招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 高精密二轴转台 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-08-12 10:41:34 | 公告截止日期
2026-08-17 12:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收合格付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
合同签订20个工作日内 |
预算总价
| ￥ |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| **** |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 高精密二轴转台 |
1 |
台 |
激光仪器 |
品牌
| 定制 |
型号
| YZ-DY005D |
预算单价
| ￥ |
技术参数及配置要求
| "（一）总体要求 1. 本设备为车载侧载式两轴伺服直驱云台，用于承载相关设备完成水平连续旋转、俯仰限位旋转、预置位控制、位置回传及信号直通传输。 2. 水平轴和俯仰轴均采用伺服电机直驱方式，不得采用存在明显机械回差的齿轮、蜗轮蜗杆等传动机构。 3. 设备应适用于户外车载环境，在车辆直线行驶速度不高于90km/h时正常工作，并具备相应的结构强度、防尘、防水、耐振动、耐冲击及抗电磁干扰能力。 4. 所有技术指标均应为整机在额定负载条件下实际达到的性能，不得以电机、编码器或其他单个部件参数代替整机指标。 （二）基本功能及运动性能 1. 预置位数量：不少于200个，支持设置、保存、调用、修改、覆盖和删除，并具有掉电保存功能。 2. 自检功能：无机械运动自检要求。 3. 位置回传：支持查询回传和实时回传，可回传水平角度、俯仰角度及设备运行状态。 4. 水平旋转速度：0.01°～150°/s，加速度不低于200°/s2。 5. 俯仰旋转速度：0.01°～150°/s，加速度不低于200°/s2。 6. 水平旋转范围：0°～360°连续旋转，不受机械线缆限制。 7. 俯仰旋转范围：-90°～+90°限位旋转。 8. 定位精度：不超过±0.01°，以控制指令角度与实际机械输出角度之间的误差为准，不得以编码器分辨率代替整机定位精度。 9. 最低速度0.01°/s应为可连续稳定运行的实际速度。云台在启动、停止、加减速、换向及两轴联动过程中应运行平稳，不得出现明显爬行、抖动、失步、卡滞、异常噪声或机械冲击。 10. 云台应具有软件限位、硬件限位和机械限位，并具备过流、过压、欠压、过温、过载、堵转、通信异常及编码器异常保护。 11. 设备上电后不得发生无指令运动；通信中断时应安全停止；额定负载下断电时，俯仰轴不得快速自由下坠。 （三）负载及结构要求 1. 最大负载质量：5kg。 2. 负载最大尺寸：350mm×130mm×130mm（长×宽×高）。 3. 承载方式：侧载。 4. 传动方式：伺服电机直驱。 5. 整机重量：不超过10kg。 6. 整机尺寸根据最终设计及安装空间确定，应满足负载安装、车载安装、完整运动范围和维护空间要求。 7. 云台的驱动能力、结构强度、轴承承载能力及制动能力应满足规定负载、高速运动、最大加速度和车载运行要求。 8. 云台应具有可靠的负载安装接口和车载安装接口。负载在全部运动范围内不得与云台、车辆、安装底座或线缆发生干涉。 9. 关键紧固件应采取防振、防松措施。设备外壳及结构件应进行必要的防腐蚀处理，外观应无裂纹、锈蚀、变形、毛刺及其他影响使用的缺陷。 （四）通信、电源及接口要求 1. 通信协议：PELCO-D。 2. 通信接口：RS422。 3. 默认波特率：9600bps，并支持2400bps、4800bps和115200bps配置。 4. 通信功能应包括水**俯仰控制、速度及角度控制、预置位设置与调用、位置查询、实时回传及运行状态查询。 5. 波特率、设备地址等参数应能够设置并掉电保存。随设备提供完整通信协议、接口定义及必要的调试软件。 6. 输入电源：DC48V。 7. 整机最大功耗：不超过1500W；静止功耗：不超过150W。 8. 设备应具有过压、欠压、过流、短路、反接、过温及浪涌保护，并采取可靠的接地措施。 9. 上部出线： （1）1路USB3.0直通接口； （2）1路RS232直通接口； （3）1路RS422直通接口。 10. 下部出线： （1）1路USB3.0直通接口； （2）1路RS232直通接口； （3）1路RS422直通接口； （4）1路RS422云台控制接口； （5）1路DC48V系统输入电源接口。 11. 上、下部对应接口应分别构成点对点直通链路。