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| 1 | 蜗轮蜗杆减速机 | 4 | 台 | 24:1 100W 28 ~ 32 N﹒m 960 rpm 40 rpm ≥85% 50mm 200*180mm 10 kg M KFT050-NA-M-100-FV-P2-AR | **** | ||||
| 2 | 蜗轮蜗杆减速机 | 2 | 台 | 24:1 100W 28 ~ 32 N﹒m 960 rpm 40 rpm ≥85% 50mm 200*180mm 10 kg M KFT050-NA-M-100-BP-P2-AR | **** | ||||
| 3 | 摆线针轮减速机 | 1 | 台 | XLD-2 i=59 1234N.m 0.75kW 25r/min 卧式 法兰 | **** |