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中铁第四勘察设计院集团有限公司隧道衬砌缺陷波纹板加固机械化修复技术波纹板安装机器人、无人机群自动喷涂防腐技术喷涂机器人配件采购
招标详情
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400-688-2000
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****隧道衬砌缺陷波纹板加固机械化修复技术波纹板安装机器人、无人机群自动喷涂防腐技术喷涂机器人配件采购询价公告
****就隧道衬砌缺陷波纹板加固机械化修复技术波纹板安装机器人、无人机群自动喷涂防腐技术喷涂机器人配件组织询价采购，诚邀有意向的合格供应商参与报价。
1、项目概况及询价采购内容
****就隧道衬砌缺陷波纹板加固机械化修复技术波纹板安装机器人、无人机群自动喷涂防腐技术喷涂机器人配件采购
2、拟采购物资一览表
| 包件号 | 零部件名称 | 技术要求 | 单位 | 数量 | 备注 |
| BWB波纹板设备 | 行走马达 | TM18型行走马达，工作压力20Mpa，适配履带底盘行走系统，运行平稳噪音低。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 6 | |
| 支撑轮 | DH55型支撑轮，深沟球轴承一次性加黄油润滑免维护，轴端双密封结构，防尘防水性能优良。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 10 | ||
| 钢制履带板 | 135节距板宽400mm钢制履带，采用高强度耐磨钢材制作，抗拉强度高，使用寿命长。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 组 | 10 | ||
| 引导轮 | R60-5型引导轮，弹簧涨紧机构黄油涨紧，导向精准，运行平稳，耐磨性能好。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 6 | ||
| 安装边梁 | 定制安装边梁，承重16T，行走架采用折弯加工一体成型，结构强度高，焊接工艺精良。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 条 | 4 | ||
| 液压油箱 | 200L容量液压油箱，带液位显示与过滤装置，密封性能优良，防腐防锈处理。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 2 | ||
| 柴油箱 | 60升容量柴油箱，防腐内壁处理，带油量传感器接口，防渗漏设计。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 2 | ||
| 双连齿轮泵 | 高压双连齿轮泵，系统工作压力18-20Mpa，流量稳定，满足整机液压动力需求。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 2 | ||
| 轨道轮驱动马达 | 力克川TM09型马达轨道轮驱动，带起伏油缸安装位，扭矩充足，运行可靠。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 6 | ||
| 轨道行走轮 | 标准轨道行走轮，42CrMo高强度钢材锻造，表面淬火处理，单轮承载能力≥10T。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 10 | ||
| 液压支腿 | 16T工程机械专用双节液压支腿，榫卯焊接工艺，带横向伸缩，液压锁止功能，承载能力≥4T/条。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 条 | 8 | ||
| 重载液压油缸 | CD250E系列重载液压油缸，工作压力25Mpa，进口耐磨密封件，配备液压平衡阀，符合GB/T 43898-2024标准。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 8 | ||
| 回转支撑轴承 | 底盘回转支撑轴承，360°连续回转，承载能力≥16T，带回转平衡阀，微动性能优异。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 套 | 4 | ||
| 遥控收发模块 | 2.4GHz工业专用频段遥控收发模块，跳频加密传输，防串频防干扰，IP65防护等级，遥控距离≥500m。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 套 | 2 | ||
| 电控强磁吸盘 | 电控式强磁吸盘，吸力≥120N/cm2，AC220V工作电压，带断电保磁功能，IP54防护等级，适配钢铁导磁材料起重作业。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 套 | 2 | ||
