东莞理工学院多模态智能交互创新设计重点实验平台--动捕实训室设备采购项目竞价公告

****采用网上竞价方式****学院（筹）****多模态智能交互创新设计重点实验平台--动捕实训室设备的采购，项目编号：****，现邀请合格的供应商参加网上竞价。 一、网上竞价邀请1.按“网上竞价采购需求一览表”中的拟采购标的物的商品名称、品牌、型号、数量、供货期、技术参数及售后服务等要求进行竞价，若无特别说明不接受表中指定品牌以外的其他品牌参与竞价；技术参数、供货期等若有负偏离，报价无效。2.项目预算：180000元。3.网上竞价公告时间：2026-08-05 16:08:46～2026-08-10 16:00:004.供应商报价时间：2026-08-05 16:08:46～2026-08-10 16:00:005.联系人：陈老师6.联系电话：0769-****1688、0769-****18027.若对采购需求一览表存疑，可咨询乔老师，电话：186****3153二、网上竞价采购需求一览表

序号	商品名称	品牌/型号	单价上限(元)	数量（单位）	预算金额(元)	技术参数
1	光学动捕摄像头	青瞳视觉 / MC1000	13000	8/台	104000	1.红外光学追踪，无电、磁和声音干扰； 2.无线追踪，无数据线和电源线的牵绊； 3.内置不低于10颗高能近红外LED闪光灯，波长为850 nm，强度可供调整； 4.满分辨率最大帧速：≥120帧/秒； 5.分辨率： ≥130万像素； ▲6.相机水平视场角≥90°，垂直视场角≥76°； 7.焦距3mm。 8.为保证景深以及透光量，应保证相机光圈≤1.8； ▲9. 为保证使用**度，机身应具备显示数码管，可以直观显示相机的工作状态及校准进度等，外观无裸露； 10.为保证捕捉精度，相机内置处理器性能需≥双核ARM A9，内存≥1GB DDR3 SDRAM，≥16MB QSPI，≥4GB eMMC； ▲11.相机主体密封，电路板除镜头部分外无裸露，且只有一个RJ45接口供电和传输数据； ▲12.供电方式：POE，供电接口：RJ45，不需要POE分离器； 13.延迟: ≤8.3毫秒； 14.追踪距离：≥10米； ▲15.为保证产品质量，相机需通过ROHS、CE、FCC、VCCI认证； ▲16.相机能在环境温度-30℃~65℃下正常工作； ▲17.相机能在60℃96%RH的高温潮湿环境下正常工作至少48小时； ▲18.相机在经历1小时3-200Hz的震动后仍能正常工作。
2	动捕服务器	青瞳视觉 / 定制	13700	1/台	13700	I7-10700K/16G DDR4内存/128G SSD SATA/1T 7200转硬盘/无线键鼠/500W GP600G黑金电源/Intel双网卡/27寸显示器
3	全身动捕软件	青瞳视觉 / CMAvatar	16000	1/套	16000	全身动捕软件：1. 软件支持加密狗授权和云授权，云授权模式支持联网授权和离线授权两种模式； 2. 支持设置动捕相机的曝光时间、增益、阈值、红外LED补光灯亮度、帧率、左右镜像、上下翻转等参数，镜像和翻转功能； 3. 系统可启用或禁用动捕相机的红外补光灯和三色状态灯； ▲4. 为方便调试，系统支持对动捕相机进行分组，并可统一控制该组相机的曝光时间、增益、阈值、红外LED补光灯亮度、帧率、镜像翻转等参数； 5. 系统可禁用/重新启用某个或某组动捕相机； 6. 支持接入视频参考相机，参考相机的视频以.avi等格式保存在当前动捕数据的同级目录下； 7. 3D视图可进行横向和纵向拆分，拆分窗口不少于6个，且每个3D视图窗口均支持在透视图、前视图、后视图、顶视图、底视图、左视图、右视图之间任意切换； 8. 支持在3D视图中通过拖拽来改变刚体的坐标原点和正方向； 9. 3D视图可以跟随刚体或人体骨骼进行移动； 10. 系统可一键自动屏蔽环境光，也可手动屏蔽环境光； 11. 系统可保存动捕相机校准数据、刚体数据等，刚体数据可单独导入到软件中； 12. 