京津冀大学生人工智能电脑鼠竞赛赛道和学习套件采购公告

序号

项目

数量

参数要求

1

人工智能电脑鼠竞赛赛道-场地

1套

赛道底板的尺寸为2.96mx2.96m，配有16根可调节支架，保证比赛场地平稳可靠。迷宫由16x16个，18cmx18cm大小的正方形单元所组成。赛道的隔墙高5cm，厚1.2cm,赛道的立柱长1.2cm，宽1.2cm高5cm。隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色能够反射红外线；迷宫的地板为黑色，能够吸收红外线。迷宫场地制作的精度误差≤5%(或者≤2cm)。迷宫地板接缝≤0.5mm，接合点的坡度变化≤4度。隔墙和立柱之间的空隙≤1mm。

2

人工智能电脑鼠竞赛赛道-自动计分模块

1套

自动计分系统包含起点模块、终点模块、接收器和计分软件四部分。起点模块和终点模块内置高速超声波传感器，分别安装在起点迷宫格和终点迷宫格，用于检测迷宫机器人。接收器接收起点模块和终点模块通过无线发送的数据，经过预处理后传输给电脑。安装在电脑中的计分软件对这些数据进行二次处理，以一种直观的方式展现迷宫机器人在迷宫中的运行情况。超声波传感器高速检测，频率可达200Hz。2.4G无线透传，数据传输速度快、距离远、稳定可靠。竞赛成绩高速动态刷新，精度可达0.001s。支持报名表导入。支持分屏投屏显示。支持自定义竞赛规则。

3

人工智能电脑鼠学习套件

8套

1.处理器采用国产ESP32-S3双核SoC，时钟频率240MHz，内置384KB ROM、512KB SRAM，搭配16MB SPI Flash和8MB PSRAM。

2.集成WiFi、Bluetooth 和2.4G无线透传，无线交互更方便。

3.3组线性红外传感器，可以自动校准，减少调试步骤。

4.高性能三维运动姿态测量系统，领先的Kalman滤波和传感器融合算法，可以实时提供高达200Hz更新率的数据，从而满足各种高精度的应用需求，实现准确的动作捕捉和姿态

估计。

5.4096线磁编码器减速电机，有效提高电机转动检测精度。

6.电机驱动采用L9110S，工作电压2.5-12V，最大工作电流≤0.8A，响应迅速，提供高效的驱动支持。

7.支持MicroPython和Arduino 两种编程方式，易学易懂易练，满足不同学习阶段实训需求

8.集成OLED液晶屏，方便运行数据显示。

9.可以配套迷宫机器人虚拟仿真评测系统使用，完成虚拟仿真和数据分析。

10.视觉模块采用国产RISC-V双核处理器架构，高主频设计，运算性能强劲，整机运行流畅、功耗均衡、工作稳定可靠；自定义拓展：搭载自主学习训练算法，支持自定义物品录入与模型训练，可按需拓展识别对象，适配个性化编程、科创竞赛、智能实训等项目场景。

11.机械手臂模块

运动自由度：配备5自由度机械手臂，灵活度高，可完成抓取、升降、旋转、俯仰等复合姿态动作；

旋转角度：各自由度均支持0°~180°大范围精准旋转，角度可调可控、定位精度高；

动作性能：多关节协同联动，可复刻模拟真人手臂复杂连贯动作，满足竞技对抗、物料搬运、任务分拣、智能闯关等专业竞技使用需求。