中国电建水电八局机电公司定子叠片码垛机器人科研采购项目谈判采购文件公开谈判采购公告

项目编号：****

****以谈判方式采购定子叠片码垛机器人进行课题研究，现邀请你单位参加本项目报价及谈判。

（1）项目名称： 定子叠片码垛机器人

（2）项目概况： 定子叠片机器人系统（第一阶段）主要用于实验验证定子叠片物流来料粗定位和二次精确定位、机器人自动抓取及搬运、视觉识别定位筋位置、机器人自动安装定子叠片，实现机器人自动抓取、搬运、安装定子叠片整个过程。

（3）采购范围：

1、乙方提供的定子叠片机器人系统必须是全新设备（包括所有零部件、元器件和附件），选用全新优质材料制造，选用的机械、电气、电子元件等应先进、优质、可靠，不受机械振动和电气干扰影响，并具有良好的防湿性和抗噪音能力。

2、设备要求操作简便、使用安全可靠、易于维护和保养。

3、设备零部件和仪表的设计制造应符合国际工业标准（ISO）和国际电工标准（IEC），度量采用国际单位制标准（SI）。

4、本项目为交钥匙工程，甲方负责提供设备所需电源、压缩气体等环境条件；乙方负责提供设备设计、制造、运输、安装调试、培训，设备调试耗材等，直至满足产品要求。

（4）交货时间： 2026年11月30日

（5）交货地点：**省**市**区**大道水电八局/****大学****研发部件）

（6）质量要求：

1）核心功能质量技术指标

物料定位功能：实现定子叠片来料粗定位 + 视觉二次精定位，重复定位精度≤±0.1mm，叠片边缘、定位筋轮廓识别无漏检、错检，视觉系统抗车间光线、粉尘干扰，识别稳定。

机器人抓取搬运：定制定子叠片专用柔性工装夹具，抓取无压伤、划伤、变形，搬运启停缓冲平稳无冲击，机器人重复定位精度满足叠片装配装配公差要求，长时往复运行无漂移、抖动。

定位筋视觉识别装配：视觉相机实时采集定位筋角度、位置数据，机器人自动纠偏对位完成定子叠片堆叠装配，装配贴合均匀，无错位、翘边、磕碰缺陷。

全流程自动化：可一键完成来料上料→粗定位→视觉精定位→机器人抓取转运→定位筋视觉校正→叠片码放装配完整自动化工序，支持单步手动调试、半自动循环、全自动连续运行三种模式，适配课题分段试验需求。

2）结构与机械系统质量要求

机器人底座、立柱、工装支架采用加厚型钢焊接 + 时效去应力处理，整体喷砂防锈 + 工业面漆喷涂，焊缝饱满平整，无气孔、裂纹、虚焊。

关节减速机、伺服电机、滚珠丝杠、导轨、轴承等核心运动部件选用一线工业品牌，提供原厂出厂合格证、质保凭证；运动副润滑管路布局规整，集中润滑点位便于加注保养。

整机防护等级：机器人本体、电控柜防护等级≥IP54，现场接线盒、插座≥IP55，防潮防油污，适应南方潮湿厂房环境。

整机空载连续 72 小时运转无异常异响、漏油、发热、卡顿，满载模拟码垛试验连续 48 小时运行结构无形变、紧固件无松动。

3）电气控制系统质量要求

PLC、伺服控制器、视觉控制器、开关电源、接触器、断路器、传感器全部选用 一线品牌，线缆采用耐弯折、耐油屏蔽电缆，强弱电分槽布线，有效抑制电磁干扰，避免视觉、定位信号漂移。

控制系统具备故障自诊断功能，过载、超程、伺服报错、视觉失联、气压不足等故障可弹窗文字说明 + 声光报警，故障代码可查询溯源。

控制系统支持程序存储、多套叠片规格工艺配方存储、参数导出备份，支持远程调试端口预留，便于后期课题功能迭代升级。

安全回路独立硬接线设计，整机急停、围栏开门、区域光栅触发后机器人立即停机制动，安全回路符合 ISO 10218 工业机器人安全规范。

4）出厂及现场验收质量标准

出厂预验收

乙方在设备出厂前通知甲方到场开展厂内联调测试，完成全流程自动化模拟试验，出具出厂检测报告、核心部件合格证、视觉标定报告、精度检测记录表，预验收合格后方可发货。

现场到货验收

设备运抵现场后，甲乙双方共同开箱清点机器人本体、控制柜、视觉系统、夹具、线缆、备件、工具、技术资料，核对型号、数量、外观完好度，无磕碰、进水、锈蚀为到货合格。

现场终验收

空载试运行 48 小时，整机无故障停机、电气报错、机械异响；

使用甲方定子叠片试样开展连续自动化码垛装配试验，连续 5 个工作日稳定完成全流程动作，定位精度、装配效果、视觉识别全部满足课题试验技术目标；

乙方完成甲方操作、运维人员理论 + 实操培训，操作人员可独立完成设备启停、程序调用、简单故障处理、日常保养；

完整交付资料：整机总装图纸、电气原理图、PLC 程序备份、操作手册、维保手册、易损件清单、核心部件质保书、出厂检验报告，资料纸质版 + 电子版各一套。

5、质保与售后服务质量约定

整机质保期：自终验收合格签字之日起12 个月，质保期内因乙方设计、制造、装配、元器件质量问题引发故障，乙方免费上门维修、更换零部件，更换部件重新计算 12 个月质保；人为操作失误、耗材正常损耗不在免费质保范围。