交互方式可在CHINGMU、MAYA、MotionBuilder、3D MAX之间进行自由选择； 13. 校准时，系统可在收集到足够数据后自动停止收集并开始计算，校准结果以不同颜色来区分本次校准的校准质量； ▲14. 为提升校准效率缩短系统准备时间，当仅有部分相机的位置发生变化时，无需对所有相机都进行校准，可选择对发生位置变化的相机进行局部校准； ▲15. 系统支持在地面上均匀布置反光点，并以此为依据对地平面进行校准； ★16. 无需指认marker点之间的连接关系，系统支持手动框选多个marker点后一键创建刚体； ▲17. 无需框选任何marker点，系统可根据同一个刚体上marker点之间的位置关系不变的原则自动识别出新的刚体； 18. 为便于贴点，软件内置3D模型，3D模型上显示动捕服贴点的参考位置，3D模型可任意旋转以观察不同的贴点位置； ★19. 为更好地观察动捕效果，可在软件内为火柴人骨骼加载蒙皮模板，蒙皮模板分男女两种类型； ★20. 无需框选任何marker点，系统可一键创建出人体骨骼； ▲21. 在创建完初始骨骼后，可做一套动作，经系统采集之后可进一步提升动捕精度； 22. 系统支持将动捕数据合并在一个FBX或C3D文件中，也支持分拆成多人数据分别导出； 23. 可在软件中设置导出的数据格式、是否分拆导出、导出数据的目标位置，设置后可单独导出某个take条的数据，也可以多个take条的数据批量导出； 24. take条支持记录镜头名称、拍摄跨度、拍摄时长、拍摄帧率、拍摄总帧数以及笔记等信息，其中笔记信息可自由编辑； 25. 双击某个take条之后可进入回放模式，回放时有两条进度条，其中第二进度条可控制第一进度条的起始帧和结束帧的位置； 26. 系统回放时支持正向正常播放、正向逐帧播放、反向播放、反向逐帧播放、循环播放、快进到起始位置、快进到结束位置等操作； ▲27. 系统回放时可在曲线视图中察看动捕数据质量，可察看的数据类型包括“marker”3自由度、“骨骼”6自由度、“刚体marker”3自由度、“刚体”6自由度等； 28. 支持导入客户自己的3D人物模型和3D场景模型，导入新模型时可对原有模型进行替换或合并操作，导入的所有模型资产可在软件的“大纲”面板中查看； 29. 可对导入的3D模型的骨骼层级进行展开，并可对任意层级的骨骼六自由度进行修改； ▲30. 支持导入3D资产后锁定角色并自动角色化，并支持将重定向之后的动画数据烘培到目标模型上； ▲31. 支持通过“IK Blend T”、“IK Blend R”、“IK PULL”等内置控制器来对角色化后的模型进行实时重定向调整，以达到理想的模型驱动效果； 32. 支持对刚体模型进行角色化并调整其重定向效果； ▲33. 支持光学手指捕捉； 34. 支持1付或多付惯性数据手套捕捉，可在软件中对惯性数据手套进行校准，并可以在大纲的骨骼属性中设置当前人物对应的数据手套ID，数据手套数据可与肢体数据保存到同一份动画文件中； ▲35. 支持40人以上全身动捕； 36. 支持VRPN、LiveStream等协议，无缝支持Maya、Max、Motionbuilder、Unreal、Unity、Blender、Iclone、Matlab、Simulink等软件，支持windows、Linux、Android、ROS、**等操作系统或平台； ▲37. 重定向后可导出Xmap文件并记录matchsource、target、bonemap、IK、SpineRatio等信息，方便今后一键重定向； ▲38. 支持用Cmap文件对多个Xmap文件进行统一管理，可一键加载整个场景的重定向设置； ▲39. 支持用户创建自己的骨骼自定义模板并保存成CST文件，可以自定义贴点的数量和位置； ▲40. 支持创建或加载CSK文件，记录贴点方式及骨骼长度，以保证骨骼一致性； ▲41. 支持创建或加载CSH文件，记录当前每一个marker点的实际贴点位置，便于只需创建一次骨骼即可在不同动捕棚中被识别到； 数据整合软件：1.