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主控反馈套件
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| 申购单主题： | 主控反馈套件 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-08-10 09:50:17 | 申购备注： |
| 主控反馈套件 | 问鼎 | WD-JD2026SX | 1 |
| 规格 |
| 主要技术参数： 配置：减速电机（REA系列）轴输出速比支持81:1、111:1、161:1；额定输出扭矩1100N﹒m，大扭矩动力输出；散热器（NHD15 G2 LBC）配置8组高性能热管，搭载SSO2轴承，大功率器件散热降温。 超声波传感器（UD1822CC241）超声波频率400kHz，反应时间2.5ms，开关频率250Hz，输出响应2ms。 六维力传感器（γ45）支持X/Y/Z三维多向100N测力，同时采集多维力矩数据，完成接触力感知、力反馈实验。 高性能电源（LFP/NCM）能量0.140kWh，电压3100V；支持CAN、RS485、TCP/IP多通讯接口；工作温度40~60℃，为整套系统提供动力能源；多通道遥控器 Flysky FSi8，8控制通道，2.4G无线，通道分辨率4096，AFHDS 2A无线协议，实现无线远程操控。 高性能舵机 DYNAMIXELX系列，具备6种控制模式，支持电流扭矩控制；工作电流40mA，配套SDK3.0开发环境，可二次开发多自由度执行机构。 单片机开发板 STM32H743，板载4路010V 16位ADC采样；双CAN、双485、232、网口通信；4路继电器驱动，多路光耦隔离；作为整套系统核心控制器，完成信号采集、设备调度、数据交互。 |
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