云台控制RS422接口应与直通RS422接口清晰区分。 12. 所有外部接口应配备相应连接器、插头和防护帽。线缆应固定可靠，并采取必要的应力释放、防磨损、屏蔽及抗干扰措施。 （五）USB3.0传输要求 1. USB接口应符合USB3.0或USB3.2 Gen 1要求。 2. 水平轴360°连续旋转及两轴联动过程中，USB3.0信号应能够连续稳定传输，不受机械线缆缠绕限制。 3. 云台在旋转、加减速及换向过程中，USB3.0设备不得出现异常掉线、反复识别、通信中断或明显误码。 4. USB3.0、RS232、RS422及电源通道同时工作时，各通道不得发生明显串扰或相互影响。 5. USB3.0旋转传输组件的使用寿命应满足整机正常使用要求，并具备维修或更换条件。 （六）环境及车载适应性 1. 工作温度：-20℃～+65℃。 2. 储存温度：-40℃～+65℃。 3. 工作相对湿度：不大于90%RH，非凝露。 4. 防护等级：整机不低于IP65，外部连接器在正确插合或安装防护帽后也应满足相应防护要求。 5. 设备应满足车载振动、机械冲击和电磁兼容要求。试验过程中及试验后，不得出现结构损坏、紧固件松动、连接器脱落、通信异常、云台失控、机械卡滞或性能失效。 6. 本项目不作盐雾试验要求，但外露金属件、紧固件、连接器及表面涂层应具备基本的户外防腐蚀能力。 7. 在车辆直线行驶速度不高于90km/h时，设备应能够正常完成转动、停止、预置位调用、位置回传及信号传输，不得出现负载明显抖动、机械共振、结构松动、通信掉线或USB设备掉线。 （七）可靠性及质量要求 1. 设备应能够在额定负载条件下连续运行，不得出现异常停机、过热、失控、卡滞、掉线或明显性能下降。 2. 水平旋转组件、俯仰轴承、编码器、制动装置及旋转传输组件的使用寿命应满足整机正常使用要求。 3. 出厂前应完成整机带载老化测试，测试应包括低速、高速、换向、两轴联动、预置位调用及信号传输。 4. 设备发生异常时，不得出现起火、冒烟、触电、负载脱落或危险运动。 5. 产品所用材料和元器件应质量可靠。同批次设备的结构、硬件、软件、接口和性能应保持一致。 6. 内部线束应布置整齐、固定可靠，并避开运动部件、锐边和高温部件。 7. 每台设备应具有唯一序列号及永久性铭牌，产品及软件版本应具有可追溯性。 （八）检验及验收要求 1. 验收应在5kg额定负载或双方认可的等效负载条件下进行。 2. 验证水平360°连续旋转和俯仰-90°～+90°旋转功能，运动过程中不得发生机械干涉、卡滞、异常噪声或信号中断。 3. 验证水平轴和俯仰轴的最低速度、最高速度及加速度，测试结果应满足规定指标。 4. 定位精度测试应覆盖水平轴和俯仰轴的多个典型角度，并分别从正、反方向接近目标位置，各次定位误差均不得超过±0.01°。 5. 验证不少于200个预置位的设置、保存、调用及掉电保存功能。 6. 验证查询回传和实时回传功能，回传角度应与实际机械位置一致。 7. 在云台连续旋转、两轴联动及换向过程中进行USB3.0数据传输测试，不得出现设备掉线或通信中断。 8. 在云台静止和运动状态下分别进行RS232、RS422直通通信测试，通信应连续稳定。 9. 测试静止、运行、最大加速及两轴联动状态下的功耗，结果不得超过规定值。 10. 验证通信中断、过载、堵转等异常情况下的安全停止和故障保护功能。 11. 防护等级按照GB/T 4208-2017或采购人认可的等效方法进行IP65验证。 12. 环境及车载试验后，应复测设备结构、通信、运动、定位及接口功能。出现云台失控、结构开裂、负载松脱、定位精度不合格、USB3.0连续掉线或防护失效时，判定为不合格。 （九）随货交付要求 1. 云台整机、负载转接件、配套线缆、连接器及防护帽。 2. 产品合格证、装箱单、序列号清单及出厂检验报告。 3. 中文使用说明书、安装说明书及维护说明书。 4. 整机外形尺寸图、安装孔位图、负载接口图及接口针脚定义。 5. 完整通信协议、调试软件、必要的驱动程序及故障处理说明。 （十）研发周期及售后服务 1. 研发及交付周期：46个工作日，自合同生效且技术要求确认之日起计算。 2. 原厂整机硬件质保期为一年，自设备最终验收合格之日起计算。 3. 硬件或软件出现问题后，应在收到通知后2小时内响应并及时处理。 4. 质保期内，因设计、制造、材料、软件或装配质量造成的故障，应免费维修或更换，相关维修、配件、运输和复测费用由供应商承担。 5. 质保期内的软件缺陷修复及必要的固件升级应免费提供。 6. 设备无法及时修复并影响正常使用时，应提供备用设备或更换设备。 " |
参考链接
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售后服务
| 电话支持:7x24小时;质保期限:1年; |
标书代写