软件支持本地和远程的多台设备同时录制作业，主要支持的设备软件包括：CMAvatar, CMTracker, Unreal Engine, MotionBuilder等； 2.支持人体数据，手套数据，面捕数据，参考视频画面，虚拟相机画面及虚拟相机位姿数据的同步录制； 3.支持录制脚本自动生成：录制名称，录制的内容描述，脚本，录制开始/结束时间，录制时长等基本信息； 4.软件支持动态扩展新设备，按照设备的类继承关系**设备类型，实现相应的类接口逻辑，并将python文件添加软件指定目录，软件即可扩展新设备的录制工作； 5.支持部分数据的自动处理，如自动合成身体及手指的统一数据。 离线处理软件：▲1.具备自动标定三维数据，虚拟三维数据修补技术，不受限制数的返回与重做； 2.支持修复C3D、FBX、BVH等常用动作捕捉数据格式； 3.支持多线程并行处理； 4.支持导出C3D、FBX、BVH等多种文件格式； ▲5.为了保证后期稳定性和兼容性的使用与光学运动捕捉软件为同一品牌； 6.支持手动和自动对Marker进行Label； 7.支持对于Marker的误识别现象，进行Marker交换操作； 8.支持输入起始帧和结束帧或者在曲线视图中手动选中一段区间修剪未标记点； 9.支持根据导入的 Marker点进行Label操作并创建3D的骨骼模型； 10.支持创建出的骨骼和Marker模型自动更新修补后状态； 11.支持骨骼数据修补后，更**保存csh文件； ▲12.支持调整修剪功能模块中gap前后的修剪帧数，修剪单个Marker、多个Marker、所有Marker在各个gap的两侧自动修剪若干帧； 13.支持导出数据时设置开始和结束的帧数、帧率、帧间隔进行导出； ▲14.支持“线性”、“二次拟合”、“样条”、“刚体、”“骨骼”、“周期”等类型的修复方式，默认可以利用样条曲线进行插值或逼近来填充曲线；对于一些周期性的动作（**脚踏自行车），利用前后的有效轨迹对当前 gap 进行填充；利用 Marker 和骨骼的依附关系进行修补，利用骨骼的运动信息推测 Marker 的运动轨迹来填充； 15.支持选择不同的填充方式填充选中骨骼的单个缺失区域或者所有缺失区域的数据，操作方式上支持在曲线视图中手动选中填充区域; ▲16.支持选中单个骨骼或者多个骨骼进行平滑，也可以选中单个骨骼的单个区间或者所有数据进行平滑; 17.支持调整平滑力度，默认力度数值是“3”，数值越大则数据的平滑程度越大; 18.支持3D视图内Marker点link连线显示，不同的部位通过不同的颜色进行区分; ▲19.支持3D视图显示标记点和骨骼关节的轨迹，支持关节的角度数据显示：如肩部平面、肘部平面、膝部平面、侧向倾斜等; 20.支持3D视图内骨骼关节的关节轨迹、关节坐标的显示; 21.支持3D视图内同时显示骨骼关节推算出的理论Marker点和实际追踪的Marker点，以及他们之间的连线; ▲22.支持AI骨骼的生成以及AI修复功能； 23.支持显示骨骼上的标记点、标记点名称、轨迹的显示切换; 24.支持同时显示Marker点、骨骼关节、刚体的位置和旋转曲线，支持6自由度的单根曲线的显示，如X轴的曲线; ▲25.支持在曲线视图中通过手动拖拽的方式修复骨骼或Marker的丢帧段数据; 26.支持显示修复前和修复后的Marker和骨骼的曲线对比; 27.支持切换正前、正后、正左、正右、正上、正下视图; 28.支持切换ChingMu、MAYA、MotionBuilder、3D MAX交互方式。 **包：分类 舞蹈表演 32条 抖音流行短舞蹈23条（花间酒，兰亭序，张元英扭胯，期待夏天，青花瓷，什么旋律，泰国卡点舞蹈，踢踏舞，catchmybreath，montagem，叮叮当当等） 长舞蹈数据9条（傣族舞花儿，sexy love，睫毛弯弯，恋爱告急，傣族舞蹈，稍纵即逝，泫雅babe，秧歌，野狼disco） 舞蹈技巧（单纯动作） 藏族舞23条（换脚冈达，屈伸动律，屈伸(转移重心屈伸)，一步一擦，八字划手，上步换脚跳，碎踏步，踢脚步，刨步(单刨)，绕腕，颤膝，单脚冈达，双脚冈达，等） 朝鲜舞15条（周身拍打，拍手上步跳，扔手，推手，平步，丁字退移步，大斜绕臂手，弹肩，垫步，躲步，跟掌步，立脚掌后退，等） **秧歌11条（合推扇抬碾，开扇低8字扇，开扇高8字扇，开扇横8字扇，踩压丁字步三步，抬碾丁字步三步，慢扭步摇扇(合扇)，慢扭步摇扇(开扇)，扭断腰转身，等） 傣族舞4条（交替掏绕腕，转身勾踢布，甩抖肩，下穿手，等） 蒙古舞18条（跳步绕肩，走马步，踮步，前踢步，胸背，平步组合，绕肩，柔臂，柔肩，碎步，碎抖肩，提压腕，等） 维吾尔族舞8条（踩地转圈，滑冲步，动脖子，三步一抬，维族平转，交叉点肩，连续点地，**步，等） 古典舞技巧动作72条（挥鞭转，射燕跳，腰旋转，摇跨步，后踢步，花梆步，环动，晃手，挥鞭转，交替勾踏步，交替内曲腕，交替掏绕腕，慢步，外八，旁点跳步，平转，等） 游戏人物数据 人物带武器移动39条（走，跑，跳） 人形怪物系列41条（走，跑，跳，挥舞胳膊攻击，受击打，死亡倒下） 人举起武器战斗系列50条（挥舞武器，受击躲闪，跑，跳，摔倒）法师攻击系列2条 人物移动9（走，跑） 人物带武器弓箭战斗状态239（弓箭，拉弓移动，拉弓攻击，拉弓受击，）
4	AI分镜软件	青瞳视觉 / AI分镜大师	3000	1/套	3000	1、支持C/S架构，客户端和服务端可以部署在一台电脑，实现单机运行，也可以分开部署； 2、支持通过AI对单个分镜的脚本进行优化； ▲3、支持接入AI相机； ▲4、支持AI拍照功能，通过拍照来自动生成对应姿势的3D人物模型； ▲5、支持与Blender对接，可在Blender中进一步调整3D人物模型姿态； 6、支持画板功能； 7、支持分镜风格调整； 8、支持将分镜导出为PDF格式和视频格式。
5	数字人实时 演示软件	青瞳视觉 / Cinderella	3000	1/套	3000	1.基于UE5引擎开发； 2.支持光学动捕、面捕及惯性数据手套； 3.支持导入资产、角色、道具； 4.支持预设镜头、遥控镜头以及虚拟相机镜头； 5.支持镜头预览及镜头切换； 6.支持场景灯光调节、灯光反射板条件，风力方向强度调节等； 7.支持输出画面的亮度、饱和度、对比度、色系、色相、色相偏移等后期处理功能调节； 8.支持直播方案的保存，删除，一键加载等功能； 9.支持kawaii physics布料解算。
6	手势捕捉 手套	青瞳视觉 / Feeler7 瑞立视 / Manus **光 /Manus	7800	1/套	7800	1.角度分辨率：0.01° 2.姿态解算精度：Roll＜0.5°，Pitch＜0.5°，Yaw＜1° 3.陀螺仪量程±2000dps，加速计量程±16g 4.采样速率：≥500Hz 5.数据传输速率：50Hz-500Hz ▲6.传输方式：2.4Ghz/5.8Ghz WiFi无线传输，支持频段自定义 ▲7.传输距离：室内≥30m室外≥50m（视遮挡物情况而不同） 8.电池及容量：800mah可充电锂电池 9.续航时间： ≥10小时 10.双手14个传感器，实现全手指和小臂动作的精准捕捉
7	动捕服	青瞳视觉 / CMSUIT	3000	1/套	3000	莱卡布料，可反复粘贴1000次以上，XXS/XS/S/M/L/XL/XXL等各尺寸可选，包含帽子、上衣、裤子、鞋套等
8	POE交换机	H3C / S1218F-HPWR	3000	1/台	3000	1、16口POE交换机； 2、POE功率225瓦
9	校准标定工具	青瞳视觉 / 定制	3000	1/套	3000	1.T型校准尺仅需2颗反光球即可完成校准动捕相机内部参数和外部参数，反光球尺寸20mm，间距600mm； 2.L型校准尺包含4颗反光球，反光球直径20mm，并有水平气泡和可调节螺丝，用以设置水平参考面和动捕系统房间坐标系。
10	动捕服标记点	青瞳视觉 /CMMARKER-S-	60	55/个	3300	反光标记点，硬球，14mm
