三维空间高精度定位系统采购公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

1.三维空间高精度定位相机20台
1.1分辨率：≥2048x1536
1.2帧速：≥210fps
1.3视场角：≥62°×49°
1.4 机身显示：数字LED显示摄像机编号，全彩色LED灯环显示摄像机工作状态；
1.5辅助瞄准：通过相机背面的实体按键，相机图像可切换为辅助瞄准状态，方便用户调节相机


2.三维空间高精度定位相机12台
2.1分辨率：≥2048x1088
2.2视场角：≥95°x 56°
2.3满分辨率帧速率：≥310FPS
2.4能与OptiTrack Prime系列镜头组合使用，接入后整个系统能正常运行.

3三维空间高精度定位软件2个
3.1 系统实施前，通过仿真可实现自定义相机配置，规划自定义空间的相机布局，计算空间覆盖率和捕捉精度
3.2 精确的点云重建，标定重建精度高达0.1mm，最优可达0.02mm
3.3 通过自动标定功能优化标定质量，保障系统在30天内稳定捕捉
3.4 支持实时捕捉标记点≥2000个，刚体≥200个
3.5 支持空间定位精度≤0.02mm，角度精度≤0.1°
3.5支持重建0.2mm直径的标记点，可在软件三维界面完成重建
3.6 支持同时接入系统工作的相机≥500台，可正常捕捉，无延迟卡顿
3.7 具备相机使能功能，使用部分相机参与标定和重建，降低标定难度，提高场地使用的灵活性
3.8 支持设置颜色模式，开始标定扫场，相机LED状态环用红、黄、绿三种颜色来表征相机标定进度，方便用户快速识别标定采样的数据量
3.9 支持基于SDK开发自定义数据接口，通过SDK实时获取到的数据应包括：①标记点（Marker）坐标；②刚体的名称、坐标、四元数、欧拉角、速度、加速度、角速度、角加速度；③模拟通道数据传输；④帧数据中包含的绝对时间戳
3.10 软件自带的状态面板可实时查看的六自由度数据与精度、延迟、数据量等
3.11 具备独特的刚体变形测量功能，可实现一定形变的刚体实时稳定捕捉
3.12 支持VRPN、TCP、UDP、ZMQ、DTrack、MAVLink、Livelink等协议完成实时数据流传输
3.13 支持C/C++、Matlab、Python等多种语言编译环境
3.14 支持动捕数据直接接入Dewesoft平台，数据可在Math、Polygon、Measure等模块读取，利用动捕数据可在Polygon模块驱动仿真车辆，支持目标物位置信息转换为经纬度形式输入
3.15支持SLAM对比工具：①自动对齐SLAM定位数据与动捕数据，统一坐标系评价；②输出APE、RPE、ATE、RTE结果；③自动对齐动捕数据与头显自身定位数据的时间戳；④可视化动捕数据轨迹及头显定位数据轨迹；⑤输出轨迹对比后的偏差热力图
3.16 通过光学运动捕捉设备定位地面机器人，在仿真计算软件中接收定位数据，实现：
①记录机器人运动轨迹；
②记录覆盖范围，并使用不同颜色记录重复经过范围；
③计算覆盖面积及房间轨迹覆盖率；
④测试完成后可输出覆盖率表格、机器人运行轨迹图、覆盖情况热力图。

4.标定工具套装2套
4.1标定工具套装，包含T和L标定杆。

5.安装工具32套
5.1摄像机安装工具套装，包括专用云台和大力夹，可调节相机角度，自身具备水平校准功能；

6.线缆34根
6.1专用六类屏蔽千兆网线，满足RJ45标准，支持自定义长度

7.标记点10包
7.1M4螺纹硬质标记点，直径≥17mm，10个

8.数据交换机2台
8.1≥24个10/100/1000Base-T RJ45端口，≥2个千兆SFP光口

9.定制桁架2套
9.1定制铝合金桁架，满足实验室场地覆盖，包含无人机防护网安装

10.工作站2台
10.1 Cpu≥9800X3d 显卡≥5070 内存≥32G 固态≥1T

质保期

3年

售后要求

软件永久免费升级