计算方式为预算折扣【举例：预算为10000元，所报折扣为9折（表示为90%），则成交价为1000090%=9000元】【选择此报价方式则产品数量应填写为1】拍卖报价：要求供应商按照清单进行分项报价并乘以数量汇总计算出总价，价高者中。

二、资格条件

资格条件：无

三、商务要求

付款方式：合同签订后10个工作日内，采购人支付合同金额30%作为预付款。项目验收合格后，采购人支付合同金额70%。
履约保证金：无需履约保证金
交付时间：合同签订后60个工作日内完**装调试，通过检验验收交付采购人使用。
交付地址：市区丹灶镇桂丹西路98号。
质保期及售后要求：质保期及违约责任： 1.质保约定：自验收合格后开始计算，提供3年硬件质保，软件免费升级。 2.违约责任：合同生效后，除经双方**协商且有书面协议外，任何一方都不得擅自解除本合同，若任何一方擅自解除本合同的，向另一方支付合同总价10%的违约金。若成交供应商不能按合同规定的时间交付货物，每逾期一天，成交供应商向采购人支付合同总价的0.5%的违约金。采购人在合同签订后未能履行合同所安排的所有款项按期支付给成交供应商时，由此造成的工期延迟以及相关费用及相应责任由采购人承担；每迟延一日，承担本合同总价0.5%的违约金。售后服务： 1.质保期限：验收合格后开始计算，提供3年硬件质保，软件免费升级。质保期内成交供应商对货物实行包修、包换、包维护保养。 2.售后服务机构及服务团队构成：应由厂家或者厂家授权的专业售后服务团队提供售后服务。 3.售后服务响应时间及维护承诺：设备出现故障应在4小时内做出响应，24小时内派专业技术人员到现场进行维护，48小时内解决问题，故障不能按时排除应提供备用产品。 4.质保期限外维护收费标准：质保期限外如有货物需要维护时成交供应商维护只收取成本价。 5.培训要求：成交供应商应委派具有丰富经验的培训教员提供培训服务。由成交供应商承担所有培训相关费用。成交供应商应提供不少于3个工作日的培训，需提供培训计划.培训内容包括但不限于软硬件集群搭建、硬件配置、系统使用，培训形式包括但不限于现场授课、培训视频、PPT等指导资料。培训时间、地点、人数均为采购人指定。
其他要求：无