| 吊篮安全锁 | ZLP630型吊篮配套安全锁装置，防坠落离心触发式设计，锁绳速度≤30m/min，额定载荷≥500kg，带限位安全防护。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 6 | ||
| 液压散热器 | 1890四风冷液压系统散热器，高效散热翅片设计，散热功率满足20Mpa系统连续工作需求，带温控保护。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 4 | ||
| 启动蓄电池 | 24V工程机械专用启动蓄电池，大容量深循环型，低温启动性能优良，免维护设计。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 6 | ||
| 多路换向阀 | 集成式多路液压换向阀组，电液比例控制，带过载保护与补油功能，响应速度快，控制精度高。参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 | 个 | 3 | ||
| PBJQR爬壁机器人 | 轮式驱动组件 | 外形尺寸：＜600*200*300mm 重量：不超过40kg 轮径：306mm 适用曲率直径：≥3m 行走角度：360°圆周运动 供电方式：拖缆 防护等级：IP65 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 5 | |
| 中央控制盒 | 控制器：APTU6.0嵌入式主控制器 姿态感知：内置双轴姿态传感器 功能：可实现机器人的两个行走电机手动遥控，路径规划和半自主巡航 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 2 | ||
| 地面控制器 | 通讯距离：低遮挡、中干扰通讯距离5km 图传工作频率:2.4 GHz / 5.8 GHz 图传工作频宽:10M/20M 工作温度：-20℃ - 55℃ 屏幕尺寸与分辨率：10.1英寸/1920*1200 屏幕亮度与刷新率：2000nit/60fps 自适应屏幕亮度：支持 外置/内置电池容量：13400mAh/6700mAh 系统功耗与防护等级：34W/IP54 续航时间：10h（内外双电池） Wi-Fi 协议：WiFi5 蓝牙工作频率：2.4000GHz -2.4835 GHz 存储：4GB + 64GB*可扩展 外部接口：USB-A、网口（RJ45） HDMI、TYPE-C、TF 卡槽SIM 卡槽 数传接口：UART*2、UDP、蓝牙（数传）、TYPE-C 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 2 | ||
| 激光清洗模组 | 电源：AC380V*3+10% 50Hz 整机功率:12kW 工作温度：0°C-40°C 存储温度：-10°C-60°C 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 4 | ||
| 除锈喷漆模组 | 外形尺寸：＜1000*600*600mm 重量：＜30kg 幅宽：700mm 适应直径：≥3米 工作模式：打磨除锈、底漆喷涂一体 控制方式：手动遥控、自动矩形自定义 防护等级：IP65 使用环境温度：5～55℃ 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输、联调联试；工程地点：**。 |
套 | 4 | ||
| 摆臂模组 | 外形尺寸：＜1300*300*300mm 重量：＜30kg 幅宽：＞2000mm 适应直径：≥3米 工作模式：手动、自动 控制方式：手动遥控、自定义参数自动 防护等级：IP65 使用环境温度：5～55℃ 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输、联调联试；工程地点：**。 |
套 | 2 | ||
| 地面电池模组 | 重量：不超过70kg 额定电压: 60V 最高电压：71.4V 额定容量：180Ah 额定充电电流：20A 额定放电电流：≥80A 使用环境温度：-10～55℃ 功能：配备蓝牙功能的BMS系统，具备过充、过放、过温等保护功能，可同时2路输出。 防护等级：IP65 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输、联调联试；工程地点：**。 |
套 | 4 | ||
| 高压喷涂泵 | 额定压力：≥25MPa 额定流量：≥10L/min 适用涂料：防腐底漆、面漆、富锌涂料 动力形式：电动无气喷涂 调压范围：0-25MPa无级调节 防护等级：IP54 工作温度：-10℃～50℃ 重量：≤25kg 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 4 | ||
| 涂料储罐 | 有效容积：≥20L 材质：304不锈钢 承压能力：≥1.0MPa 搅拌方式：气动搅拌 出料口规格：DN25快接接口 液位显示：磁翻板液位计 防护等级：IP65 工作温度：-10℃～60℃ 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 5 | ||
