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| 柔性装配具身检测场景实践平台 | |
| 项目所在采购意向: | ****政府采购意向公告 |
| 采购单位: | **** |
| 采购项目名称: | 柔性装配具身检测场景实践平台 |
| 预算金额: | 78.000000万元(人民币) |
| 采购品目: | |
| 采购需求概况 : |
1.实践平台(1)航天模拟装置A,直径≥1m,长度≥2米(2)航天模拟装置B,直径≥1m,长度≥1米(3)具备与现有设备连接的安装卡具(4)具备靶标识别装置(5)实现模拟装置A与模拟装置B的自动对接功能(6)自动对接控制系统(7)可编程控制复合移动机器人:1台(载重>40kg;AGV上有六轴机械臂1台,工作半径≥1.2米,载重≥10kg);(8)移动机器人机械臂上可安装定位靶标,定位精度≤0.05mm;(9)移动机器人支持激光跟踪仪定位(API)和多目视觉定位。2.场景模型开发(1)数字孪生场景建模与迭代开发;(2)智能算法训练与验证;(3)多模态智能感知算法开发;(4)全域虚实联动协同仿真;(6)数字孪生全景可视化运维;(7)开放式二次开发支撑。
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| 预计采购时间: | 2026-09 |
| 备注: | |
本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写