多传感器系统集成加工检校服务

序号

类别

模块

数量与指标要求

1

多传感器模块

定位测向板卡

数量1

频段 BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS G1/G2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS

2

定位天线

数量2

指标要求：高增益动态定位天线

与定位测向板卡适配

增益>25dB

驻波比≤2.0

噪声系数≤2dB

3

激光扫描部件

数量1

﹒ 激光波长：905 nm

﹒ 激光安全等级：Class 1（人眼安全 IEC60825-1:2014）

﹒ 视场角 FOV：水平 360°，垂直 -7° ~ +52°（总 59°）

﹒ 探测距离（环境光照 100klx）

﹒ 40 m @ 10% 反射率

﹒ 70 m @ 80% 反射率

﹒ 最近盲区：0.1 m（10 cm）

﹒ 点云输出速率：200,000 点 / 秒

﹒ 点云帧率：典型 10 Hz

﹒ 测距随机误差（1σ）

﹒ ≤2 cm @ 10 m

﹒ ≤3 cm @ 0.2 m

﹒ 角度随机误差（1σ）：≤0.15°

﹒ 虚警率：＜0.01%（100klx 日光环境）

4

同步控制部件

数量1

指标要求：同时支持GNSS、激光扫描部件、光学成像部件等多个部件、便于插接、可维修性强

16路GMSL2代接口

支持时间和距离触发

同步精度≤100μs

24小时计时误差≤10ms（无PPS校时）

持续工作时间≥50000小时

平均无故障工作时间≥10000小时

（多传感器控制、同步控制器软件程序和源码）

5

光学成像模块

数量2：红外+可见光

﹒ 相机1：分辨率640×512，红外相机，12μm像元，50帧，

﹒ 数据格式：YUV420 / YUV422 / RGB888 / RAW

﹒ 图形算法：NUC / DRC / DNS / DDE / SFFC

﹒响应波段：8～14um

﹒NETD：≤30mK/F1.0/25℃相机2：

相机2

﹒传感器类型: CMOS

﹒传感器尺寸:一英寸 13.13×8.76（mm）

﹒像元大小:2.4×2.4（um）

﹒照片分辨率: 3600×3600（px），照片比例 : 1:1

﹒实际焦距:2.55mm

﹒最大视场角(FOV):对角200°水平200°垂直200°

﹒光圈:F2.2（固定光圈）

6

计算机模块

数量1

CPU 4×CortexA76 @2.4GHz + 4×CortexA55 @1.8GHz，八核 64 位 共享 3MB L3 Cache

GPU MaliG610 MP4 支持 OpenGL ES3.2、Vulkan1.2、OpenCL2.2

NPU（AI 算力，对接激光点云 AI 检测） 6 TOPS（INT8） 支持 INT4 / INT8 / INT16 / FP16 /

BF16 支持 Pytorch、Tensorflow、ONNX、TFLite 模型部署

VPU 硬编解码（视觉、相机配套）

解码：8K@60fps H.265 / VP9 / AVS2；4K@60 AV1

编码：8K@30fps H.264 / H.265 可多路 1080P 并行编解码

ISP 图像处理器 双 ISP，最大4800 万像素，支持 HDR、3DNR 多路 MIPI CSI 摄像头输入

7

多传感器集成系统加工组装服务

-

根据设计方案加工连接结构件、保护壳等，并进行组装

8

显示屏

AMOLED/3.92寸/500尼特/分辨率1080x1240/接口mipi 带多点电容触摸屏

9

检校测试服务

-

对多传感器集成系统进行光学和几何参数等校验测试，提供检校程序源代码