| 视觉检测模组 | 摄像头分辨率：≥4K（3840×2160） 帧率：≥30fps 对焦方式：自动对焦 视场角：≥120°广角 补光方式：LED环形补光 检测功能：表面缺陷识别、涂层厚度监测、作业质量评估 防护等级：IP65 工作温度：-20℃～60℃ 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 3 | ||
| 无线通讯模块 | 通讯频段：2.4GHz/5.8GHz双频 传输距离：≥2km（视距） 传输速率：≥300Mbps 延迟：≤20ms 天线增益：≥5dBi 工作模式：点对点、点对多点 加密方式：WPA2-PSK/AES 防护等级：IP65 工作温度：-40℃～85℃ 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 4 | ||
| 安全绳索系统 | 绳索材质：高强度尼龙编织绳 绳索直径：≥12mm 破断拉力：≥25kN 长度：≥50m 缓降器承重：≥150kg 自锁功能：超速自动锁止 挂钩材质：合金钢锻造 适用高度：≥100m 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 5 | ||
| 磁吸附模块 | 吸附形式：永磁体吸附 单模块吸附力：≥500N 适应壁厚：≥6mm（钢板） 适应曲面：曲率直径≥3m 脱磁方式：机械式手动脱磁 工作温度：-20℃～80℃ 防护等级：IP65 单模块重量：≤8kg 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 3 | ||
| 空气压缩机 | 额定排气压力：≥0.8MPa 排气量：≥0.3m3/min 功率：≥2.2kW 电源：AC220V/50Hz 储气罐容积：≥30L 噪音：≤75dB(A) 冷却方式：风冷 防护等级：IP54 工作温度：-10℃～45℃ 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 2 | ||
| 除尘回收装置 | 吸尘风量：≥200m3/h 负压：≥15kPa 过滤精度：≥HEPA H13级 集尘箱容积：≥15L 功率：≥1.5kW 电源：AC220V/50Hz 噪音：≤70dB(A) 防护等级：IP54 工作温度：-10℃～50℃ 配置参数不低于上述配置，中标厂家需负责运输及联调联试；工程地点：**。 |
套 | 2 |
3.报价人资格审查及要求：
3.1 本次报价资格审查采用资格后审的方式。
3.2 本次询价要求报价人须具备以下条件：
1、在中华人民**国境内合法注册，取得营业执照的独立法人；
2、具有合法名称、组织机构、固定的办公场所，具有良好的技术力量、良好的财务状况、相应规模、商业信誉；
3、具有完整的售后服务体系和快速响应维护能力；
4、两年内在经营活动中无不良记录；
5、信誉要求：供应商不得存在以下情形：
①****法院列入失信被执行人的；
②供应商或其法定****人民检察院列入行贿犯罪档案的；
③****管理部门列入经营异常名录或者严重违法企业名单的；
④供应商被税务部门列入重大税收违法案件当事人的；
⑤****政府****政府采购严重违法失信行为记录名单的；
⑥供应商被列入中国铁建**方警示名录。
4.报价文件的获取
4.1 凡有意参加报价者，请登陆中国铁建云链平台（www.****.com）注册会员，查询拟参与报价包件进行网上报名、下载电子报价文件。
4.2 报价文件获取截止时间为：2026-08-10 15:00:00。潜在报价人须在报价文件获取截止时间前完成中国铁建云链平台（www.****.com）注册报名。加急标书代写
4.3 报价说明
支付方式：包含但不限于以下形式，银行转账、商业承兑、铁建银信、建信融通、中企云链等；如支付票据，均由乙方承担贴息费用。
5.报价文件的递交
5.1 此次询价报价人需制作电子报价文件，在递交截止时间前线上递交报价文件。加急标书代写
5.2 报价文件递交截止时间：2026-08-10 15:00:00。加急标书代写
5.3 报价文件递交地点：中国铁建云链平台（www.****.com），报价人须登陆该平台，在报价文件递交截止时间前完成所有报价文件的上传。报价文件递交截止时间前未完成报价文件传输的，视为放弃报价资格。加急标书代写
5.4 如采购方有需求，被评为中标候选人的报价人应无偿提供纸质版报价文件，纸质版报价文件内容须与电子版文件内容完全一致。
5.5 报价资料要求：
①报价表
②营业执照副本
③开户许可证（或账户信息）
④法人授权委托书及被授权人身份证
⑤税务登记证
⑥生产许可证（如有）
⑦质量管理体系认证（如有）
⑧资质证书（如有）
⑨我方需要的其他资料。
****公司鲜章并按序扫描保存为PDF文件（文件命名为：XX有限公司报价文件.pdf）上传至铁建云链平台。
6.采购人信息及相关方联系方式
联系人：刘工 138****9363
| 发布单位：中国铁建/铁四院/勘察设计业务/机动院 |
| 发布时间：2026-08-06 |
| 投标截至时间：2026-08-10 15:00:00 |
招标进度跟踪
2026-08-06
招标公告
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