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华中农业大学 - 竞价公告（CB105042026000134）

公告-招标公告

湖北 -襄阳

发布时间： 2026年08月03日

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**** - 竞价公告（****）

发布时间：2026-08-03 19:32:09 截止时间：2026-08-06 19:41:01加急标书代写

申购主题：农业无人车

报价要求：国产含税

发票类型：增值税专用发票

付款方式：货到验收合格后付款

收货地址： **省**市**区******书院****基地/**市/**区/****

供应商资质：

备注说明：

送货时间：合同签订后15天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

预算： 90000.0人民币

采购内容数量/单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件

农业无人车

3.0/台

30000.0

极飞

极飞R200睿喷版、极飞R100睿喷版、极飞R100平台版各1台

极飞 R200睿喷版：1.自量：130千克； 2.额定载重（含电池）：睿喷版240千克； 3.尺寸与离地参数：轮距705毫米，轴距950毫米，离地间隙270毫米，车身宽度808毫米，车身长度1605毫米，最小转弯半径0米，支持原地转向； 4.行驶性能：最大行驶速度：1.5米/秒，最大行驶坡度：20%，工作环境温度：0℃~40℃； 5.行走系统：六轮独立差速驱动，6台驱动电机，单电机额定功率100瓦，整机防护等级：IPX6； 6.轮胎规格16寸，标准充气气压30磅/平方英寸；二、睿喷喷洒模块专用参数 1.药箱：额定容量240L； 2.泵组：4个柔性叶轮泵，单泵流量2~4升/分钟，最大系统工作流量16升/分钟； 3.雾化喷头：4个高速离心雾化喷头，雾化粒径60~200微米； 4.雾炮作业范围：单边水平最大射程7米，最大幅高1.5米； 5.云台调节：水平180°旋转，垂直俯仰- 10°~90° 三、广角FPV摄像头 1.FPV摄像头：分辨率：1920×1080，帧率：30FPS，视频编码格式：H.265，供电：24V 2.影像传感器:1/2.7英寸CMOS-RGB 传感器，500万有效像素；焦距1.83毫米 3.视场角：水平150°，垂直105° 四、带屏遥控器 1.屏幕尺寸：7寸，内置20000mAh电池 2.工作频段：2.4000GHz~2.4835GHz、5.725GHz~5.850GHz； 3.信号距离：无遮挡XLink图传距离500米，支持4G通信 4.遥控器工作温度：-10℃~40℃，充电温度：5℃~40℃ 五、能源系统参数（2套能源系统配2块超充电池） 1.智能超充电池：聚合物锂电池，额定容量 20Ah/1050Wh 2.额定输出：52.5V/140A，最大充电电流120A， 3.充电适宜温度 10℃~45℃，支持 1500 次充放电循环六、充电器 1.输出电压：59.92 Vdc 2.输出功率：1300 W（100 - 120 Vac 50/60 Hz），3400 W（220 - 240 Vac 50/60 Hz） 3.工作温度：-20 ~ 40℃ 七、功能介绍： 1.定速巡航：根据作业需求，一键设置定速巡航（0.1-1.5米/秒），减少频繁拨杆操作，提升作业精度； 2.路径保持：视觉算法实时识别偏移、动态修正行进轨迹，确保无人车始终在设定路径中**，降低操控难度，安全更有保障； 3.