四轮差速无人地面移动机器人底盘(JJ2026002231)采购公告

发布时间: 2026年08月05日
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项目名称 项目编号 公告开始日期 公告截止日期 采购单位 付款方式 联系人 联系电话 签约时间要求 到货时间要求 预算总价 发票要求 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 供应商资质要求 公告说明
四轮差速无人地面移动机器人底盘****
2026-08-05 16:59:232026-08-06 17:00:00
****合同签定生效后,预付合同总额的 40%;货物到达需方指定地点并安装验收合格,双方签字确认后,七个工作日内支付合同总额的 60%余款。
合同签定生效后14个工作日内
****综合实验楼A306张杰教授课题组

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件


采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
四轮差速无人地面移动机器人底盘 1
品牌 型号 预算单价 技术参数及配置要求 参考链接 售后服务
松灵机器人
scout2.0
1. 机械结构 四轮独立伺服差速驱动,零转弯原地自转;前后双横臂独立减震;整机尺寸930×699×349mm,自重67±1kg,额定载重≥50kg;离地间隙≥135mm,最大爬坡30°;双侧急停开关、整车防撞护栏,防护IP64。 2. 动力行驶 4×400W无刷伺服电机;24V30Ah可拆卸锂电池,带BMS保护;满载续航≥2.5h,最大行程15km,充电≤3h;最高速度1.67m/s。 3. 通讯与扩展 CAN2.0B总线(500K波特率),配套USB转CAN模块;顶部、尾部双24V防水航空扩展接口,单路供电240W;前后可控照明/警示灯。 4. 控制与开发 双模式切换:2.4G遥控器遥控(50m)、CAN总线指令自主控制;原厂提供完整C++ SDK、ROS软件包、CAN协议文档、固件升级工具;20ms周期实时回传速度、电量、电机、故障数据。 5. 配套配件 底盘本体、锂电池充电器、航空线束、USB-CAN模块、遥控器全套、原厂开发手册。 6. 用途 用于机器人科研、户外巡检、自动驾驶算法开发、农业场景实验,兼容激光雷达、机械臂、定位设备搭载。
按国家法定或行业要求提供售后服务。一年以上质保和售后服务;

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2026-08-05
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