招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 协作机械臂 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-08-06 22:40:52 | 公告截止日期
2026-08-11 23:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
合同签订并收到发票后10个工作日内，支付合同总价50%的款项。验收合格后，采购人支付合同总价50%的款项 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后15个自然日 |
预算总价
| ￥440000.00 |
发票要求
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含税要求
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送货要求
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安装要求
|
收货地址
| **省**市**区兰田路**** |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 协作机械臂2 |
1 |
套 |
其他机械设备 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 220000.00 |
技术参数及配置要求
| 1. 额定负载：≥5kg，竞价应答时需提供产品彩页或产品网页截图或产品说明书任一资料的相关信息页的扫描件作为佐证材料 2. 工作半径：≥850mm 3. TCP最大速度：≥1m/s，竞价应答时需提供产品彩页或产品网页截图或产品说明书任一资料的相关信息页的扫描件作为佐证材料 4. 防护等级：IP54 5. 工作噪声：≤65dB（A），竞价应答时需提供产品彩页或产品网页截图或产品说明书任一资料的相关信息页的扫描件作为佐证材料 6. 通信频率：控制频率≥500Hz，Modbus TCP/Profinet/EtherNet/IP 信号频率≥500Hz 7. 工作环境温度：0-50℃ 8. 工作相对湿度：90%，非冷凝 9. 控制方式：设备采用位置控制为主的架构，末端配置力传感器 10. 力控传感器：力范围≥50N，分辨率≤0.04Nm，精度≤0.30Nm；扭矩范围≥10Nm，分辨率≤0.04Nm，精度≤0.30Nm 11. 机械臂材质：铝、塑料、钢 12. 控制周期：≤500μs 实时控制周期，支持高速模式≤250μs 13. 轨迹规划：支持直线、圆弧、螺旋线、样条曲线轨迹 14. 运动学算法：6轴串联机械臂逆运动学求解算法，支持全姿态逆解、奇异点平滑规避 15. 动力学模型：实时刚体动力学辨识与摩擦补偿算法，支持负载自适应辨识 16. 伺服控制：位置环、速度环、电流环三闭环伺服控制，支持动力学前馈、摩擦前馈补偿 17. 安全认证：ISO/TS 15066 协作机器人安全认证，PLd 安全等级，Cat.3 安全类别 18. 安全功能：支持速度监控、力/扭矩监控、位置监控、功率监控、碰撞检测 19. 碰撞检测：6轴实时扭矩碰撞检测，支持碰撞灵敏度0-100%可调，碰撞停止响应时间<8ms 20. 安全停止：支持STO、SS1、SS2、SOS、SDI 等全功能安全停止 21. 手动模式安全：手动模式下TCP最大速度限制0.25m/s，力控模式最大力限制60N 22. 安全区域：支持3D虚拟安全墙、安全区域、禁止区域自定义，支持区域触发逻辑与联动控制 23. 编程模式：≥12英寸触摸屏图形化编程、示教编程、离线编程、脚本编程、远程编程 24. 离线编程：支持离线编程功能，支持主流三维CAD模型导入、轨迹仿真、碰撞检测、程序生成 25. 联合仿真：兼容ROS2、MATLAB/Simulink 实时联合仿真，支持硬件在环仿真、模型预测控制 26. 远程控制：内置远程控制接口，支持HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT 协议，支持远程程序启停、状态监控 27. 二次开发：支持C++、Python、C#、MATLAB 二次开发，提供完整的SDK开发包、API文档、示例代码 28. 工艺包：支持焊接、搬运、装配、喷涂、打磨、上下料等通用工艺包，支持工艺参数自整定 29. 视觉对接：兼容主流国产工业相机、2D/3D视觉系统，支持手眼标定、视觉定位、视觉跟踪、视觉分拣 30. 多机协同：支持多机械臂协同控制，支持主从模式、分布式协同控制，支持协同轨迹规划 31. 工业以太网：支持Profinet IO、EtherNet/IP、Modbus TCP 工业以太网协议，通信周期≤1ms，支持实时通信 32. 无线通信：支持Wi-Fi 6、蓝牙5.0、4G/5G 无线通信，支持手机APP、平板远程监控与编程 33. 边缘计算：支持边缘计算模块扩展，支持本地数据处理、边缘AI算法部署 34. 力控模式：支持力控定位、力控跟踪、力控打磨、力控装配、力控焊接、恒力控制等多种力控模式 35. 