四、技术要求

序号标的名称数量计量单位生产厂商/品牌型号规格是否限定品牌技术要求

具身智能机器人实训平台

2.00

套

详见需求书

否

1. 具身智能机器人实训平台 1.1. 实训平台概述 1.1.1 该设备采用六轴协作机器人，以及模块化外围设备，配置双目视觉系统，单目视觉系统、语音模块、Linux边缘计算、以及人机交互系统，能够完成结合机器人的以下实训内容： 1.1.1.1 机器人的示教与编程； 1.1.1.2 机器人的视觉分拣与自动化； 1.1.1.3 基于OpenCV的双目视觉分拣与自动化； 1.1.1.4 机器人无序抓取与分拣； 1.1.1.5 机器人ROS控制与集成应用； 1.1.1.6 机器人OCR文字识别及分拣； 1.1.1.7 机器人总线通讯与数据采集与应用； 1.1.1.8 机器视觉图像训练及视觉识别编程集成应用； 1.1.1.9 机器人智能语音控制与集成应用； 1.2. 工业协作机器人 1.2.1 类型：六轴协作机器人； 1.2.2 有效负载：≥3kg（瞬时峰值5kg）； 1.2.3 工作半径：≥620mm； 1.2.4 重复定位精度：±0.05mm； 1.2.5 运动性能：1. 基座关节：±175°，±150°/s；2. 肩部关节：+85°/-265°，±150°/s；3. 肘部关节：±150°，±150°/s；4. 腕部1关节：+85°/-265°，±180°/s；5. 腕部2关节：±350°，±180°/s；6. 腕部3关节：±175°，±180°/s； 1.2.6 典型TCP速度：1m/s。 1.2.7 I/O端口：DI≥2个、DO≥2个、AI≥1个、AO≥1个。 1.2.8 安全功能：全闭环关节力矩反馈：实时碰撞检测，碰撞等级可调； 1.2.9 防护等级：IP54； 1.2.10 零力示教：支持拖拽示教； 1.2.11 3D球形空间限制：可自定**全区域； 1.2.12 编程控制：图形化流程图编程，拖拽示教，快速记录路径点，支持关节、笛卡尔空间轨迹规划，支持Web APP/上位机远程监控，自动记录运行日志、报警等数据； 1.2.13 虚拟拆装仿真：****工作站结构认知及拆装仿真软件，提供该模型1:1的在线B/S拆装仿真，具有三维交互、拆装工具选择、拆装步骤、在线考核模式、练习模式，在线PDF指导手册，考核模式能够自动统计操作记录及分数；（提供软件功能截图证明） 1.2.14提供该机器人的ROS开发包，包含ROS1、ROS2； 1.3. 机电模块参数 1.3.1 机器人实训台 1.3.1.1 尺寸：长×宽×高≥900mm 800mm 150mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理,带脚轮、脚杯。 1.3.1.2 结构：采用模块化设计，预留各功能模块安装接口，便于模块拆卸、更换及升级，台面平整光滑。 1.3.1.3 安装有工业交换机、开关电源、报警灯、急停按钮、微型气源模块； 1.3.2 机器人末端执行器 1.3.2.1 配套机器人真空吸盘，采用硅胶材质，可快速拔插安装到机器人末端； 1.3.2.2 真空气源：配套微型真空气源，采用ABS外壳，内置真空气泵电磁阀。 1.3.3 机器视觉单元 1.3.3.1 包含视觉支架、视觉相机、机器视觉光源等配件； 1.3.3.2 视觉相机像素≥160万，配置视觉算法平台编程软件； 1.3.3.3 能够配合机器人完成视觉形状分类、二维码、OCR检测等自动化任务； 1.3.3.4 视觉相机具有光源调节功能，能够设置光源LED的亮度及光源灯的开关等； 1.3.3.5 通讯功能：支持 RS-232、 TCP、 UDP、 FTP、 PROFINET、 Modbus TCP、 EtherNet/IP 等多种通讯模式； 1.3.3.6 视觉工具：支持特征匹配、位置修正、圆查找、直线查找、亮度分析、 Blob 分析、间距检测、线线测量、点线测量、 N 点标定、坐标转换，支持方案导入/导出，最多可存储≥32 个方案，≥40 个模块； 1.3.3.7 支持用户OpenCV编程及控制，提供OpenCV机器视觉的开源案例； 1.3.4 双目视觉单元 1.3.4.1 成像：主动红外结构光 + 双目融合，940nm 不可见激光，全黑及室内复杂光照环境可用； 1.3.4.2 