H&F-2026064 信息工程学院虚拟现实技术应用专业学生实训设备采购项目采购公告

标的名称

数量

单位

预算单价（元）

预算总价（元）

****学院虚拟现实技术应用专业学生实训设备采购项目

1

项

99600

99600

序号

物品名称

数量

（单位）

最高总价限价（元）

技术参数

1

3D SLAM空间相机

1套

49212

一、硬件部分

1. 核心性能

1.1 核心技术：须采用SLAM（同步定位与地图构建）+ 3D高斯泼溅（3DGS）融合架构，激光雷达数据实时参与解算。

1.2 点速率：≥ 856,000点/秒

1.3 扫描范围：0.1米 - 60米（最远60米@90%反射率）

1.4 激光雷达视场角：水平 180° × 垂直 180°

1.5 激光等级：Class 1 / 940nm（人眼安全）

2. 相机系统

2.1 相机配置：不少于4相机阵列：不少于2个鱼眼镜头 + 不少于2个前置镜头

2.2 图像分辨率：≥4000×3000像素

2.3 鱼眼相机视场角：≥200°×200°（每个）

2.4 前置相机视场角：≥100°×85°（每个）

2.5 传感器尺寸：≥1/2” CMOS

2.6 快门类型：支持滚动快门

3. 物理规格

3.1 尺寸：≤130mm×90mm×77mm

3.2 重量：≤870g（不含电池）

3.3 外壳材质：航空级铝合金

3.4 功耗：< 19W

4. 电源系统

4.1 电池类型：可拆卸锂离子电池

4.2 电池容量：≥23.04Wh

4.3 工作时间：≥ 60分钟（连续扫描）

4.4 充电时间：0-90%：≤70分钟；0-100%：≤90分钟

4.5 工作温度：-20°C 至 45°C（仅限间接阳光）

5. 连接与存储

5.1 数据接口：支持USB 3.0

5.2 内置存储：≥512GB

5.3 GPS模块：支持

5.4 WiFi：802.11 a/b/g/n/ac/ax（WiFi 6兼容），2.4GHz/5GHz双频

5.5 蓝牙：支持蓝牙5.2

5.6 无线传输范围：≥ 20m

6. 配件与环境

6.1 标配配件：含带保护内胆的背包

6.2 可选配件：**杆（≥2米）、外置存储（512GB/1TB SSD）

6.3 电源适配器：输入：100-240V, 50-60Hz；输出：20V, 2.0A；支持USB-C PD协议

二、编辑软件

1. 基础编辑功能

1.1 选择工具：提供至少4种选择方式：点选、矩形框选、套索/画笔、多边形、球体（满足其中4种即可）。

1.2 变换操作：支持对选中目标进行移动（Translate）、旋转（Rotate） 和缩放（Scale） 操作，可显示操作。

1.3 编辑操作：支持删除选中点云、复制选中区域，并具备完整的撤销（Undo）/重做（Redo） 功能。

1.4 场景合并：支持将多个独立的 .ply 或 .splat 文件导入至同一场景中，进行合并编辑与坐标对齐。

2. 输入输出与格式

2.1 导入格式：

必须支持：.ply（含标准/压缩格式）、.splat。

可选项：支持包含球谐函数（SH） 数据的PLY文件。

2.2 导出格式模型：支持导出编辑后的文件为 .ply 或 .splat 格式。

2.3 导出格式发布：支持一键导出为独立的HTML文件，可在普通浏览器中直接交互式展示3D高斯场景。

2.4 视频渲染输出：

支持将当前视口或预设的相机动画路径，直接渲染输出为视频文件。

格式要求：MP4、MOV、MKV、WebM。

编码控制：支持H.264、VP9、AV1编码，可调节码率、帧率、渲染范围（起始/结束帧）。

3. 动态与优化功能

3.1 动态场景支持：能够加载并实时播放4D动态高斯泼溅序列（或时序PLY文件），界面中须提供时间轴（Timeline） 控件，支持拖拽定位、播放/暂停。

3.2 数据压缩：提供内置的无损/高质量压缩功能，可将标准PLY输出为 compressed.ply 格式。

3.3 内存优化：支持选择性数据加载：在打开大场景时，可跳过部分球谐函数（SH）数据或纹理细节，以降低内存占用。支持清理场景中的“漂移”（Outlier）噪点。

4. 性能与部署

4.1 平台架构：基于WebGL/WebGPU/技术，可本地客户端安装软件。

4.2 渲染性能：在推荐配置下（RTX 3060 6GB显存），编辑100万点级别的高斯场景时，旋转/缩放/平移视口交互帧率不低于 30fps。

4.3 二次开发授权：无商业用途限制。核心代码主要使用 TypeScript 编写，并提供开放API接口供集成调用。

4.4 运行环境：

最低：支持WebGL 2.0的浏览器（Chrome 110+ / Firefox 120+）。

推荐：支持WebGPU的浏览器（Chrome 120+ / Edge 120+），独立显卡显存不低于8GB。

2

MR混合现实一体机

12台

50388

1. 核心配置

1.1运行内存：≥12 GB LPDDR5

1.2存储容量：≥256 GB UFS 3.1

2. 显示光学

2.1屏幕规格：≥2.56英寸×2

2.2单眼分辨率：不低于2160×2160

2.3像素密度：≥1200 PPI

2.4渲染分辨率：不低于1920×1920

2.5刷新率：不低于90 Hz

2.6采用 Pancake 类折叠光学透镜方案

2.7视场角：≥105°

2.8角分辨率：平均≥20.6 PPD，中心区域≥22.5 PPD

2.9瞳距调节：58 mm–72 mm 无级电动调节

3. 感知系统

3.1彩色摄像头：3200万像素≥2

3.2深度传感器：支持iToF深度感知摄像头

3.3追踪摄像头：环境追踪摄像头≥4

4. 音频

4.1扬声器：双立体声扬声器

4.2麦克风：四麦克风方案

5. 电池连接

5.1电池容量：≥5700mAh

5.2快充协议：支持 QC4.0/PD3.0，最高45W

5.3Wi-Fi：支持 Wi-Fi 7

5.4蓝牙：蓝牙5.3

6. 手柄

手柄供电：5号电池×2

7. 包装清单

标配内容：头戴、手柄×2、挂绳×2、眼镜支架、贴脸泡棉、干电池×4、数据线、指南

8. 补充配件

8.1便携包：1个

8.2应用礼包：≥4款MR应用