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| 电动行李运输牵引车 | 项目编号**** | |
| 2026-07-29 12:55:15 | 公告截止日期2026-08-04 14:00:00 | |
| **** | 付款方式合同签订后30%,到货验收合格后70% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后10个自然日内 | |
| ¥ 470000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 电动行李运输牵引车 | 1 | 台 |
| ¥ 470000.00 |
| 1. 本次采购设备为电动行李运输牵引车。该产品以新能源机场行李/货物牵引车为车辆本体,根据需求集成线控转向系统、线控制动/驱动系统、车载计算平台、多传感器融合感知系统、多源融合定位系统、远程任务下发与状态反馈接口,具备机场行李/货物无人运输科研数据接口开放能力。 2. 车辆基础参数:额定牵引质量不低于 30000 kg,转弯半径不小于3100 mm,具备机场行李/货物拖车牵引和狭窄作业区域转弯通行能力。 3. 动力与能源参数:采用新能源电动驱动,电池容量不低于 116 kWh,电池类型为磷酸铁锂电池,空载续航里程不低于 230 km。车辆配置液冷液热整车热管理系统,并具备电池一键灭火功能,可支撑机场场景下长时间连续作业。 4. 感知硬件配置参数:配置激光雷达、视觉/摄像头、组合导航/RTK等多传感器融合感知系统,支持360°环境感知,并配置 GNSS 定位、IMU、通信天线和 GPS 天线等设备,可形成车辆周向环境感知能力。 5. 定位与停靠精度:配置基于IMU、GNSS、激光、视觉高精地图的多源融合定位系统,不强依赖单一定位源,支持遮蔽干扰场景、坡道/隧道等多种路面结构及室内外环境切换。整体全局定位精度达到车道内精度 ≤10 cm,车辆定位精度为 ±5 cm,特殊作业场景对位精度≤3 cm。 6. 线控与控制性能参数:具备线控转向、线控制动、线控驱动和驻车控制能力,可实现自动驾驶状态下的转向、驱动、制动、驻车等底盘控制。车辆转向角度误差达到 ≤±1°,控制模块响应时间 ≤200 ms。 7. 复杂环境适应能力参数:具备室内外多环境适应能力,可在室外复杂天气及室内弱光环境下执行自动驾驶任务。在受控测试条件下,车辆可在大风 ≤32.6 m/s、大雨 25–49.9 mm/d、大雾能见度 200–500 m、中雪 2.5–4.9 mm/h 等条件下完成既定任务,系统响应及时、轨迹稳定;同时具备夜间作业能力,可在室外夜间机坪及室内低照度环境下执行自动驾驶及运输作业。 8. 通信与网络参数:支持 4G/5G 通信组网,可与无人牵引车、云服务器、车队管理系统、第三方差分服务、RCH 平板等系统进行实时通信。可支撑远程监控、任务下发、车辆状态回传和云端路径接收。 9. 数据接口与科研开放参数:具备面向科研测试的数据开放和接口支持能力,可提供定位数据 API、地图数据、LiDAR 点云数据、Camera 图像数据、感知融合结果、底盘状态反馈数据、控制指令接口、软件版本发布包、仿真车辆模型文件和数据传输 API。底盘反馈数据包括驱动、转向、制动、驻车、电量等车辆状态信息,控制接口支持转向、制动、驱动、驻车等底层控制信号说明,可支撑开展规划控制算法开发、车辆状态分析、仿真验证和系统联调。 10. 安全防护与提示参数:配置 360°状态显示、语音提示和三色警示灯,具备转弯灯光、急停灯光、夜间灯光、倒车蜂鸣及定制语音提示能力;具备急停、人工接管、远程监控、低电量报警、驻车制动、异常停车和故障报警等安全防护功能,满足机场空侧、行李房及人员设备混行区域的安全运行需求。 11. 运行性能:最低稳定车速、最高车速、制动、转向、通过性、照明及声光报警等应满足《MH/T 6048—2020 行李/货物牵引车》相关要求。 |