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电机驱动与运动控制数智化平台建设I期（GY202602735）采购公告

公告-招标公告

山东 -济南

发布时间： 2026年08月06日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

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招标代理机构

代理联系人

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关键信息

电机控制平台建设采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

电机驱动与运动控制数智化平台建设I期	****
2026-08-06 16:11:56	2026-08-11 17:00:00
****	货到验收合格后支付00%

	签订合同后30日内
￥255000.00




******山校区实验楼246实验室
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

电机驱动与运动控制平台

台

直流电机

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

中科深谷

无

￥ 85000.00

一、平台基本情况平台由工业级电机对拖平台、开源智能驱控系统、开源算法软件包、教学**包组成。其中，开源算法软件包包括开源驱动控制、通讯、基于模型设计(MBD)工程方法程序，教学**包包含详细的产品说明书、实验指导书等资料。二、主要性能参数（一）工业级电机对拖平台 1、永磁同步电机2个（1）额定电压：24V；（2）额定电流：12.5A；（3）额定功率：200W；（4）额定转速：1500rpm；（5）最大转速：2000rpm；（6）额定扭矩：1.27N﹒m；（7）反馈元件：增量式ABZ，2500PPR。 2、直流有刷电机1个（1）额定电压：24V；（2）额定电流：12A；（3）额定功率：200W；（4）额定转速：2000rpm；（5）额定扭矩：0.7N﹒m。 3、交流异步电机1个（1）额定电压：24V；（2）额定功率：100W；（3）额定转速：600rpm；（4）反馈元件：增量式ABZ，2500PPR；（5）额定扭矩：0.6N﹒m。 4、高性能扭矩传感器（1）量程：0-2Nm；（2）灵敏度：1-1.5 mV / V；（3）零点输出：±2% F.S.；（4）非线性：±0.1，0.3% F.S.；（5）滞后：≤±0.05% F.S.；（6）重复性：≤±0.05% F.S.。 5、对拖平台结构（1）铝合金结构；（2）永磁同步电机分别与1个直流有刷电机、1个交流异步电机构成2组对拖平台。平台方便搬运与存储。（二）开源智能驱控系统 1、控制和驱动系统硬件（1）主控板：采用TI TMS320F28335 型号芯片。主控板引出不少于80引脚接口的硬件**，便于二次开发，包含数码管显示模块、复位电路和DC5V转DC1.9V和DC3.3V电路等；（2）底板： Buck电路输出为DC12V、DC5V和隔离DC5V给各个子板供电。DSP28069控制电路分为母线电流采样和继电器控制电路、风扇控制电路、制动电阻控制电路以及所有子板电源控制电路；（3）信号采集板：主要由DC24V转DC±12V电路和DC5V转DC3.3V电路、4路-10V到+10V范围DA输出电路、1路-10V到+10VAD信号输入电路、隔离RS485通信电路、隔离CAN通信电路、2路霍尔信号调理电路、2路增量编码器信号调理电路、蜂鸣器电路、按键开关电路、闪灯电路和拨码开关电路组成；（4）驱动板：为方便教学及科研，采用可插拔更换的2块伺服驱动器模块。驱动器直接插在底板上，方便更换，单个驱动板包含6个MOS管及散热片、3个MOS驱动芯片、3个电流采样芯片；（5）驱动芯片采用IR2103型号驱动芯片；（6）开放PDF原理图。 2、控制箱（1）物理尺寸：约为410mm×360mm×145mm；（2）为了便于教学和维护，控制箱上侧盖板使用透明亚克力板，方便直观看到电路板。硬件组成电路需采用模块化结构，主控制板、驱动板、信号采集板与底板通过插针方式安装，方便安装与拆卸。 3、驱控系统软件（1）为了方便教学和科研，必须采用先进的基于MBD的开发方式，使用MATLAB/Simulink图形化进行开发，可自动生成C代码；（2）系统支持RCP（快速控制原型开发）的功能；（3）完全开放驱动控制底层代码，包括电流环、速度环和位置环；提供示例程序；（4）运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱；

服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后24小时;签订合同后30天内设备安装、调试、培训使用;