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人形机器人全身协调算法开发系统
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***********公司企业信息
****2026年8月政府采购意向-人形机器人全身协调算法开发系统 详细情况
| 人形机器人全身协调算法开发系统 | |
| 项目所在采购意向： | ****2026年8月政府采购意向 |
| 采购单位： | **** |
| 采购项目名称： | 人形机器人全身协调算法开发系统 |
| 预算金额： | 165.000000万元(人民币) |
| 采购品目： |
A****9900其他机械设备
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| 采购需求概况 ： |
人形机器人全身协调算法开发系统包含2套全尺寸通用运动控制实验平台、2套小型灵巧操作验证平台、1套智能机器人分拣系统及1套多模态状态感知单元。 全尺寸通用运动控制实验平台：整机高度（站立）：≥1800 mm；整机重量（含电池）：≤75 kg；自由度：≥30个，需要配置仿生人脸；集成双目相机、配置语音模块；提供完整开发手册，支持底层关节控制接口及高层行为编排API，具备ROS/ROS2接口，支持用户自有算法部署；提供机器人URDF模型，可在Isaac Sim、Mujoco等主流仿真平台训练，支持高动态动作复现，可实现后空翻等高难度动作；搭载云控模块。 小型灵巧操作验证平台：整机重量（带电池）≤50kg；总自由度（关节电机）≥26个，算力拓展坞≥100TOPS；支持远程OTA升级；支持高层和底层的二次开发；支持isaac_gym 仿真平台；支持设备状态实时监控、设备位置追踪等。 智能机器人分拣系统：高宽厚（立柱最高高度）≥1600x500x550mm；整机重量（含电池）≤85kg；整机自由度≥17，最大作业高度≥1.8米；头部高清双目相机、手腕高清相机、底盘激光雷达、底盘深度摄像头、底盘物理碰撞传感器、底盘低矮障碍物识别传感器。 多模态状态感知单元：全身自由度≥16个；最大运动速度≥2.5m/s；配备广角相机激光雷达；支持远程云控及北斗真值显示。
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| 预计采购时间： | 2026-08 |
| 备注： | |
本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
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2026-08-02
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