力控精度：力控制精度≤±1.5N，扭矩控制精度≤±0.08Nm 36. 力控频率：≥500Hz 力控采样与控制频率，支持高速力控模式≥1000Hz 37. 刚度调节：支持笛卡尔空间刚度、关节空间刚度自定义调节，支持刚度在线切换 38. 力阈值设置：支持各轴力/扭矩阈值自定义，超阈值触发停止、报警、避让等逻辑 39. 力数据采集：支持力/扭矩数据实时采集、显示、分析、导出，采样频率≥2000Hz 40. 力控工艺包：支持力控打磨、力控装配、力控焊接、力控去毛刺等专用工艺包，支持参数自整定与工艺优化 41. 力控滤波：支持力信号低通滤波、卡尔曼滤波，支持噪声抑制与信号优化 42. 额定功耗：≤250W 43. 通信支持：RTDE 通信，竞价应答时需提供产品彩页或产品网页截图或产品说明书任一资料的相关信息页的扫描件作为佐证材料 44. 配置清单：至少包含6轴协作臂1套，控制柜1套 45. 工作站：尺寸≥1500*1000*800mm，材质为铝、铝塑板 |
参考链接
|
售后服务
| 1. 质保期： 1 年，自货物验收合格之日起生效。2. 售后服务：质保期内无偿提供现场售后服务。 |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 协作机械臂1 |
1 |
套 |
其他机械设备 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 220000.00 |
技术参数及配置要求
| 1. 开发语言：C++/Python 双语言支持 2. 自由度：7 轴全关节冗余自由度设计 3. 额定负载：≥3kg 4. 工作半径：≥850mm 5. 重复定位精度：≤±0.1mm 6. 机械臂重量：≤20kg 7. 防护等级：IP40 8. 力/扭矩感知：7轴均配备连杆侧高精度扭矩传感器，竞价应答时需提供产品彩页或产品网页截图或产品说明书任一资料的相关信息页的扫描件作为佐证材料 9. 控制方式：须具备基于全关节力传感的力/力矩控制能力 10. 机架安装尺寸：至少19英寸标准机架 11. 供电规格：100-240VAC 宽压输入，50-60Hz 12. 额定功耗：≤80W 13. 最大笛卡尔速度：TCP 2m/s，竞价应答时需提供产品彩页或产品网页截图或产品说明书任一资料的相关信息页的扫描件作为佐证材料 14. 控制周期：≤500μs 实时控制周期 15. 轨迹规划：支持直线、圆弧、样条曲线轨迹 16. 运动学算法：7轴冗余自由度逆运动学求解算法，支持奇异点规避 17. 动力学模型：实时刚体动力学辨识与补偿算法 18. 伺服控制：位置环、速度环、电流环三闭环伺服控制，支持前馈补偿 19. 安全认证：ISO/TS 15066 协作机器人安全认证，PLd 安全等级 20. 安全功能：支持速度监控、力/扭矩监控、位置监控、碰撞检测 21. 碰撞检测：7轴实时扭矩碰撞检测，支持碰撞灵敏度0-100%可调，碰撞后停止响应时间<10ms 22. 安全停止：支持STO、SS1、SS2、SOS 等安全停止功能 23. 手动模式安全：手动模式下TCP最大速度限制0.25m/s，力控模式最大力限制50N 24. 安全区域：支持3D虚拟安全墙、安全区域自定义，支持进入/退出安全区域触发逻辑 25. 编程模式：图形化拖拽编程、脚本编程、示教编程、离线编程 26. 离线编程：支持 离线编程软件，支持CAD模型导入、轨迹仿真、碰撞检测 27. 联合仿真：兼容ROS2、MATLAB/Simulink 实时联合仿真，支持硬件在环仿真 28. 远程控制：内置远程程序控制接口，支持HTTP/HTTPS、WebSocket 协议 29. 二次开发：支持C++、Python、MATLAB 二次开发，提供完整的SDK开发包 30. 工艺包：支持焊接、搬运、装配、喷涂、视觉定位等通用工艺包扩展 31. 工业以太网：支持Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP 工业以太网协议，通信周期≤1ms 32. 力控模式：支持力控定位、力控跟踪、力控打磨、力控装配等多种力控模式 33. 力控精度：力控制精度≤±2N，扭矩控制精度≤±0.1Nm 34. 力控频率：≥500Hz 力控采样与控制频率 35. 刚度调节：支持笛卡尔空间刚度、关节空间刚度自定义调节 36. 力阈值设置：支持各轴力/扭矩阈值自定义，超阈值触发停止/报警 37. 力数据采集：支持力/扭矩数据实时采集、显示、导出，采样频率≥1000Hz 38. 力控工艺包：支持力控打磨、力控装配、力控焊接等专用工艺包，支持参数自整定 39. 工作环境温度：+5℃至+45℃ 40. 工作相对湿度：20%-80%，非冷凝 41. 实时控制频率：≥1kHz，竞价应答时需提供产品彩页或产品网页截图或产品说明书任一资料的相关信息页的扫描件作为佐证材料 42. 配置清单：至少包含7轴协作臂1套，控制柜1套 |
参考链接
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售后服务
| 1. 质保期： 1 年，自货物验收合格之日起生效。2. 售后服务：质保期内无偿提供现场售后服务。 |
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