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东南大学 - 竞价公告（CB102862026000861）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-08-07 10:53:06 截止时间：2026-08-11 09:00:00标书代写
申购主题： 超表面多维感知具身智能平台（成套采购）
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 130000.0人民币
| 超表面多维感知具身智能平台 | 1.0/台 | 130000.0 | 松灵 | 无 | 移动底盘参数要求尺寸、离地间隙及载重：满足长≥702mm、宽≥610mm、高≥169mm，最小离地间隙≥27mm，额定运动载重≥100kg 移动底盘参数要求电机及动力性能：配备≥2×400W无刷电机，最大运动速度≥2m/s，最小转弯半径≤0m（原地自转），爬坡角度＜8°，越障能力≥10mm 移动底盘参数要求续航与充电：续航时间≥4h，充电时间≤3h 移动底盘参数要求悬挂与供电：采用摇摆臂非独立悬挂，对外供电为24V15A，通讯接口为标准CAN 移动底盘参数要求整备质量：整备质量在55-60kg之间 深度相机参数要求数量要求：数量不低于3个深度距离范围为0.3-3m，深度分辨率≥640×400@30FPS或≥320×200@30FPS，深度Fov≥H 67.9°、V 45.3°；彩色分辨率≥1920×1080@30FPS、≥1280×720@30FPS或≥640×480@30FPS，彩色Fov≥H 71°、V 43.7°@1920×1080 协作机械臂参数要求性能与精度：具备≥6DOF，最大负载≥1.5kg，工作半径≥626mm，重复定位精度≤±0.1mm，综合功率≤40W各轴工作范围及最大速度满足以下要求：轴1：工作范围≥-154°且≤+154°，最大速度≥180°/s；轴2：工作范围≥0°且≤+195°，最大速度≥195°/s；轴3：工作范围≥-175°且≤0°，最大速度≥180°/s；轴4：工作范围≥-102°且≤+102°，最大速度≥225°/s；轴5：工作范围≥-75°且≤+75°，最大速度≥225°/s；轴6：工作范围≥-120°且≤+120°，最大速度≥225°/s配备两指夹持器×2，两指示教器×2，通讯方式为CAN，自重≤4.2kg机械臂具备示教功能，具有windows环境下上位机，可以进行臂单独控制与升级提供机械臂 python sdk,提供ROS1与ROS2控制驱动 工控机参数要求：配备≥inter i7 13700性能水平的CPU，内存≥32G，硬盘存储≥2T SSD（工业级），显卡性能≥4060 4G路由器参数要求：最高传输速率≥150Mbps，支持双频（2.4GHz和5GHz），至少具备1个10/100/1000Mbps LAN/WAN复用接口户外电源参数要求：功率≥1000W，电芯能量≥1002Wh，AC输出≥2个 功能参数要求：提供开源SDK，ROS_PACKAGE；控制模式遥控控制/指令控制；支持二次开发。数据采集模块输入路数：8 路单端输入或者 4 路差分输入；支持类型及测量范围：可独立配置各个通道的输入信号测量范围，电压输入范围：±10V；ADC 分辨率：14 位；采样精度：±0.05％；最大采样速率：48K/秒 提供相关传感器、激光雷达、相机、机械臂二指夹爪的 rs.sdk，提供wdf.模型 | 按行业标准提供服务 |
招标进度跟踪
2026-08-12
2026-08-07
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