广东电网有限责任公司2026-2027年变电站无人机智能机库及巡检机器人系统维保服务框架招标招标公告

1

****变电站无人机智能机库及巡检机器人系统维保服务

3381.964

1

****变电站无人机智能机库及巡检机器人系统维保服务

3381.964

详见最高限价明细表

1

自中标通知书发出之日起至2027年12月31日

否

5

/

室外轮式巡检机器人故障缺陷处理零配件限价

序号

名称

规格参数

维护标准

单位

单价限价
(元/含税金6%)

1

电源管理模块

输入电压：12-48V；
最大输出电流：不低于20A；
具有BMS管理功能

电源外观、温度正常，电源及运行指示灯指示正常，机器人可正常工作

套

4015.68

2

电源管理接口扩展板

输出电压：5V；12V；24V

套

1911.36

3

充电机构组件

输入电压：不大于60V；
最大输入电流：不低于20A；

套

1457.28

4

动力电池组

电池电压：不低于48V；
电池容量：不低于45AH；
保护功能：具备短路保护功能

电池外观、温度正常，机器人可正常工作，电池可正常充放电，

套

4735.68

5

驱动电机控制器

通信功能：CAN2.0；
主频：不低于10MHz

机器人可正常行走

套

7771.20

6

驱动电机驱动器

输入电压：12-24V；
最大输出电流：不低于6A；

套

8605.44

7

轮组机构

轮胎：充气式；
充气压力：不低于1.5Mbar；
支撑机构：铝合金件

机器人可正常行走

套

5973.12

8

底盘控制模块

主频：不低于200MHz；
存储：不低于512MB；
接口：RS485不少于5路；
CAN2.0不少于2路

机器人可正常行走

套

15544.32

9

超声避障组件

输出功率：不低于3W；
扫描频率：不低于50Hz；
接口：支持RS485,RS232

传感通信模组运行指示正常，机器人整体功能正常

套

4871.04

10

防跌落组件

信号源：激光头；
扫描频率：不低于50Hz；
接口：支持RS485,RS232

套

4446.72

11

防碰撞组件

输出功率：不低于2W；
扫描频率：不低于50Hz；
接口：支持RS485,RS232

套

4429.44

12

无线AP

输出功率：不低于5W；
协议：支持802802.11b/g/n；
工作频率：2.4GHz

套

1501.44

13

数据采集模块

数模转换：不少于4路；
数模转换精度：不低于16位；转换频率：不低于24Hz

套

5957.76

14

云台外壳

材质：ABS塑料

外壳无破裂以及明显的擦伤、锈蚀、凹陷等外观缺陷；

套

8332.80

15

底盘外壳

材质：ABS塑料

套

6749.76

16

激光雷达

角分辨率：不低于0.1mrad；
速度分辨率：不低于10m/s；
重量：不超过330g；
线束：不低于16线

导航模组外观、运行指示正常，机器人可按规划路径正常行走

套

37491.84

17

控制模块

CPU：不低于8核心；
内存:不低于8GB；
硬盘：不低于60GB；
系统支持：Ubuntu16.04

套

9251.52

18

云台本体

旋转：左右＋180°；俯仰：±90°；旋转速度：不低于20°/S；旋转精度：0.1°

云台外观正常，可正常旋转，可见光和红外图像、视频正常

套

20913.60

19

云台控制模块

输入电压：12-24V；接口：不低于4路RJ45；速率：不低于100mbps；延时：不高于10ms；

套

3716.16

20

可见光高清相机

输入电压：12-24V；接口：RJ45；分辨率：不低于1080P；工作温度：-20°-55°

套

3793.92

21

红外热像仪

输入电压：12-24V；接口：RJ45；分辨率：不低于640*480；灵敏度：不高于100mk；工作温度：-20°-55°

云台外观正常，可正常旋转，可见光和红外图像、视频正常

套

33656.64

22

云台服务模块

输入电压：12-24V；接口：不低于4路RJ45；速率：不低于100mbps；视频压缩标准：H.264

套

6742.08

23

机器人室充电桩

输入电压：12-24V；最大输出电流：不低于20A；接触点材质：铜

充电房的外观无异常，充电功能正常，能够与机器人进行开关门联动

套

4236.48

24

机器人室充电控制装置

输入电压：220V；最大输出电流：不低于20A；接口：不低于2路RJ45；

套

2519.04

25

电控卷帘门

材质：不锈钢；尺寸：1200mm*2000mm*30mm；

套

2613.12

26

电控门控制系统

输入电压：12-24V；接口：不低于2路RJ45；输出电压：24V；输出电流：2A；延时：不高于10ms

套

2310.72

27

充电室本体

尺寸：不超过2m*2m*2.5m；材料：不锈钢+铝合金；

套

15417.60

28

通信装置

辐射功率:不低于55W;供电方式:POE供电(24V);通信频率:2.4Gllz:速率:不低于50mbps(无遮挡)

