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| 申购单主题: | 灵巧手 | ||||||
| 申购备注: | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 灵巧手 | 因时 | RH56DFX-2L/2R | 2 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 提供技术支持及配件更换服务 | ||||||
| 规格 | 1.通讯方式:RS485 2.自由度:6 3.关节数:12 4.指尖重复定位精度:±0.2mm 5.拇指指尖抓握力:≥15N 6.四指指尖抓握力:≥10N 7.每个自由度都具备位置及力传感器,可实现位置、速度、阻抗等多种控制模式; 8.具备温度传感器 9.支持带电反驱 10.抓握力分辨率:±0.5N 11.最大拇指侧摆速度:≥107°/s 12.最大拇指弯曲速度:≥70°/s 13.最大四指弯曲速度:≥260°/s 14.搭配手腕自由度:≥2 15.手腕侧摆角度:±27° 16.手腕俯仰角度:±22° 17.手腕承载扭矩;2NM 18.提供上位机测试软件SDK,2个开发包,数模文件 19.提供专用适配法兰,要求部署机械臂末端,解决通信与供电问题。 19要求原厂提供3到5天的现场技术支持。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 16450 | 最低价原则 | |||||