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多场景自动驾驶算法开发与仿真平台（SZTUWSJJ2600236）采购公告

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2026年08月03日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

自动驾驶算法开发仿真平台

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

多场景自动驾驶算法开发与仿真平台	****
2026-08-03 11:26:44	2026-08-06 12:00:00
****	验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款

	签约后30个自然日
￥390000.00




省市区兰田路**C1-220
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

多场景自动驾驶算法开发与仿真平台

套

其他信息化设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 390000.00

一、核心 ROS 接口体系：平台需提供标准化的ROS 2消息接口，确保感知、定位、规划、控制各算法模块之间的高内聚低耦合。 1.感知与传感器接口（1）多模态传感器输入：统一封装激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波及IMU/GNSS数据接口。（2）标准化消息类型： ①视觉：支持GMSL相机参数透传 ②点云：支持**度激光雷达数据流 ③定位姿态：支持对实时位姿的报文解析 ④原始数据：用于底盘及执行器原始报文解析 2.环境理解与定位接口（1）定位输出：提供基于多传感器融合的高频位姿估计接口，支持TF坐标树广播。（2）地图服务：提供静态地图加载与动态地图更新接口，支持栅格地图与点云地图的发布与订阅。 3.规划决策接口（1）全局路径：提供全局导航目标点设定接口及全局路径发布接口。（2）局部行为：定义行为决策状态机接口，输出包含避障、绕行、停车等语义的决策指令。（3）轨迹生成：提供局部轨迹发布接口，定义轨迹点的位置、速度、加速度及时间戳，作为规划与控制模块的桥梁。 4.控制执行接口（1）控制指令：提供标准化的车辆控制指令接口，支持阿克曼转向及差速驱动模型，输出目标转角、油门/刹车百分比及目标车速。（2）底盘反馈：提供车辆底盘状态回读接口，实时反馈轮速、挡位、电池状态及故障码，形成闭环控制。 5.场景交互接口（1）任务调度：定义高层任务调度接口，支持巡逻、充电、特定作业模式（如环卫清扫）的启停与切换。（2）事件触发：定义虚拟交通参与者（行人、车辆）及环境事件（天气变化、障碍物出现）的交互接口。二、数据仿真实现机制平台应具备高保真的虚拟数据生成能力，实现“所见即所得”的数据仿真闭环： 1.物理级传感器仿真：利用高精度渲染引擎，模拟真实世界的物理光照、材质反射及大气散射效应。仿真传感器包括但不限于：深度相机、语义分割相机、固态/机械式激光雷达（模拟光线发射与反射特性）、毫米波雷达（模拟多普勒效应）。 2.动态场景仿真：（1）支持基于OpenDRIVE/OpenSCENARIO标准的地图与动态场景导入。（2）内置物理引擎，模拟车辆动力学、轮胎摩擦、碰撞检测及多体动力学交互。（3）支持极端工况模拟（如雨雪天气、低光照、传感器噪点、GPS拒止环境）。 3.数据回灌与虚实结合：（1）数据回灌：支持将真实路测采集的 ROS Bag 数据包（包含原始传感器数据）导入仿真平台，实现算法的离线回归测试与压力测试。（2）虚实同步：支持仿真数据与真实传感器数据的同步注入，允许算法在同一时间基准下同时处理虚拟与现实信息，验证算法鲁棒性。 4.可视化与评测：（1）提供 RViz 兼容的可视化插件，实时展示传感器数据、环境模型、规划路径及控制指令。（2）内置KPI自动评测系统，对轨迹跟踪误差、规划合规性、紧急制动距离等指标进行量化输出。

1.质保期：1年，自货物验收合格之日起生效。2.售后服务：（1）无偿提供现场系统组件集成和组装服务；（2）无偿提供设备及软件使用培训服务；（3）质保期内无偿提供现场售后服务。