海油发展-运维品类部- 装备技术公司海洋石油设施就位及水下施工定位技术支持服务专有协议-20260731

序号

名称

技术要求

1

海洋工程导航定位系统

导航定位系统可接入多种位置、方向、姿态传感器、USBL超短基线水下定位系统及全站仪、GNSS等，主要应用于海洋工程导航定位，可实现同一项目多作业船数据实时共享。

2

实时三维扫测系统

实时三维扫测系统：支持双频扫测，低频不大于380Khz，高频不小于600kHz，探测距离不小于80m，距离分辨率优于5cm。

3

三维成像软件

配合实时三维扫测系统使用，具有三维实时成像、记录、查看、测量、标记、过滤等功能。

4

USBL超短基线

跟踪距离不小于500米，跟踪精度：0.3%，同时跟踪信标数量：10个水下信标。

5

水下定位信标

工作频率：MF (19-34kHz)，接收灵敏度：<80 dB，最快更新速率：2Hz，电池待命时间：＞30天。

6

2D扫测声呐

扫描角度：360°，最大扫测半径（成像距离）不小于140m。

7

高精度DGNSS

（不用架设基站的高精度DGNSS）

具备接收高精度卫星差分功能，定位精度不大于20cm，能够提供稳定的高精度差分定位信号。

8

GNSS罗经

支持船舶艏向指示，精度优于0.3度，导航定位精度优于1米。

9

三维多波束扫测系统

配备云台，能够对目标物进行360°全方位三维扫测。高低频在线连续可调，垂直航迹方向的波束大小：不大于1.0°，
沿着航迹方向的波束大小：不大于2.0°，物理波束数目：不少于256个，扫宽：不小于130°。

10

自动释放系统（中小型）

1.要求吊装能力在7吨以上，自重小于2.5吨
2.可以至少吊装长宽3m*4m的货物和2m*6m的货物，不少于6个吊点
3.可以自动脱钩，自动释放系统预留信标与2D扫描声呐的安装位置，提供吊索具证书，可根据工程需要进行改造，满足施工要求

4.具备CCS检验证书

11

自动释放系统（大型）

1.要求吊装能力在9吨以上，自重小于2.5吨，
2.可以至少吊装长宽2m*9m的货物，不少于6个吊点
3.可以自动脱钩，自动释放系统预留信标与2D扫描声呐的安装位置，提供吊索具证书，可根据工程需要进行改造，满足施工要求。

4.具备CCS检验证书

12

电罗经

艏向精度：0.2°，范围：±90°。

13

RTK

定位精度：
平面：±(10＋1×10-6D)mm，高程：±(20＋1×10-6D)mm。

14

惯导系统

横摇 纵摇：0.020°，艏向：0.020°（2m基线），0.010°（4m基线），升沉：5cm或5%量程。

15

声速仪

范围：1400~1600米/秒，精度：0.2米/秒，分辨率：0.01米/秒。

16

流速仪

流速测量：量程：0.03到5m/s，精度：±1.5%；
流向测量：量程：0到360度，精度：±2.5度，分辨率：0.5度。

17

定位控制室

满足定位人员操作及定位设备安装要求。

18

数传电台

频段: 410-430MHz，发射器输出：3/35W。