11	六类网线	青瞳视觉 / 定制	150	8/根	1200	3根10m，2根15m，3根20m，1根5米
12	无线路由	小米 / BE6500	500	1/台	500	小米BE6500 ，6500兆级，全屋高效传输，用于表情捕捉系统数据链路
13	安装支架	青瞳视觉 / 定制	1500	8/套	12000	金属三旋钮；双向水平仪；产品材质：铝合金，承重：8KG，高度：98mm；底座直径：φ55mm；底座螺丝：UNC3／8‘’；自重：0.39KG；相机螺丝：1／4‘’；旋转角度：360°；刻度盘：45-90°刻度盘；规格：大力夹1个，斜口顶粒1个，三向云台1个。
14	桁架	青瞳视觉 / 定制	6500	1/批	6500	4040铝型材或镀锌方管（实际费用根据场地尺寸定制）
	报价包含所需附件、包装、运费、税金、保修期内维护等全部费用。
	交货时间：合同生效之日起 15 个日历日内。
	交货地点：****大学路1号****。
	货款支付方式：货物到达采购人指定的地点且安装、调试完毕，经采购人验收合格、办理完全部验收手续并收到增值税专用发票后，采购人在45****银行转账方式向成交人支付合同总价的100%款项。

三、供应商报价须知1.参与竞价供应商须符合《****政府采购法》第二十二条规定。2.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的采购活动；为本项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得参加本采购项目的采购活动。3.参与竞价供应商未被列入“信用中国”网站(www.****.cn)“记录失信被执行人或重大税收违法****政府采购严重违法失信行为”记录名单；****政府采购网(www.****.cn)“政府采购严重违法失信行为信息记录”****政府采购活动期间。4.有意参加本网上竞价项目的供应商，可通过****网上竞价系统在报价时间内，按网上竞价公告的要求参与竞价。5.供应商应根据竞价公告的要求，在满足竞价项目需求的前提下，在规定的时间内对竞价项目一次报出不得更改的价格，并对报价内容承担责任。6.供应商应按****网上竞价系统内嵌的报价格式填写报价文件。电子报价文档具法律效力。7.供应商提交报价的产品必须符合“网上竞价采购需求一览表”的需求，并严格按照网上竞价要求（如技术要求、详细配置）作出明确、实质响应，并对其真实性负责。若与实际不符，一经查实，将视为弄虚作假，当次网上竞价报价无效，并按政府采购相关规定给予处理。8.供应商提交报价的产品应当为当前市场的主流产品，提供的货物必须是原装正品。若非原装正品货物，则无条件退货，并赔偿由此造成的一切损失。四、网上竞价规则（一）竞价时间规定。网上竞价采购公告时间为不少于3个工作日。供应商在竞价公告规定的报价时间内，通过竞价系统对竞价项目进行一次报出不得更改的价格。（二）竞价成交规则。在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价时间截止后，系统按以下原则确定成交候选人排序：1.报价最低的，推荐为第一候选人；2.报价相同的，按参数最优者确定；3.报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定；4.满足竞价需求的供应商不足3家的，竞价失败。五、网上竞价结果公告竞价成功的，由****在3个工作日内在****采购网上竞价系统发布竞价成交公告。竞价成交公告应包括成交供应商和未成交供应商的品牌、型号、价格等内容。竞价失败的，由****在3个工作日内在****网上竞价系统发布竞价失败公告。六、合同签订成交供应商应在竞价成交公告发布之日起3个工作日内，按照竞价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，与采购人协商合同事宜。****2026年08月05日