性能：工作距离 0.2m~4m，深度精度 2mm@1000mm； 1.3.4.3 深度输出：640×480@30fps，视场角 H73.8°×V58.8°×D86.4°； 1.3.4.4 彩色输出：1920×1080@30fps (Max)，视场角 H80.9°×V51.7°×D88.9°； 1.3.4.5 接口供电：Type-C USB 2.0，5V/2A 供电，功耗 < 2W； 1.3.4.6 开发支持：兼容 ROS/ROS2、Windows、Linux、Jetson，提供完整 SDK； 1.3.5 Linux边缘计算单元 1.3.5.1 采用Linux系统主控，基于四核处理器，主频1.8GHZ，内存≥1GB，储存≥8GB；1.3.5.2 接口：支持USB-OTG升级，配置RS232、RS485、以太网、GPIO、接口； 1.3.5.3 通讯：支持modbus-RTU通讯、modbus-tcp通讯以及TCP总线通讯； 1.3.5.4 人机交互：配置≥7寸人机交互HMI，电容屏，支持5点触控； 1.3.5.5 TF卡功能：内置TF卡； 1.3.5.6 支架：配置可调支架； 1.3.5.7 配置机器人低代码编程软件及UI，支持半实物仿真机器人编程与控制； 1.3.5.8 支持虚实仿真控制，即实体机器人与虚拟机器人1:1联动控制； 1.3.6 视觉托盘单元 1.3.6.1 视觉定位卡：提供2D工业视觉标定卡一张，尺寸≥220mm 220mm； 1.3.6.2 视觉拼图套件：提供基于三角形、圆形、方形等拼图套件1套； 1.3.6.3 视觉训练立方体：提供视觉训练的立方体1套，基于2种颜色，并印刷有二维码/OCR文字/图案样例； 1.3.6.4 视觉训练支架：材质铝合金+ABS，尺寸≥220mm 220mm，配套可调节的ABS地脚； 1.3.7 智能语音模块 1.3.6.1麦克风模块：基于阵列麦克风，USB接口，接入至Linux边缘计算网关； 1.3.6.2音箱模块：采用≥5W的小型音箱，接入至Linux边缘计算网关； 1.3.6.3集成应用：提供基于机器人自然语言交互、机器人语音控制及编程的集成应用案例； 1.4. 机器人数据采集与管理 1.4.1 工程管理功能 1.4.1.1 具有前端看板图表数据编辑，后端数据流管理应用的平台，能够实现对于工业互联网低代码编辑与监控应用； 1.4.1.2 软件集成了数据统计综合看板、看板工程管理、用户模板管理、GIS地图管理、设备管理、网关管理、数据接入管理（数据库、MQTT、摄像头）、账户管理、网盘管理以及操作日志等功能；（提供软件功能截图证明） 1.4.1.3 数据统计看板自定义功能：具有≥5种数据统计模板，支持用户自定义logo、名称、外连接域名以及风格选择等功能，能够自动化统计云平台的使用情况、网关统计、设备统计、账户统计等信息；（提供软件功能截图证明） 1.4.2 数据看板设计功能 1.4.2.1 数据看板设计：具有饼形图、表格、滚动条、柱状图等功能模块，可通过拖拽式进行布局和页面设计，支持文件导入、导出、保存等，支持在线预览； 1.4.2.2 支持添加多个数据界面，支持用户自定义命名； 1.4.2.3 具有组件数功能，能够显示软件中所有的数据组件图标内容； 1.4.2.4 具有内嵌网页插件，可嵌入第三方软件，支持用户自定义网页地址； 1.4.2.5 支持内嵌视频/摄像头功能，支持用户自定义视频地址； 1.4.2.6 支持单页面设计、多页面（菜单式）数据看板的设计，提供≥10种数据看板案例模板； 1.4.2.7 支持自定义图片插入功能，可上传本地图片。 1.4.2.8 数据管理：支持在线低代码配置图表的数据源，支持随机数、MySQL数据库、MQTT的数据源选择、配置及管理；（提供软件功能截图证明） 1.4.3 数据网关功能 1.4.3.1 可预览，统计显示所有工程的数据网关； 1.4.3.2 支持用户一键测试网关通讯状态； 1.4.3.3 支持在线编辑和删除网关。 1.4 GIS地图管理功能 1.4.4.1 软件集成了WebGIS 地图服务引擎，具备地图无级缩放、比例尺自适应，提供统一的国家地理空间参考基准，完成工业物理资产在数字空间的地理坐标映射，为全域设备资产提供统一的空间可视化承载底座。 