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东南大学 - 竞价公告（CB102862026000868）
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-08-11 10:58:37 截止时间：2026-08-14 09:00:00标书代写
申购主题： 复合型移动协作机器人
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后5天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 松灵复合型移动协作机器人 | 1.0/台 | 松灵 | SCOUT MINI COBOT | 移动平台：尺寸：≥610 X 580 X 240mm 轴距：≥450mm轮距：≥490mm最小转弯半径：0最小离地间隙：≥115mm工作温度：-10~40摄氏度速度：≥1.5m/s充电时间：≤2H续航时间：≥空载3h对外供电：≥24V10A额定载重：≥10kg爬坡角度：≥20°越沟能力：≥100mm越障能力：≥满载40mm 空载50mm电池容量：24V15AH防护等级：ip22 4G路由器参数要求：最高传输速率≥150Mbps，支持双频（2.4GHz和5GHz），至少具备1个10/100/1000Mbps LAN/WAN复用接口户外电源参数要求：功率≥1000W，电芯能量≥1002Wh，AC输出≥2个 算力系统：基于 NVIDIA Ampere 架构，专为低功耗、高性能的边缘 AI 应用（如智能机器人、无人机、工业自动化）设计数据采集模块输入路数：8 路单端输入或者 4 路差分输入；支持类型及测量范围：可独立配置各个通道的输入信号测量范围，电压输入范围：±10V；ADC 分辨率：14 位；采样精度：±0.05％；最大采样速率：48K/秒 激光雷达：多线激光雷达：线束：16；激光波长：905nm；盲区≤0.2m；精度（典型值）1cm；视场角：垂直30°（-15°~＋15°)，水平360°帧率：5Hz/10Hz/20Hz 深度相机：接口：USB 3.0 Type C深度分辨率和 FPS：1280 X 720深度范围：0.2m-10m 彩色图分辨率：1920*1080 30fps 软件功能：1、基于Gampping算法的开源导航算法demo，定位、建图、路径规划、避障等（不保证精度）2、支持机械臂抓取投放基于二维码识别抓取提供开源SDK，ROS_PACKAGE；机械臂：控制模式遥控控制/指令控制；自由度：6末端有效负载：1.5kg自重：4.2kg 工作半径：626mm重复定位精度：±0.1mm通讯方式：CAN供电：24V，最大功耗≤120W含夹爪：精度：±.0.5mm开合间距：0-100mm额定夹合力：40N最大夹合力：50N 供电电压：DC24V功耗：1.最大功耗≤50W 2.综合功耗≤30W 需整体交付。 | 按行业标准提供服务 |
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