通信装置外观、温度及运行指示灯指示正常，机器人可通过无线网络正常工作

套

5316.48

29

微气象传感器

温度测量：-20 - 70℃；湿度测量：0-100%；供电方式：POE供电（24V）；风速测量：超声波（1-12级）

微气象站外观、温度正常，运行指示灯指示正常

套

3729.60

30

微气象控制模块

供电方式：POE供电（24V）；接口：RJ45；延时：不高于50ms；

套

1611.84

31

后台服务器

CPU：不低于8核心；内存:不低于16GB：硬盘：不低于2TB；系统支持：Ubuntu16.04

监控后台各组件运行状态良好，无过热、死机、断线等现象

套

7643.52

32

后台交换机

输入电压：100-240V；端口数量：不低于16个；传输速率：100/1000Mbps自适应；

套

2321.28

33

NVR(带硬盘)

压缩标准:H.264;视频输入:4路:视频输出:1路:硬盘:不低于1TB

套

2968.32

34

手动充电器

输入电压：100-240V；输出电压：54V；输出电流：3A

充电器外观、温度正常，电源及运行指示灯指示正常，机器人可正常充电

套

1165.44

35

机器人维护消缺

根据招标方现场实际消缺维护需求，提供相应服务内容，可选择的服务内容有且不限于消缺维护有网络安全整改和排查服务、软件优化适配升级服务、机器人系统升级改造、网线/电源线故障整改服务等。

人﹒日

1600

室内轨道机器人故障缺陷处理及零配件限价

序号

名称

规格参数

维护标准

单位

单价限价
(元/含税金6%)

1

电源模块

输入电压：12-24V；最大输出电流：不低于20A；具有BMS管理功能

电源外观、温度正常，电源及运行指示灯指示正常，机器人可正常工作

套

5812.80

2

动力电池组

电池电压：不低于48V；电池容量：不低于20AH；保护功能：具备短路保护功能

电池外观、温度正常，机器人可正常工作，电池可正常充放电，

套

843.84

3

驱动电机控制器

通信功能：CAN2.0；主频：不低于10MHz

机器人可正常行走

套

1681.92

4

驱动电机驱动器

输入电压：12-24V；最大输出电流：不低于6A；

套

2378.88

5

电机模组

电源种类：直流电机；调速方式：PWM调速；响应时间：不大于5ms；功率：不低于20W

机器人可正常行走

套

13060.80

6

减速器

减速比：不低于25；传动功率：不低于45W

机器人可正常行走

套

2507.52

7

底盘控制模块

主频：不低于200MHz；存储：不低于512MB；接口：RS485不少于5路；CAN2.0不少于2路

机器人可正常行走

套

11987.52

8

红外热成像

输入电压：12-24V；接口：RJ45；分辨率：不低于1080P；工作温度：-20°-55°

红外图像、视频传输正常

套

36264.00

9

可见光相机

输入电压：12-24V；接口：RJ45；分辨率：不低于640*480；灵敏度：不高于100mk；工作温度：-20°-55°

可见光图像、视频传输正常

套

3384.96

10

局放检测

接口：RS485；检测频段：10MHz~900MHz；增益：1dB

局放信号采集、传输正常

套

31225.92

11

防碰撞模组

输出功率：不低于2W；扫描频率：不低于50Hz；接口：支持RS485,RS232

传感模组运行指示正常，机器人整体功能正常

套

2633.28

12

整机外壳

材质：ABS塑料

外壳无破裂以及明显的擦伤、锈蚀、凹陷等外观缺陷；

套

3840.00

13

云台本体

旋转：左右＋180°；俯仰：±90°；旋转速度：不低于20°/S；旋转精度：0.1°

云台外观正常，可正常旋转

套

12887.04

14

云台控制模块

输入电压：12-24V；接口：不低于4路RJ45；速率：不低于100mbps；延时：不高于10ms；

套

3392.64

15

升降机构

材质：铝合金；伸缩范围：不低于0.4-1.5m；

升降机构外观正常，可正常升降

套

9251.52

16

供电装置

输入电压：220V；最大输出电流：不低于20A；接触点材质：铜

供电装置外观，功能正常，能够与机器人进行充电联动

套

6130.56

17

通信装置

辐射功率:不低于55W；供电方式：POE供电（24V）；通信频率：2.4GHz：速率：不低于50mbps（无遮挡）

通信装置外观、温度及运行指示灯指示正常，机器人可通过无线网络正常工作

套

20124.48

18

后台服务器

CPU：不低于8核心；内存:不低于16GB：硬盘：不低于2TB；系统支持：Ubuntu16.04

套

7671.36

19

后台交换机

输入电压：100-240V；端口数量：不低于16个；传输速率：100/1000Mbps自适应；

套

2940.48

20

NVR(带硬盘)