1.4.4.2 资产空间标绘管理：支持工业设备、产线的地理点位标绘与数字台账绑定，实现资产标绘状态分类管控，构建空间化资产台账。（提供软件功能截图证明） 1.4.4.3 设备态势空间监控：联动设备实时运行数据，实现全域设备空间分布与在线 / 离线运行状态的一张图可视化管控。 1.4.4.4 资产检索与精准定位：支持多维度设备检索，实现检索结果与地图视图联动，完成目标资产的快速空间定位。 1.4.4.5 业务联动与数据支撑：对接平台设备管理、网关管理等核心业务模块，支持单设备全量数据穿透查询，为业务决策提供空间数据支撑。 1.4.5 数据库功能 1.4.5.1 可预览，统计显示所有工程的数据库； 1.4.5.2 支持用户在线修改数据库，包含数据库地址、端口、名称、账户密码等。 1.4.6 摄像头管理 1.4.6.1 支持用户自定义添加网络摄像头，包含品牌、型号、播放地址、区域等； 1.4.6.2 支持用户在线修改、删除、预览摄像头的地址及数据； 1.4.6.3 支持用户自定义配置摄像头监控画面到数据看板，实现工业摄像头的WEB端数据监控； 1.4.7 网盘管理功能 1.4.7.1 具有系统**（支持管理员操作管理）、个人**（个人/学生用户操作管理）的网盘分类； 1.4.7.2 支持用户在线上传矢量图、2.5D、自定义图片、背景图、云盘附件等**，同时支持在看板工程中进行拖拽式调用和设计；（提供软件功能截图证明） 2. 拆装仿真平台 2.1平台概述： 2.1.1 基于数字化设计及MR互动的综合性软件，集成了3D模型设计、虚拟拆装模拟、知识解说制作、在线考核评估及多平台兼容发布等模块。用户无需编写代码，即可通过直观的图形界面完成复杂的设置与配置，轻松实现个性化3D仿真教学与培训方案的定制与发布。 2.1.2 该软件基于3D仿真应用，能够提供各种机械设备、自动化的1:1的虚拟搭建、虚拟拆装的仿真功能； 2.1.3该软件能够发布WEB端应用，自动形成对该机器人平台的自动化拆装实训的评分、操作记录的功能； 2.1.4软件功能：该3D设计软件采用低代码架构，支持用户自定义模型导入、模型编辑、模型设置、以及模型关节设置，能够基于该平台实现机械设备的模型导入、模型编辑、拆装工艺设置、仿真工程发布以及在线评分的功能； 2.1.5 3D模型导入与编辑：软件支持用户自定义模型导入与编辑，支持一键简化模型，能够支持多种模型格式，包含FBX、STEP、STP、IGS、IGES等格式，能够自定义模型名称、树状图、以及中心点等； 2.1.6 支持多个模型导入与编辑，能够实现多个机械模型的合并、结构配置以及拆装工艺管理功能； 2.1.7软件支持用户自定义设置拆装流程、拆装工具选择（包含螺丝刀、镊子、钳子、扳手等）、拆装图文提示以及拆装考核分数； 2.1.8 虚拟仿真工程发布功能：该平台能够基于PC端进行拆装工艺的**设计，可发布成WEB端应用、VR端应用、PC端应用的三种终端应用，提供三种终端的应用软件；（提供的软件功能截屏证明） 2.1.9 虚拟仿真在线WEB端管理平台：提供该虚拟仿真软件的在线WEB仿真平台软件，可实现用户在线编辑上传、发布仿真**（包含PDF实训手册、在线答题、仿真工程等），具有练习模式和考核模式，考核模式可自动化形成学生的操作过程记录以及最终考核分数。（提供的软件功能截屏证明） 2.1.10 提供平台的本地化部署及安装，并承诺永久免费升级维护。 2.2 提供虚拟仿真案例**包 2.2.1 3D打印机结构拆装及仿真：对FDM的3D打印机的结构认知和虚拟使用的仿真，包含3D打印原理介绍、3D打印机结构拆装； 2.2.2 四轴码垛机器人拆装：通过对典型的四轴码垛机器人进行拆装，完成机构认知和机器人原理考核； 2.2.3 六轴工业机器人拆装：通过对典型的六轴工业机器人进行拆装，完成机构认知和机器人原理考核； 2.2.4 工业输送带结构认知：基于小型输送机的结构拆装及认知，包含同步轮、输送机、光电开关等拆装及原理认知。 2.2.5 减速箱拆装仿真：经典一级减速箱、二级减速箱的拆装仿真及原理认知。 2.2.6 直线运动模组：基于伺服电机驱动的直线工业模组拆装，包含光电传感、减速箱、丝杆等部件的拆装及原理仿真。 2.2.7 直角坐标机器人拆装：基于XYZ直角坐标机械手的认知及拆装仿真，包含机械手金具吸盘、底座、模组拆装等。 