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中山大学孙逸仙纪念医院 - 竞价公告（CBSYSH2026000121）

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2026年08月11日

标书代写官方

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**** - 竞价公告（****）

发布时间：2026-08-11 09:11:36 截止时间：2026-08-14 09:21:33加急标书代写

申购主题：光学动作捕捉系统

报价要求：国产含税

发票类型：增值税普通发票

付款方式：货到验收合格后付款

收货地址： **省/**市/**区/****

供应商资质：

备注说明：投标者默认已认真阅读并接受我院以下投标条款： 1. 签收发票之日起算，为期4个月的付款周期及3个月内投标产品出现非人为质量问题无条件退货； 2. 投标者必须是**本地供应商或**有售后服务驻点的供应商，优先考虑本地供应商，提供专人送货上门、安装及维护服务，****公司、物流公司发货、送货服务； 3. 投标者必须是正规合法供应商，优先考虑提供投标产品授权证明，保证投标产品为原装正品，承诺保修期内无偿提供相关技术支持服务； 4. 投标者存在欺诈行为，中标后未能满足上述投标条款的，我院有权废除中标结果，重新挂网竞价。经营医疗器械设备必须有国家颁发的医疗器械经营许可证，负责一票否决。5.万元以上标的需签订合同，****公司中标后请加qq号****649826，并于1周内提交合同，****医院官网-招聘采购-采购专栏-其他（表单下载及指引）-关于竞彩星、竞价网中标后操作指引。