售后响应：接到故障通知8 小时内技术人员远程对接排查，**本地及周边故障24 小时工程师抵达现场，省外重大故障 48 小时到场处置。

质保期结束后，乙方长期以优惠价供应原厂备件、工装改造、程序升级、年度维保服务，保障课题长期试验使用。

本次谈判要求供应商具备以下条件：

1、供应商为生产厂家的，必须是依照中华人民**国法律设立并在中华人民**国境内登记注册的独立法人。

2、供应商为代理商的，必须是依照中华人民**国法律设立并在中华人民**国境内登记注册的独立法人，其代理的生产厂家须满足第1条生产厂家全部资格要求。

3、具有良好社会信誉，近三年无不良履约记录，有完成本项目合同的财务、生产或供货能力。

4、****银行资信和商业信誉，近三年没有处于被责令停业，财产被接管、冻结、破产状态。

5、公司具有科研项目的业绩或科研项目的配套业绩。

6、供应商不存在《中华人民**国招标投标法》、《中华人民**国招标投标法实施条例》禁止投标的情形。

7、供应商具备质量认证管理体系认证证书。

代理商不得与其代理的生产厂家同时参加本次报价，若出现此情况，采购人将只接受生产厂家的响应文件。同一生产厂家的不同代理商同时参与报价，其响应文件将均不被采购人接受。

生产厂家及其代理商不得同时参加本次竞谈，获得生产厂家授权的多家代理商可同时参加。

1、凡满足本邀请书规定的供应商资格要求并有意参加者，请于 2026年8月14日 17时之前在中国电建设备物资集中采购平台（https://ec.****.cn，以下简称“集采平台”）上回函确认是否参加本次谈判。

2、有意参加并回函者需在线上传下列资料后方可下载标书：

谈判文件经办人身份证和法定代表人签发的针对本项目谈判文件授权委托书或介绍信（加盖公章）扫描件（合并文件上传）。

3、本项目谈判文件免费。

2）该合同无预付款。

所有原器件到货完成后，经买方验收合格，具备课题研究条件，卖方向买方开具合同总金额发票，买方30天内向卖方支付结算金额的30%。

完成第一阶段研究，取得买方验收，买方30天内向卖方支付合同金额的30%。

完成第二阶段研究，取得买方验收，买方30天内向卖方支付合同金额的30%

完成该项目所有资料文件，取得最终验收，买方30天内向卖方支付合同金额的10%

1、（A）响应文件递交的截止时间（竞谈截止时间，下同）为 2026年8月17日 10时30分（**时间），响应文件递交地点为集采平台递交电子响应文件。逾期送达的或者未送达指定地点的响应文件，采购人不予受理。电子标服务

1、（B）响应文件递交的截止时间（竞谈截止时间，下同）为 文件递交结束时间 分（**时间），供应商应在截止时间前通过集采平台递交电子响应文件。标书代写

（1）本次采购将通过集采平台全程在线开展，电子投标文件的加密、提交、解密及签到等流程须各供应商在线进行操作。供应商须提前办理数字证书用于在线竞谈，办理方式1）直接下载“中招互连”APP自助办理数字证书，客服电话：****809508；方式2）请登陆https://ec.****.cn/caHandle.html联系客服提供相关材料办理实体数字证书，并严格按照要求进行在线投标，因操作流程失误造成的投标失败将由投标人自行承担后果。

（2）各供应商须登陆集采平台使用数字证书进行电子响应文件的编制、加密和在线投递。请各供应商充分考虑文件大小、网络速度的影响并预留充足的时间，逾期将无法提交。电子响应文件的在线投递建议至少提前12小时完成）。

2、竞谈截止时间及递交地点如有变动，采购人将及时以书面形式通知所有已购买采购文件的供应商。

3、集采平台使用问题可咨询平台客服，客服电话：4006-27-4006，具体联系方式请根据网站首页“联系我们”列表中查找相应客服经理电话。

4、谈判时间：另行通知

谈判地点：另行通知

采 购 人： ****

地 址： **省**市**区常青路8号

邮 编： 410004

联 系 人： 范先生/邓先生

电 话：0731-****6309/ 182****2936

技术要求咨询电话：尹先生 151****0045

电 话： 182****2936

电子邮箱： ****@qq.com

监督机构：****纪委办公室

监督电话：0731-****2109

2026年8月10日