2.2.8 并联delta机器人结构认知仿真：对三轴并联机器人的结构和基础拆装仿真案例应用； 2.2.9 SCARA机器人结构认知仿真：对SCARA类的机器人结构拆装仿真； 2.2.10 谐波减速箱拆装仿真：对工业机器人谐波模组的拆装，包含谐波减速箱认知、原理以及各个核心模块的拆装仿真； 2.2.11 步进电机拆装仿真：对常见的步进电机的结构认知拆装仿真； 2.2.12 航模舵机原理拆装仿真：对常见的工业舵机的结构认知拆装仿真； 2.3 在线虚拟仿真管理平台 2.3.1基于B/S的云平台的虚拟仿真软件及课程平台，具有账户管理、实验管理、试题管理、网盘管理、统计监控、仿真门户、在线仿真、签到与软件登录监控等功能；（提供案例界面功能证明文件） 2.3.2 具有学生账户批量及单次导入、软件激活管理功能，支持Excel表账户导入、批量管理、单个管理、班级管理功能； 2.3.3 具有课程编辑功能，支持课程分类、搜索、可添加PDF课件、简介、视频、工程包、以及源代码附件功能，支持插入在线答题试卷； 2.3.4在线拆装虚拟仿真功能：支持用户自定义上传虚拟仿真包，每套仿真**由在线3D仿真、PDF在线课件、在线试卷答题以及附件下载组成，软件具有在线拆装自动评分功能； 2.3.5 答题统计功能：每套拆装实训由在线3D拆装仿真操作题以及在线答题理论题组成。能够自动统计并形成汇总分数，支持教师在线修改； 2.3.6 具有试题库编辑以及书卷编辑功能，能够在线编辑试题及答案，提供案例试题库； 2.3.7 支持试卷预览，试卷能够与仿真实验绑定，学生做完实验后可直接在线和在软件中答题，能够自动评分； 2.3.8 具有仿真门户平台，支持用户自定义编辑门户的banner图、logo、名称以及文字介绍等；（提供案例界面功能证明文件） 2.3.9 ****实验室介绍、在线课程/仿真以及软件下载管理的三部分功能板块； 2.3.10 具有虚拟网盘，支持图片、视频、PDF文档以及压缩包附件的上传与保存，支持用户自定义标签、分类； 2.3.11 登录统计功能：能够图表统计学生对软件使用、网站使用的登录的统计；（提供案例界面功能证明文件） 2.3.12 日志功能：具有软件操作的日志功能； 2.3.13 软件部署与安装：软件支持本地服务器部署、公有云平台部署、私有化云平台部署； 2.3.14 制造商具有工业机器人机电一体化拆装仿真软件著作权证书（需提供证书扫描件并加盖公章） 3.数字孪生虚拟仿真平台 3.1平台要求 3.1.1 仿真实训功能要求：该软件采用虚拟3D仿真，能够接入PLC控制编程、机器视觉、工业机器人编程、数控编程，以及工业互联网编程的综合型软件平台，****工厂仿真平台实现学生智能制造多种控制实训、教学仿真。 3.1.2 教学应用要求：该软件需能够进行保存、另存、导入、自建各种工业仿真场景，支持教师、学生自定义建立各种工业智造的教学及行业场景。 3.1.3 在线仿真课程要求：该软件需配套在线WEB云平台，能够支持在线发布仿真场景文件、教师端自定义修改、上传实训**等功能。 3.1.4 在线教学仿真辅助功能：该软件配套的WEB云平台，提供学生签到、学生上线统计、学生软件使用频率、实训分数统计等功能。 3.1.5 考核及评测功能：软件具有在线题库编辑、在线试卷编辑功能，支持学生上传实训结果、在线答题等功能。 3.1.6 教学**要求：要求提供软件使用、二次开发，以及按照简单、进阶、复杂的课程实训梯度，提供完整的工业PLC、机器人、机器视觉、智能工厂集成等课程**包。 3.1.7 制造商具有教学**在线管理类软件著作权证书（需提供证书扫描件并加盖公章） 3.2 数字孪生三维仿真软件功能需求 3.2.1 软件基础功能 3.2.1.1 基于3D的智能制造仿真平台，软件具有机械设计、电路仿真、模拟控制、虚拟仿真，以及系统集成仿真的综合软件平台。 3.2.1.2 软件具有较好的交互性和兼容性，能够根据电脑性能，设置画面的高、中、低显示画面质量，支持中文、英文切换；（提供软件功能截屏证明）。 3.2.1.3 软件具有支持鼠标拖拽操作视图功能，具有三维交互、第一人称交互、模型三视图功能，具有三维导航球。 3.2.1.4 录屏功能：软件自带截图与录屏功能，支持用户自定义录制视频，以及生成无背景的png效果图。 