全自主作业，精准智能：搭载智能控制系统，全面提升农业无人车在果园、大棚等场景中的精准自主作业能力，提升效率更保障安全； 4.路径记忆、路径规划：手动完成首次作业后，系统将自动记录行驶轨迹，并生成记忆路径，用于后续反复调用，实现全自主作业。亦可在卫星图上打点后，即可规划作业路径，满足无人车快速作业需求； 5.内置车载睿图：基于车控强大算力，结合广域视觉系统，可边拍摄边解算，快速生成高清图，便于规划作业路径，显著提升作业精度； 6.精准定位：北斗高精度导航加持，精度可达厘米级，满足精细化作业需求； 7.AI 辅助安全：在遥控辅助或自主作业过程中，车辆可识别前方人员，距离人员4米范围内发起警告，距离2米将减速停车，保障作业安全； 8.车速自适应：内置IMU整车姿态传感器，实时监测车身姿态，遇到缓坡实现动态减速，半坡急刹也可缓停，保障设备平稳行驶； 9.悬浮门式车桥：门式车桥结构，带来270毫米的离地间隙，减少底盘剐蹭；结合悬浮设计，让车轮接地压力始终保持均衡，让车轮始终保持抓地力； 10.六轮独立电机驱动：六轮独立电机驱动系统，结合整车控制器（VCU），智能分配各个车轮动力，可大幅提升脱困能力；在狭窄种植行、垄间也可实现原地掉头，灵活转弯； 11.全铝轻量化车架：采用铝合金压铸工艺，车身强度高、重量轻，超高载荷比带来更强作业性能； 12.智能药箱：药箱容量240升，内置高精度液位计，采用毛细气压管设计，精准探测剩余药量。 13.高速离心雾化喷头：采用离心雾化喷头，增设喷盘导雾环，配合高性能无刷电机，大幅增强雾化能力，雾化颗粒从60到200微米可调，喷洒细腻、均匀。 14.雾炮：双边雾炮。利用高效涵道风机输出强劲气流，单边最大水平射程达7米，通过导风罩增大扩散角度，使药液精准直达作物，喷洒覆盖面广。 15.组雾炮可手动调节，实现多方向、多角度喷洒，支持单边作业，充分满足不同场景的个性化喷洒需求。 16.变量喷洒：车速快时多喷，车速慢时少喷，减少漏喷、重喷，进一步提升喷洒精准度与均匀性。八、其他：开放二次开放端口和配套二次开发服务。极飞 R100睿喷版：一、车身基础结构参数 1.重量：睿喷版126千克； 2.额定载重（含电池）：睿喷版126千克； 3.尺寸与离地参数：轮距705毫米，轴距650毫米，离地间隙270毫米，车身宽度80厘米，最小转弯半径0米，支持原地转向； 4.行驶性能：最大行驶速度：1.5米/秒，最大行驶坡度：20%，工作环境温度：0℃~40℃； 5.行走系统：四轮独立差速驱动，4台驱动电机，单电机额定功率100瓦，整机防护等级：IPX6； 6.轮胎规格16寸，标准充气气压30磅/平方英寸；二、睿喷喷洒模块专用参数 1.药箱：额定容量120L； 2.泵组：2个柔性叶轮泵，单泵流量2~4升/分钟，最大系统工作流量8升/分钟； 3.雾化喷头：2个高速离心雾化喷头，雾化粒径60~200微米； 4.雾炮作业范围：单边水平最大射程7米，最大幅高1.5米 5.云台调节：水平180°旋转，垂直俯仰- 10°~90° 三、广角FPV摄像头 1.FPV摄像头：分辨率：1920×1080，帧率：30FPS，视频编码格式：H.265，供电：24V 2.影像传感器:1/2.7英寸CMOS 传感器，500万像素；焦距1.83毫米 3.视场角：水平150°，垂直105° 四、带屏遥控器 1.屏幕尺寸：7寸，内置20000mAh电池 2.工作频段：2.4000GHz~2.4835GHz、5.725GHz~5.850GHz； 3.信号距离：无遮挡XLink图传距离500米，支持4G无限远程通信 4.遥控器工作温度：-10℃~40℃，充电温度：5℃~40℃ 五、能源系统参数（2套能源系统，2块超充电池） 1.