压缩标准：H.264;视频输入：4路；视频输出：1路；硬盘：不低于1TB

套

2116.80

21

轨道

材质：铝合金

安装牢固，轨**观无破裂以及明显的擦伤、锈蚀、凹陷等缺陷

套

672.96

22

机器人维护消缺

根据招标方现场实际消缺维护需求，提供相应服务内容，可选择的服务内容有且不限于消缺维护有网络安全整改和排查服务、软件优化适配升级服务、机器人系统升级改造、网线/电源线故障整改服务等。

人﹒日

1600

室内轻量化机器人故障缺陷处理及零配件限价

序号

分项内容

规格参数

维护标准

单位

单价限价
(元/含税金6%)

1

AMPS电机

无刷直流电机；额定扭矩1.1N.m；额定电压24V DC；转速≥350RPM；自带磁电编码器；驱动与轮毂一体化；防护等级IP65。

机器人可正常行走

套

6652

2

2D雷达

尺寸≤65*65*90mm；测距范围0-30m（90%反射率）；精度±30mm；扫描范围≥240°；扫描速率≥15Hz；激光安全等级Class 1。

导航模组外观、运行指示正常，机器人可按规划路径正常行走

套

5744

3

底盘转接板

支持CAN、GPIO接口转接；支持最大电压36V DC；具备防反向上电、短路保护、防浪涌保护功能。

机器人可正常行走

套

6416

4

云台相机

焦距2.8~12mm，4倍光学变焦；最大光圈F1.5；支持2560*1440@30fps；水平旋转350°，垂直0°~90°；IP66防护；重量<1.5kg。

云台外观正常，可正常旋转，可见光相机图像、视频传输正常

套

5152

5

下位机集成控制器

支持多种电机协议；提供RS485、TTL、CAN、GPIO接口；支持多种传感器；尺寸<140*125*46mm；重量≤350g；供电DC 12-36V；具备程序自检与自恢复功能。

导航可正常上传数据

套

6848

6

电源集成控制器

输入20-36V，最大输出20A；提供多路稳压12V/5V输出；具备短路、防浪涌、充电过流/过压保护及防倒灌设计。

机器人可正常工作，各零件供电正常

套

3780

7

核心导航控制器

采用2D激光雷达+里程计+IMU融合导航；重复定位误差≤±3cm；支持≥100万平米建图；CPU不低于I5-6500级别；内存≥8G；硬盘≥128G；预装Ubuntu 16.04以上系统。

导航模组外观、运行指示正常，机器人可按规划路径正常行走

套

12420

8

电池

锂离子电池；标称电压24V，容量18Ah；重量≤3kg；尺寸≤300*150*90mm；充放电循环≥500次；具备短路、接触不良保护。

电池外观、温度正常，机器人可正常工作，电池可正常充放电

套

5096

9

遥控器

最远遥控距离≥20米；无操作15分钟报警，30秒后自动关机；重量≤150g。

可正常控制机器人行走

套

3320

10

超声波雷达

收发分体式，双探头；探测范围1cm~3m；精度2cm；485接口；IP65防护。

导航模组外观、运行指示正常，机器人可按规划路径正常行走

套

1720

11

温度监测板

测温范围-10~125℃；误差±1℃；不锈钢探头；GPIO通讯接口。

外观、温度正常，监测正常

套

1684

12

交换机组件

输入电压：DC 9-36V宽压；端口数量：不低于4个；传输速率：100/1000Mbps自适应；

机器人可正常进行内部数据交换、传输

套

1360

13

路由器组件

输入电压：DC 9-24V宽压；全网通3模9频，下行≥150Mbps，2个SMA天线接口；1/2个GE RJ45口（WAN/LAN切换），SIM槽；

机器人可通过无线网络正常工作

套

1604

14

CPE设备组件

输入电压：DC 9-24V宽压；1/2个GE RJ45口，WIFI 6双频（2.4G+5G）；传输速率：100/1000Mbps自适应；

机器人可通过无线网络正常工作

套

4285

15

机器人充电桩

输入电压：12-24V；最大输出电流：不低于10A；接触点材质：铜

外观无明显损坏

套

2880

16

机器人前外壳

材质：ABS塑料

外观无明显损坏

套

3716

17

底盘外壳

材质：ABS塑料

外观无明显损坏

套

4124

18

机器人后盖

材质：ABS塑料

外观无明显损坏

套

3688

19

机器人维护消缺

根据招标方现场实际消缺维护需求，提供相应服务内容，可选择的服务内容有且不限于消缺维护有网络安全整改和排查服务、软件优化适配升级服务、机器人系统升级改造、网线/电源线故障整改服务等。

人﹒日

1600