3.2.1.5 制造商具有有三维模型编辑器软件类软件著作权证书（需提供证书扫描件并加盖公章） 3.2.2 三维设计及仿真功能 3.2.2.1 软件具有≥300个的模型库，包含工业机器人、数控、输送带、气动等组件，每个模型支持物理特征参数设置、电气特征参数设置。 3.2.2.2 具有自定义模型库，支持自定义命名和排列，支持导入自定义模型，STP、STEP、IGS、IGES、FBX模型导入编辑，模型的一键简化功能，对模型的尺寸、中心点、材质、模型树修改、用户自定义贴图纹理功能（提供软件功能截屏证明）。 3.2.2.3 .制造商具有数字孪生仿真软件类软件著作权证书（需提供证书扫描件并加盖公章） 3.2.3 虚拟电气电路仿真功能 3.2.3.1 软件可自定义添加多款PLC、工业机器人、嵌入式、运动控制器、数控、机器视觉等虚拟控制器，并配置有拖拽式电气配线面板，可自定义配置控制接口，并能够导出电气Excel配线表。 3.2.3.2 模拟电路仿真：内置虚拟电气画图软件，具有多种电气2D图库（包含PLC、电磁阀、变频器、伺服驱动器等），2D电气图库能够对应到3D场景模型，通过电路****工厂的驱动电路仿真设计； 3.2.3.3 虚拟传感器仿真：软件中具有温湿度、光照度、噪音、大气压力、风速风向传感器模型，并能够设置随机数传感数据，支持PLC通讯控制以及modbus-tcp通讯数据采集（提供软件功能截屏证明）。 3.2.4 工业机器人示教与编程 3.2.4.1 软件能够接入≥5款工业机器人虚拟示教器，至少包含ABB、埃夫特、KEBA、纳博特等。 3.2.4.2 软件内置图形化机器人示教编程软件，支持Python及Blockly编程，具有急停、手动/自动切换、IO、机器人示教等功能面板、集成SCARA、六轴串联、四轴码垛多种机器人控制，支持modbus-tcp通讯、MQTT通讯功能（提供软件功能截屏证明）。 3.2.4.3 软件支持≥2款协作型工业机器人虚拟示教编程，且能够实现协作机器人的虚拟示教、虚实互动的仿真功能。 3.2.5 PLC控制与仿真功能 3.2.5.1 软件支持≥4款工业PLC控制系统虚拟仿真，至少包含三菱、西门子、**等。 3.2.5.2 能够实现多品牌、多型号PLC系统在同一个场景进行混合仿真，支持PLC、工业机器人、运动控制、数控面板等在同一个仿真工程下仿真集成。 3.2.6 数控加工与仿真功能 3.2.6.1 软件中具有数控铣床、数控车床仿真，具有虚拟数控面板、支持数控刀具设置、具有毛坯设置、配置G代码运行器，支持modbus-tcp数据采集，能够与工业机器人完成数控机床上下料加工自动化仿真（提供软件功能截屏证明）。 3.2.6.2 数控机床可实现数控切削加工、内置自定义刀库、支持用户自定义刀具配置，加工中支持G代码控制换刀。 3.2.7 运动控制仿真功能 3.2.7.1 配置开放式运行控制器编程软件，支持8路伺服运动控制，集成Basic语言以及梯形图编程，内置组态虚拟触摸屏功能，支持G代码数控加工，提供CAM解析软件（提供软件功能界面截屏证明文件）。 3.2.7.2 提供基于该运动控制的多关节运动控制的工程案例，包含四轴码垛、SCARA机器人、XYZ**机械手、巷道式仓储系统以及五轴点胶机运动控制应用案例。 3.2.8 机器视觉仿真功能 3.2.8.1 支持机器视觉仿真功能，内置单目、双目、调焦等多种视觉控件，****工厂视觉检测仿真。 3.2.8.2 配置基于OpenCV的虚拟视觉组态编程软件，具有流程图拖拽式编程，具有图像处理、二维码、文字识别、形状识别、图像标定、通讯管理功能块，能够实现虚拟视觉的编程与控制仿真。 3.2.8.3 虚拟视觉控制器：配置虚拟机器视觉运动控制软件，支持Basic语言及梯形图编程，具有视觉检测以及PLC运动控制功能，软件中内置虚拟HMI组态触摸屏功能，虚拟示波器功能（提供软件功能截屏证明）。 3.2.9 低代码仿真功能 3.2.9.1 流程图编辑功能：软件内置流程图制作功能，具有多种逻辑语言编程块、能够通过流程图拖拽****工厂的逻辑控制与动画编辑。 3.2.9.2 提供虚拟边缘计算网关软件，具有能够通过虚拟边缘计算网关进行工业总线的数据采集，支持从虚拟接口、设备、再到变量的自定义添加，支持modbus-tcp、西门子S7协议、TCP、数据库MySQL等通讯，****工厂的数据采集、调试集成再到数据看板应用的功能。 