数字孪生综合工程实验台（GY202602672）采购公告

项目名称 数字孪生综合工程实验台项目编号 ****公告开始日期 2026-07-30 17:29:01公告截止日期 2026-08-04 18:00:00采购单位 ****付款方式 货到验收合格后付款联系人 成交后在我参与的项目中查看联系电话 成交后在我参与的项目中查看签约时间要求 到货时间要求 合同签订后30日内预算总价 ￥ 380,000.00收货地址 **大学**山校区综合实验楼135供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

品牌 博特型号 BK-O-DTSZ-3-10预算单价￥ 190,000.00技术参数及配置要求 本实验台由机器人本体、控制单元、图形化机器设计系统、故障模拟器、控制软件、附件等组成。
1.1数字孪生系统机器人本体
1.1.1整体尺寸（不超出）：长650-750 mm 宽 450-600 mm 高600-800mm；
1.1.2 最大负载：≥2.5kg；(Z轴负载≥2.5kg,R轴负载≥50g)
1.1.3 额定速度：≥100mm/s；
1.1.4 重复定位精度：≤ 0.02mm；
1.1.5 X轴：采用步进马达加滚珠丝杆的传动方式；
1.1.6 采用直流步进电机带刹车，步距角≥1.5度；X轴向最大行程≥300mm；最大移动速度：≥80mm/s；
1.1.7 Y轴：采用步进马达加滚珠丝杆的传动方式；
1.1.8 采用直流闭环步进电机，步距角≥1.8度；Y轴向最大行程≥200mm；最大移动速度：≥100mm/s；
1.1.9 Z轴：采用步进马达加减速器带动齿轮齿条的传动方式；采用直流步进电机，步距角≥1.8度，电机长≥40mm；步进电机带刹车；减速器速比≥5；
1.1.10 Z向最大行程≥100mm；
1.1.11R轴：采用步进马达带动气动吸盘的传动方式；
1.1.12用步进电机，步距角≥1.8度，扭矩≥0.4Nm；
1.1.13轴最大转角：无限制。
1.2 控制单元
1.2.1可编程控制器：工作存储器≥100 KB；
1.2.2装载存储器≥4 MB ；
1.2.3保持性存储器≥10 KB；
1.2.4本体集成 I/O，数字量:输入≥14 点/输出≥10 点；
1.2.5模拟量:输入≥2路 ，输出≥2 路；
1.2.6高速计数器: ≥6路；
1.2.7单相:100 kHz≥3 个；30 kHz≥3 个；
1.2.8正交相位：80 kHz≥3个；20 kHz≥3个；
1.2.9 脉冲输出：≥4 路，≥100 kHz；
1.2.10信号板：数字量:输入≥4 点；
1.2.11扩展 I/O：数字量:输入≥8 点/输出≥8 点；
1.3 图形化机器设计系统
1.3.1主板 ：板载内存插槽≥4个；储存接口：≥2个M.2插槽；支持SATA硬盘；板载有线网卡；支持wifi和蓝牙。
1.3.2 CPU核心≥14个 (6 性能核 + 8 能效核)；CPU线程数≥20线程；CPU三级缓存 ≥ 30MB；
1.3.3显示器≥24寸
1.3.4内存≥16G
1.3.5固态硬盘 ≥500G
1.3.6机械硬盘≥1T
1.3.7独立显卡：显存容量：≥2GB；显存带宽：≥20GB/S；显存位宽：≥100bit；显卡mini DP接口：≥4
1.4复杂装备故障模拟器
1.4.1扰动频率包含4~10Hz；干扰幅度包含10~50%
1.4.2具备机械式干扰功能
1.4.3工业级触控屏≥10英寸，亮度≥300流明
1.4.4不损害设备前提下随机制造控制误差，具有数据分析功能，可及时捕获即将发生的故障，可视化人机交互信息并停机；
1.4.5支持电气控制故障（脉冲扰动模拟）与机械故障（刹车控制模拟）两大类故障
1.4.6控制系统基于32位嵌入式平台，支持SPWM调制策略
1.4.7通过控制SPWM波形占空比、频率变化，模拟不同幅度和形态的脉冲扰动波形
1.4.8支持实时根据用户设置动态调整故障扰动幅度、持续时间、扰动频率等关键参数
1.4.9软件具备故障模拟启动与锁停智能控制机制，能够在异常检测时自动关断故障输出，保护测试设备安全
1.4.10软件界面支持故障扰动参数与实时曲线双显示，便于观察和记录
1.4.11支持通过串口屏进行本地触控操作，所有设置支持菜单式交互界面
1.5 视觉综合系统
1.5.1工业相机：像素：≥500万；
1.5.2分辨率：≥2592×1944；
1.5.3帧率：≥24fps@2592×1944；
1.5.4快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式；
1.5.5数据接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s），兼容Fast Ethernet（100Mbit/s）；
1.5.6信噪比：≥37dB；
1.5.7曝光时间：≥21μs~1sec；
1.5.8单色模式：支持 8/10/12 Bit 灰度图像输出。
Bayer 彩色模式：支持 8/10/12 Bit 原始 Bayer 数据输出，兼容标准 BG 排列（即 Bayer GB），并支持 10-bit 和 12-bit 的打包格式以优化数据传输效率。
YUV 彩色模式：支持 YUV 4:2:2 标准打包格式（YUYV 顺序）。
RGB 彩色模式：支持 24位 RGB 和 BGR 格式。
1.5.9缓存容量：≥128MB；
1.5.10焦距：≥4mm；
1.5.11光圈数：≥2~C；
1.5.12相面尺寸：≥9mm（1/1.8"）；
1.5.13法兰距：≥17.526mm；
1.5.14畸变(TV)：<0.5%；
1.5.15镜头接口：C-Mount。
1.5.16机器视觉配套两套视觉控制软件：其中一套为完全开源，包括但不限于图像滤波、形态学操作、图像分割、检测与定位、相机标定等功能，内置集成开发功能可用于视觉系统的二次开发及研究使用；另一套视觉软件采用完全图形化的软件交互界面，功能模块直观易懂，拖拽式操作，可快速搭建视觉方案。（投标时提供软件功能截图且截图可证明满足前述功能）
1.6 振动传感器
1.6.1振动测量方向： X轴，Z轴
1.6.2输出数据 时间，振动（速度，幅度，位移，频率）
1.6.3测量范围：0mm/s≤振动速度≤50mm/s，0≤振动幅度≤180；
1.6.4振动位移测量范围包含0～30000μm振动频率测量范围包含1-100HZ
1.6.5精度：售后服务 服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;报修后24小时内解决问题;