智能超充电池：聚合物锂电池，额定容量 20Ah/1050Wh 2.额定输出：52.5V/140A，最大充电电流120A，平台运输版作业时长60~120分钟 3.充电适宜温度 10℃~45℃，支持 1500 次充放电循环 4.CM13600S 充电器（型号 M2CM13600C）单输出插头，输出直流 59.92V 输入 100-120Vac 时输出功率 1300W；220-240Vac 时输出 3400W 工作温度区间 - 20℃~40℃ 六、充电器 1.输出电压：59.92 Vdc 2.输出功率：1300 W（100 - 120 Vac 50/60 Hz） 3.3400 W（220 - 240 Vac 50/60 Hz） 4.工作温度：-20 ~ 40℃ 七、功能介绍： 1.定速巡航：根据作业需求，一键设置定速巡航（0.1-1.5米/秒），减少频繁拨杆操作，提升作业精度； 2.路径保持：视觉算法实时识别偏移、动态修正行进轨迹，确保无人车始终在设定路径中**，降低操控难度，安全更有保障； 3.全自主作业，精准智能：搭载智能控制系统，全面提升农业无人车在果园、大棚等场景中的精准自主作业能力，提升效率更保障安全； 4.路径记忆、路径规划：手动完成首次作业后，系统将自动记录行驶轨迹，并生成记忆路径，用于后续反复调用，实现全自主作业。亦可在卫星图上打点后，即可规划作业路径，满足无人车快速作业需求； 5.内置车载睿图：基于车控强大算力，结合广域视觉系统，可边拍摄边解算，快速生成高清图，便于规划作业路径，显著提升作业精度； 6.精准定位：北斗高精度导航加持，精度可达厘米级，满足精细化作业需求； 7.AI 辅助安全：在遥控辅助或自主作业过程中，车辆可识别前方人员，距离人员4米范围内发起警告，距离 2 米将减速停车，保障作业安全； 8.车速自适应：内置IMU整车姿态传感器，实时监测车身姿态，遇到缓坡实现动态减速，半坡急刹也可缓停，保障设备平稳行驶； 9.悬浮门式车桥：门式车桥结构，带来270毫米的离地间隙，减少底盘剐蹭；结合悬浮设计，让车轮接地压力始终保持均衡，让车轮始终保持抓地力； 10.四轮独立电机驱动：四轮独立电机驱动系统，结合整车控制器（VCU），智能分配各个车轮动力，可大幅提升脱困能力；在狭窄种植行、垄间也可实现原地掉头，灵活转弯； 11.全铝轻量化车架：采用铝合金压铸工艺，车身强度高、重量轻，超高载荷比带来更强作业性能； 12.智能药箱：药箱容量 120 升，内置高精度液位计，采用毛细气压管设计，精准探测剩余药量。 13.高速离心雾化喷头采用离心雾化喷头，增设喷盘导雾环，配合高性能无刷电机，大幅增强雾化能力，雾化颗粒从 60 到 200 微米可调，喷洒细腻、均匀。 14.雾炮：双边雾炮。利用高效涵道风机输出强劲气流，单边最大水平射程达7米，通过导风罩增大扩散角度，使药液精准直达作物，喷洒覆盖面广。 15.组雾炮可手动调节，实现多方向、多角度喷洒，支持单边作业，充分满足不同场景的个性化喷洒需求。 16.变量喷洒：车速快时多喷，车速慢时少喷，减少漏喷、重喷，进一步提升喷洒精准度与均匀性。八、其他：开放二次开放端口和配套二次开发服务。极飞 R100 平台版：一、车身基础结构参数 1.重量：平台版自重：64千克； 2.额定载重（含电池）：平台版150千克； 3.尺寸与离地参数：轮距705毫米，轴距650毫米，离地间隙270毫米，车身宽度80厘米，最小转弯半径0米，支持原地转向； 4.行驶性能：最大行驶速度：1.5米/秒，最大行驶坡度：20%，工作环境温度：0℃~40℃； 5.行走系统：四轮独立差速驱动，4台驱动电机，单电机额定功率100瓦，整机防护等级：IPX6； 6.