送货时间：合同签订后7天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

预算：人民币

采购内容数量/单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件

光学动作捕捉系统

1.0/

详见参数

技术规格要求：重要说明： ▲号指标：重要指标，不满足将扣除较多分数； ★号指标：必须满足的指标，不满足将导致废标（即废标项）。一、硬件技术规格要求（1）镜头数量≥8台（★），具体技术要求： 1、★最大分辨率：≥130万像素（1280×1024） 2、★最大分辨率下的最大采集频率：≥240Hz 3、是否适用于日光环境：否 4、连线数量（每镜头）：不多于1根 5、镜头接口类型：GigE/POE 6、★视场角：≥56°×46° 7、散热方式：无需风扇的被动式散热结构，不易积灰积热，无噪音 8、产品通过ISO9001:2015认证，并提供加盖制造商公章的认证证书复印件 9、▲在温度80摄氏度和湿度96%RH的环境下可连续正常工作至少48小时。提供含CMA或CNAS标识的设备检测报告复印件 10、▲在-40摄氏度环境温度下可工作至少24小时；在90摄氏度环境温度下可工作至少24小时。提供含CMA或CNAS标识的设备检测报告复印件 11、▲动作捕捉镜头裸机（不带包装）经历2小时（3-500-3）Hz的震动后仍能正常工作，其外观、结构和功能正常。提供含CMA或CNAS标识的设备检测报告复印件 12、▲通过ROHS认证，需出具第三方检测报告 13、▲通过EMC电磁兼容检测认证，需出具第三方检测报告二、软件技术规格要求（1）操作及分析处理软件1套，具体技术要求： 1.硬件控制及系统校准等基础功能要求 1.1可在软件中直接控制镜头的连接和断开，并可对动作捕捉镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节；操作软件需支持国产操作系统，可在国产操作系统下进行可视化操作，且通过国产操作系统软件认证。投标人须在投标文件中提供产品具备此功能的软件截图及国产操作系统软件认证报告。 1.2★在标**束后，软件自动给出标**果的评估意见，该评估意见应直观、定性，如“差、正常、好、非常好”等评级式意见。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 1.3▲软件支持锚点标定，即标定完成后，可通过固定靶球对系统自动更新标定，长时间使用无需重复标定操作也能保证系统运行稳定。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 1.4鼠标移至镜头2D视图上时，软件可显示鼠标所在的坐标信息（pixel），该信息显示支持自定义打开或关闭。 1.5支持在3D视图中标志点（Marker）的直径设置。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 1.6★可一键连续自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备连续自动噪点遮蔽功能），同时也支持手动遮蔽操作。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 1.7▲可以语音控制软件采集数据等；如“连接镜头”、“断开镜头”等；同时，操作软件后可以听到电脑对应发出指定词，如开始播放等。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。同时，投标人须提供证明所投标产品能够实现本项技术条款的演示视频，该演示视频应拷贝到u盘，投标时一并提交。 1.8软件须至少有中文和英文两种版本。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 1.9▲软件支持局部标定，即部分镜头移动的情况下，只需在被移动镜头前挥T型杆，即可快速重新标定。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。同时，投标人须提供证明所投标产品能够实现本项技术条款的演示视频，该演示视频应拷贝到u盘，投标时一并提交。 2.数据采集及刚体建立等功能要求 2.1支持通过软件直接连接视频摄像机及工业相机，实时显示当前场地中的场景，支持直接通过USB接口连接视频摄像机数量不少于6台。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 2.2支持显示选中的一个或多个marker点的位置、速度、加速度、两个Marker点间的距离，支持显示选中的一组或多组角度的数据，且该位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据可导出；投标人须在投标文件中提供该导出数据的数据格式后缀名、软件对应功能模块截图、及数据样例。 2.3支持显示选中的标志点（Marker）的三维运行轨迹，同时显示帧数可设置 2.4▲软件支持在实时状态下，一键创建刚体及探针模型，且最大刚体创建数量不小于100个。软件支持在实时采集模式下选中多个标志点（Marker）后可一键生成由选中的多个标志点（Marker）构成的刚体。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图及带有快速模型建立字样的上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书。同时，投标人须提供证明所投标产品能够实现本项技术条款的演示视频，该演示视频应拷贝到u盘，投标时一并提交。 2.5可选择视图显示个数和方式（单个视图或是多个视图），可选择和切换视图类型应包括参考视频、2D视图、3D视图、模拟图表、骨骼图表、分析图表、Vmarker图表、空白视图。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块截图和上述视图的截图。 2.6▲软件支持视频影像叠加功能。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图及带有视频叠加字样的上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书。同时，投标人须提供证明所投标产品能够实现本项技术条款的演示视频，该演示视频应拷贝到u盘，投标时一并提交。 2.7★软件支持手柄接入功能。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 2.8▲软件支持智能体座舱，同时支持智能体皮肤显示并内置至少两款智能体皮肤。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。