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【关节模组, 关节模组, 关节模组】仪器设备网上采购-需求公告

公告-招标公告

北京 -北京

发布时间： 2026年07月30日

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模组仪器采购公告

招标详情

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【关节模组, 关节模组, 关节模组】仪器设备网上采购-需求公告

报价日期：2026-07-30 ~ 2026-08-04所属研究所：****

需求公告信息如下： ****学院****

采购单位：【****】	采购项目编号：【****】	到货日期：
供应商资质要求：【详情内容参见下方】	备注：【详情内容参见下方】

采购项目名称参考规格型号采购数量备注

关节模组	减速比 12.67 额定电压V 48 额定母线电流A 39 额定相电流A 43.5 额定功率W 1872 额定转速RPM 119 额定扭矩Nm 110 峰值转速RPM 135 峰值相电流A 220 峰值扭矩Nm 320 电机平均效率 70% 扭矩常数Nm/A 2.5 电机重量g 2695 减速器背隙 Arcmin 10 电机尺寸(外径×厚度)mm 170×73 通信方式CAN(支持 CAN FD) 通信波特率 1M 是否具有双编码器是轴向载荷和径向载荷 KN 6.76 抗弯矩(Bending Moment Resistance) Nm 300 交叉滚子轴承型号 9008 电机的转子惯量 kgmm2 1237 扭矩密度 Nm/kg 118.7	15.0
关节模组	减速比 11.4 额定电压 V 48 额定母线电流 A 36.6 额定相电流 A 46.7 额定功率 W 1756.8 额定转速 RPM 126 额定扭矩 Nm 120 峰值转速RPM 139 峰值相电流A 220 峰值扭矩Nm 400 电机平均效率 73% 扭矩常数Nm/A 2.5 电机重量 g 3160 减速器背隙 Arcmin 15 电机尺寸 mm 170×84.5 通信方式 CAN(支持 CAN FD) 通信波特率 1M 是否具有双编码器是轴向载荷和径向载荷KN 6.76 抗弯矩Nm 300 交叉滚子轴承型号9008 电机的转子惯量kgmm2 1514 扭矩密度Nm/kg 126.6	12.0
关节模组	供电：5V 额定电流：0.35A 供电接口：Type-C 或 GH1.25 CAN 线总数：2 路 CAN 单模块可接入电机数量：6 通信模式：透传模块重量： 14.9g	20.0

备注详情

供应商资质要求详情

对供应商申请报价时的默认资质要求，请将以下材料【合并为一个pdf文档】上传： 1、公司正常经营应在1年以上，上传公司营业执照复印件； 2、上传最近半年以来【任意一月】的社保记录，加盖公司公章；****银行或税务部门或人社部门等机构的书面认可） 3、上传最近半年以来【任意一月】的纳税记录，加盖公司公章；****银行或税务部门等机构的书面认可，个人所得税不得作为法人或单位的纳税记录凭证） 4、上传承诺书，****公司公章，承诺内容：（1）公司具有履行本次采购项目所必须的设备和专业技术能力；（2）公司参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法违规记录。

现场勘察说明

首先进行报价资质申请，报价资质审核通过后进行现场勘察报名，按规定时间来现场勘察，勘察通过后可进行报价。现场勘察地点：