准能集团准能选煤厂适用于原煤露天胶带机托辊更换机械手的研发与应用公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：****煤厂适用于原煤露天胶带机托辊更换机械手的研发与应用公开招标，项目招标编号为：****，招标人为****，项目单位为：****，资金来源为自筹。招标代理机构为****。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：本项****煤厂原煤车间带式输送机托辊更换作业完全依赖人工、劳动强度大、安全风险高的现状，研发一种适用于露天复杂工况的高集成度车载式托辊更换机械手系统。

2.1.2标包划分：本项目共划分一个标包。

2.1.3服务地点：神华准****公司选煤厂。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：2.3.1研究内容：（1）集成托辊更换机械手结构及性能研究；

（2）人机配合控制系统及载体研究；

（3）高集成度车载式移动平台设计研究。

2.3.2预期目标：（1）机械手结构与性能指标：额定托举负载≥100kg；垂直升降范围0.2m-1.2m，水平伸入距离≥1.4m，水平摆动角度≥±15°；末端执行器可适配不少于6种规格托辊组；关键承载部件安全系数≥2.0；机械手采用柴油发电机供电。（2）人机协同控制系统指标：具备现场操作、手动微调两种作业模式，可实现模式间的无缝、安全切换；控制指令响应迅速，满足实时操控需求；手动微调模式下，末端移动速度可控，便于精确定位对位；安全功能：具备软硬件安全互锁、紧急停机、声光报警等多重安全保护功能，故障时能够快速自动停机。（3）车载移动平台指标：采用具备原厂牵引资质的四驱车，至少可运载20组托辊；排量2.0T及以上，排放标准为国Ⅵb，燃油标号92号汽油；最大牵引重量≥3t；最大爬坡能力≥15°，适应硬化路面、碎石路面、有煤泥积水路面等地面类型；空载最大行驶速度≥100公里/小时，满载最大行驶速度≥60公里/小时；车载平台可实现与机械手的非永久性快速安装（未改变车辆原厂公告参数，不涉及改装车资质问题）。（4）柴油发电机指标：输出动力与机械手匹配，单次加满油后，可完成不少于50次托辊更换作业；柴油发电机防护等级IP54，适应-30℃~+40℃环境温度，具备低温启动能力，排放标准：非道路国Ⅳ标准；具备过载、短路等电气保护功能，配置紧急停机装置。（5）作业效率与可靠性：实现双人操作完成托辊更换，单次更换时间≤10分钟；机械臂在最大伸入距离进行时，平台不发生倾覆或剧烈晃动。

2.4 项目服务期：自本项目合同签订之日开始至28个月止。

第一阶段：合同签订后6个月内。完成现场工况调研（托辊规格、输送机尺寸、作业空间、坡度数据等）；明确机械手关键性能指标；完成机械手本体、车载平台及控制系统的初步方案设计；完成机械手结构详细设计及三维建模；运用有限元分析完成关键部件强度校核与轻量化优化；完成控制系统硬件选型与软件架构设计；提交详细设计图纸及仿真分析报告。提交设计方案并通过评审；

第二阶段：合同签订后22个月内。完成机械手样机加工制造、车载平台改装集成及控制系统开发；开展实验室模拟测试，验证负载能力、伸入距离、姿态保持精度、重复定位精度等核心指标；提交样机测试报告；完成样机现场安装调试；开展现场工业性试验，收集作业数据，测试更换效率、系统可靠性、安全保护功能；根据试验反馈进行结构优化与控制算法迭代；申请发明专利2件，撰写论文2篇；

第三阶段：合同签订后28个月内。完成机械手系统最终优化定型；提交项目总结报告、试验报告，完成项目验收。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2021年7月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有机械臂（或机械手）开发的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替）。标书代写

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）拟任项目负责人须具有副高级（高级工程师或副教授或副研究员）及以上技术职称，须提供职称证书扫描件或职称任职证明文件。

（2）项目负责人须至少具有1个机械臂（或机械手）开发的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标****集团（https://www.****.com）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图****集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，****集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：****集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2026-08-11 09:00:00，招标文件购买截止时间2026-08-17 16:00:00。标书代写

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：www.****.cn。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。电子标服务

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2026-08-31 09:00:00（**时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

7.1 信息公开说明：

（1）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

（2）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

（3）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

7.2 /

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能e招（http://www.****.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.****.com）上发布。

9.联系方式

招 标 人：****

地 址：**自治区**市**薛家湾镇

邮 编：010300

联 系 人：张**

电 话：0477-****435

电子邮箱：****@ceic.com

招标代理机构：****

地 址：**自治区**市新**丝绸之路大道国能大厦

邮 编：010300

联 系 人：刘子维、王晓敏

电 话：0471-****839

电子邮箱：****@ceic.com

国能e招客服电话：010-****1370

国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国能e招登录网址：http://www.****.cn