同时，投标人须提供证明所投标产品能够实现本项技术条款的演示视频，该演示视频应拷贝到u盘，投标时一并提交。 2.9▲软件支持通过条形图实时显示刚体追踪质量。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。同时，投标人须提供证明所投标产品能够实现本项技术条款的演示视频，该演示视频应拷贝到u盘，投标时一并提交。 2.10▲软件支持惯性动捕数据接入，即优先使用光学动捕数据，且在标志点（Marker）被遮挡的情况下实现对惯性动捕数据的融合。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。同时，投标人须提供证明所投标产品能够实现本项技术条款的演示视频，该演示视频应拷贝到u盘，投标时一并提交。 2.11 ▲支持人形机器人和灵巧手遥操作；投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 2.12 ▲支持动捕数据打通Isaac Sim/Gym和Mujoco等仿真平台，实现动捕数据驱动机器人URDF模型完成遥操作仿真训练，投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的演示视频。 2.13 ▲软件需具备机器人多模态数据采集模块，支持机器人本体数据采集（关节、雷达、本体视觉、声音）功能，投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的演示视频。 2.14 ▲软件需支持机器人环境数据采集功能，需支持采集环境视觉数据、支持采集人体动捕数据、支持采集测力台数据、支持多模态同步盒接入功能，投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的演示视频。 2.15 ▲软件需具备机器人多模态数据处理模块、需支持数据滤波、数据加扰、数据对齐、数据裁剪、数据的自动分割功能，投标人须在投标文件中提供以上功能模块的软件截图。 2.16 ▲软件需具备机器人多模态数据标注模块、需支持动作标注、场景标注、音频标注、事件和外部触发标注、API触发标注，投标人须在投标文件中提供以上功能模块的软件截图。 2.17 ▲软件需具备机器人多模态数据管理模块、需支持数据分享、数据权限管理、数据同步、数据上传，投标人须在投标文件中提供以上功能模块的软件截图。 2.18 ▲软件需具备数据安全与保密模块、需支持权限管理与访问控制：实施精细化的权限管理，确保数据不被未授权访问、需支持数据加密：对静态数据和传输中数据进行加密，保障数据安全，投标人须在投标文件中提供以上功能模块的软件截图。 2.19 ▲机器人多模态数据采集模块需支持公有云部署及私有云部署，投标人须在投标文件中提供以上部署方式的截图。 2.20 ▲软件需具备机器人评测模块，需支持行走姿态的测试、肢体动作的测试、运动速度的测试、运动稳定性的测试、运动灵活性的测试，投标人须在投标文件中提供以上测试内容功能的软件截图。 3.数据分析处理及导出等功能要求 3.1★对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点（Marker）数据，可在软件后处理模式中一键修补完整，且该修补功能应提供两种修补模式。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 3.2★对于数据采集时因环境等因素造成标志点（Marker）数据存在抖动的，当使用者有对数据平滑处理之需要时，可在软件后处理模式中一键平滑处理，且该平滑处理功能应提供两种平滑模式。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 3.3支持在后处理模式下直接修改选中的标志点（Marker）的坐标 3.4支持在后处理模式下快速跳转到指定帧，同时可以对异常数据进行醒目提示，并且有快捷键能够进行异常数据的快速定位 3.5软件数据处理模式中，须提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通过标志点绑定。投标人须在投标文件中提供两种骨骼创建方式分别在其软件中的功能名称、软件对应功能模块截图。 3.6软件支持日志功能，后期可以对系统事件进行保存。 4.实时SDK工具包等相关功能要求 4.1 提供实时SDK，可通过SDK将marker点，骨骼，测力台等数据广播发送出去，供第三方使用 4.2 SDK支持可向“单个或多个”电脑发送SDK数据 4.3 "投标人提供的SDK应支持包括Windows、Mac、Linux、安卓等操作系统；投标人提供的SDK应支持包括VRPN数据传输、Mavlink、FreeD等协议；投标人提供的SDK应支持包括ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry虚拟演播室软件、Crazyswarm等软件平台；投标人提供的SDK应支持包括树莓派、Pixhawk飞控等硬件平台；同时投标人提供的操作软件应有C/C++、C#、Python等语言的SDK，且通过投标人提供的SDK实时获取到的数据应包括命名的标志点（Marker）坐标、未命名的标志点坐标，以及刚体的名称、坐标、四元数据、以及刚体包含的Marker的数量和Marker坐标，SMPTE时间码格式的TimeCode编码及镜头曝光到Client接收到该帧数据的延迟，同时支持模拟通道数据传输；" 4.4 ★动捕软件系统支持VRPN协议，并且能通过VRPN协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息。投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图作为本项的证明材料。 4.5 动捕软件系统支持ZMQ协议，并且能通过ZMQ协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息。 4.6 ▲系统需具备呼吸测量工具VMSS:支持加载动捕系统生成的Marker点阵坐标数据(三维数并基于点阵数据自动计算胸腔或其他目标区域体积变化(V)，且自动生成呼吸频率并显示。投标人须在投标文件中提供产品系统此项工具的软件截图。 4.7 ▲系统软件需具备多智能体集群控制平台工具，需支持无人机，无人车，无人船快速接入控制，基于全新的ROS2分布式架构和Matlab/Simulink模型设计，gazebo动态实时仿真验证，支持自定义控制器的设计与实现，支持二次开发，需提供软件对应工具的功能截图。 5.整机保修3年或以上加急标书代写

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