轮胎规格16寸，标准充气气压30磅/平方英寸；二、广角 FPV 摄像头 1.FPV摄像头：分辨率：1920×1080，帧率：30FPS，视频编码格式：H.265，供电：24V 2.影像传感器:1/2.7英寸CMOS 传感器，500万像素；焦距1.83毫米 3.视场角：水平150°，垂直105° 三、带屏遥控器 1.屏幕尺寸：7寸，内置20000mAh电池 2.工作频段：2.4000GHz~2.4835GHz、5.725GHz~5.850GHz； 3.信号距离：无遮挡XLink图传距离500米，支持4G无限远程通信 4.遥控器工作温度：-10℃~40℃，充电温度：5℃~40℃ 四、能源系统参数（2套能源系统，配置2块超充电池） 1.智能超充电池：聚合物锂电池，额定容量 20Ah/1050Wh 2.额定输出：52.5V/140A，最大充电电流120A，平台运输版作业时长60~120分钟 3.充电适宜温度 10℃~45℃，支持 1500 次充放电循环 4.CM13600S 充电器（型号 M2CM13600C）单输出插头，输出直流 59.92V 输入 100-120Vac 时输出功率 1300W；220-240Vac 时输出 3400W 工作温度区间 - 20℃~40℃ 五、充电器 1.输出电压：59.92 Vdc 2.输出功率：1300 W（100 - 120 Vac 50/60 Hz） 3.3400 W（220 - 240 Vac 50/60 Hz） 4.工作温度：-20 ~ 40℃ 六、功能介绍： 1.定速巡航：根据作业需求，一键设置定速巡航（0.1-1.5米/秒），减少频繁拨杆操作，提升作业精度 2.路径保持：视觉算法实时识别偏移、动态修正行进轨迹，确保无人车始终在设定路径中**，降低操控难度，安全更有保障。 3.全自主作业，精准智能：搭载智能控制系统，全面提升农业无人车在果园、大棚等场景中的精准自主作业能力，提升效率更保障安全。 4.路径记忆、路径规划：手动完成首次作业后，系统将自动记录行驶轨迹，并生成记忆路径，用于后续反复调用，实现全自主作业。亦可在卫星图上打点后，即可规划作业路径，满足无人车快速作业需求。 5.内置车载睿图：基于车控强大算力，结合广域视觉系统，可边拍摄边解算，快速生成高清图，便于规划作业路径，显著提升作业精度。 6.精准定位：北斗高精度导航加持，精度可达厘米级，满足精细化作业需求。 7.AI 辅助安全：在遥控辅助或自主作业过程中，车辆可识别前方人员，距离人员4米范围内发起警告，距离 2 米将减速停车，保障作业安全。 8.车速自适应：内置IMU整车姿态传感器，实时监测车身姿态，遇到缓坡实现动态减速，半坡急刹也可缓停，保障设备平稳行驶。 9.悬浮门式车桥：门式车桥结构，带来270毫米的离地间隙，减少底盘剐蹭；结合悬浮设计，让车轮接地压力始终保持均衡，让车轮始终保持抓地力。 10.四轮独立电机驱动：四轮独立电机驱动系统，结合整车控制器（VCU），智能分配各个车轮动力，可大幅提升脱困能力；在狭窄种植行、垄间也可实现原地掉头，灵活转弯。 11.全铝轻量化车架：采用铝合金压铸工艺，车身强度高、重量轻，超高载荷比带来更强作业性能。八、其他：开放二次开放端口和配套二次开发服务。

1.质保期：5年 2.自安装验收合格之日算起，质保期内所有费用供应商承担； 3.免费提供上门维修服务，不接受外地邮寄维修； 4.24小时内响应客户的需求； 5.免费提供操作培训和维修培训，免费上门安装调试； 6.质保期后，只收取配件费用，不收取差旅费等其他费用。

附件:R100平台版规格参数.docx

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