3.2.10 嵌入式开发仿真功能 3.2.10.1 软件支持多款单片机接入仿真，包含STM32、ESP32以及Arduino等，能够实现单片机IO、模拟量的虚实仿真功能（提供软件功能截屏证明）。 3.2.10.2 配置两种单片机编程仿真的环境，包含图形化编程以及C语言开发环境。 3.2.11 多人互动与交互仿真功能 3.2.11.1 软件支持一主多从的虚拟仿真交互，能够实现PC电脑、VR眼镜以及手机APP多种类、多台的交互终端在同3D场景下进行互动仿真，且主机能够实时监控到从机的视角及画面。 3.2.11.2 软件能够支持VR眼镜接入，实现沉浸式的VR交互与仿真控制。 3.2.11.3 软件支持手机APP接入仿真，能够实现APP端三维互动，并支持AR模式的虚实叠加的影像互动交互功能（提供软件功能截屏证明）。 3.2.12 软件管理及课程仿真功能 3.2.12.1 软件内置课程仿真功能块，通过折叠栏可直接连接至课程云平台，实现在平台中的仿真工程下载、答题，以及课程手册预览等功能。 3.2.12.2 软件中集成帮助文档功能，通过折叠栏可打开帮助文档及软件操作手册，实现在软件中仿真的互动帮助。 3.2.13 二次开发仿真功能 3.2.13.1 Modbus总线自定义：支持用户自定义modbus总线接口，通过导入Excel表格即能够设置数据通讯的自定义地址、寄存器、IO口等功能。 3.2.13.2 SDK扩展：提供软件的二次开发接口，支持用户自定义控制器和扩展虚实仿真功能，支持虚拟机器视觉图像传输，提供Python、C#、labview的API接口及案例工程包。 3.3 教学实训仿真**包需求 3.3.1 基于PLC自动化的仿真集成案例 3.3.1.1 按照PLC知识点进行分类，包含基础控制、经典案例、运动控制、集成应用等分类，提供≥55套仿真实验**包，每套**包包含PPT、视频微课、实验手册、3D工程、附件代码**（提供图表说明，包含案例截屏及**列表）。 3.3.1.2 所提供的案例需包含：气动机械手、十字路口交通灯、电梯控制、PID水罐、视觉分拣、巷道式仓储、**码垛的案例**。 3.3.2 电机控制与仿真集成案例 3.3.2.1 变频电机仿真：提供≥5套仿真实训**包，包含变频器、变频电机、驱动模块等，具有变频电机电路仿真、变频电机模拟量控制、多段速仿真。 3.3.2.2 步进电机仿真：提供≥4套仿真实训**包，具有步进电机点动、开环、多轴运动以及电路接线仿真。 3.3.2.3 伺服电机仿真：提供≥4套仿真实训**包，具有伺服驱动电路仿真、相对位移、绝对位移控制仿真。 3.3.3 工业机器人仿真与集成案例 3.3.3.1 按照工业机器人的种类，提供并联、SCARA、四轴码垛、六轴机器人的四种类型机器人典型应用仿真。 3.3.3.2 按照工业机器人的应用，提供焊接、码垛、视觉分拣、机床上下料、喷涂等仿真工程及案例，提供≥8套典型行业应用案例，≥3****工作站（提供图表说明，包含案例截屏及**列表）。 3.3.4 机器视觉OpenCV与编程的集成案例 3.3.4.1 基于OpenCV编程：提供≥7套仿真实训**包，基于虚拟视觉组态OpenCV软件，提供基于OpenCV的颜色识别、机器人物料抓取、形状识别、二维码识别、视觉训练的仿真案例。 3.3.4.2 提供视觉软件开发指导手册、实验指导手册。 3.3.5 机器视觉与运动控制集成案例 3.3.5.1 基于虚拟机器视觉运动控制软件，支持Basic语言及梯形图编程，具有视觉检测以及PLC运动控制功能，软件中内置虚拟HMI组态触摸屏功能：提供轮廓提取机械手分类、二维码识别分拣、手机液晶划痕检测自动分拣、芯片引脚检测自动化分拣、OCR文字识别自动化分拣的应用案例**包（提供图表说明，包含案例截屏及**列表）。 3.3.5.2 提供≥7套仿真实训**包，包含视觉软件开发指导手册、实验指导手册。 3.3.6 运动控制与编程集成案例 3.3.6.1 提供≥7套仿真实训**包，包含实验手册、案例工程等。 3.3.6.2 提供数控激光切割、XYZ机械手、智能仓储、SCARA机械手、五轴点胶机案例及工程。 3.3.7 智能工厂与MES系统集成的应用案例 3.3.7.1 包含立体仓储、AGV机器人、数控机床加工、机器视觉检测的全自动化产线，提供从基础搭建、装配、调试、PLC编程、机器人控制、边缘计算数据采集再到MES系统集成的仿真**包（提供案例界面功能证明文件）。 3.3.7.2 采用虚拟边缘计算网关，基于工业互联网系统集成，实现从设备、数据采集、数据解析、数据管理再到数据应用的完整的仿真应用案例，能够通过****工厂的各个层级的控制关系以及对于数字化产线集成的实训训练。 3.3.7.3 MES管理应用：****工厂的MES管理系统，具有设备统计、工艺管理、设备监控、订单统计、WMS仓储管理、设备检点以及用户管理等功能（提供案例界面功能证明文件）。 3.3.7.4 提供≥5套仿真实训**包，包含智能制造产线系统仿真与集成的完整的PPT、视频讲解、实训手册以及源代码工程。 3.3.8 工业互联网数据采集与应用集成案例 3.3.8.1 提供≥3套仿真实训**包，基于虚拟车间仿真的环境数据采集案例，包含温湿度、风速风向仪、噪音、视觉监控等，具有边缘计算数据采集、数据解析、数据看板监控设计等功能板块（提供案例界面功能证明文件）。 3.3.8.2 提供基于物流检测自动化的PLC数据采集、视觉监控、传感器监控的案例工程，具有边缘计算数据采集、数据解析、数据看板监控设计等功能板块。 3.4 仿真管理平台软件功能需求 3.4.1 软件管理功能 3.4.1.1 基于B/S的云平台的虚拟仿真软件及课程平台，具有账户管理、实验编辑发布、学生管理、试卷管理、仿真门户管理、实训考评分数管理、数据统计及日志、网盘管理以及学生监控等功能（提供软件功能界面证明文件）。 3.4.1.2 具有学生账户导入、学生签到、班级管理、登录管理等功能，支持Excel表学生账户导入、批量管理、单个管理、班级管理功能。 3.4.2 实训课程管理功能 3.4.2.1 具有课程编辑功能，支持课程分类、搜索、可添加PDF课件、简介、视频、工程包，以及源代码附件功能，支持插入在线答题试卷。 3.4.2.2 课程能够提交与发布在门户网站以及数字孪生仿真软件之中，通过仿真软件可直接打开仿真工程并下载相关附件。 3.4.3 试卷管理功能 3.4.3.1 具有试题库编辑以及书卷编辑功能，能够在线编辑试题及答案，提供案例试题库。 3.4.3.2 支持试卷预览，试卷能够与仿真实验绑定，学生做完实验后可直接在线和在软件中答题，能够自动评分，并支撑教师端修改分数。 3.4.4 门户管理功能 3.4.4.1 具有仿真门户平台，支持用户自定义编辑门户的banner图、logo、名称以及文字介绍等（提供案例界面功能证明文件）。 3.4.4.2 ****实验室介绍、在线课程/仿真以及软件下载管理的三部分功能板块。 3.4.5 网盘管理功能 3.4.5.1 具有虚拟网盘，支持图片、视频、PDF文档以及压缩包附件的上传与保存。 3.4.5.2 支持用户自定义标签、分类。 3.4.6 统计管理功能 3.4.6.1 登录统计功能：能够图表统计学生对软件使用、网站使用的登录的统计（提供软件功能截屏证明文件）。 3.4.6.2 日志功能：具有软件操作的日志功能。 3.4.7 在线虚拟仿真 3.4.7.1 软件配置虚拟在线仿真**，支持在WEB端进行结构认知及拆装仿真，支持在线自动评分功能； 3.4.7.2四轴码垛机器人拆装：通过对典型的四轴码垛机器人进行拆装，完成机构认知和机器人原理考核； 3.4.7.3六轴工业机器人拆装：通过对典型的六轴工业机器人进行拆装，完成机构认知和机器人原理考核； 3.4.7.4减速箱拆装仿真：经典一级减速箱、二级减速箱的拆装仿真及原理认知。 3.4.7.5直线运动模组：基于伺服电机驱动的直线工业模组拆装，包含光电传感、减速箱、丝杆等部件的拆装及原理仿真。 3.4.7.6并联delta机器人结构认知仿真：对三轴并联机器人的结构和基础拆装仿真案例应用； 3.4.7.7 SCARA机器人结构认知仿真：对SCARA类的机器人结构拆装仿真； 3.4.8 软件部署与安装：软件支持本地服务器部署、公有云平台部署、私有化云平台部署。加急标书代写

五、附件

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2026-07-29 11:26:21

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