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上海工程技术大学 - 竞价公告（CB108562026000104）
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-08-12 22:20:24 截止时间：2026-08-15 22:30:20加急标书代写
申购主题： 轨道巡检基座四足机器人
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **市/市辖区/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 199000.0人民币
| 轨道巡检基座四足机器人 | 1.0/台 | 199000.0 | 不指定 | 不指定 | （1）机器人本体性能指标 整机重量（含电池）≤20 kg，站立尺寸约为700 mm×300 mm×400 mm，最大有效负载能 力≥8 kg； 最大运动速度≥3.7 m/s，单次续航时间≥2 h； 最大爬坡能力≥30°，单级越障高度≥10 cm，可满足复杂地形环境下的稳定运动需求； 整机具备不少于12个自由度，每条腿至少配置3个关节自由度，并配备足端力传感器， 实现高动态运动控制； 工作电压24 VDC、具备RJ45以太网接口及WiFi6、4G通信模块，支持多设备协同控制。 （2）多模态感知系统指标 配备超广角3D激光雷达，视场角达到360°×90°，探测距离≥20 m，近距离盲区≤0.1 m， 具备环境建图和自主避障能力； 集成高清广角摄像机、双RGB相机和双红外深度相机，深度感知范围0.1～10 m，实时 深度数据输出频率≥90 fps； 内置惯性测量单元（IMU）无线矢量定位模组，实现环境感知、位姿估计和自主导航 功能； 配备麦克风、扬声器、照明系统及语音识别模块，支持语音交互和人机协同操作。 （3）嵌入式计算与半实物仿真平台指标 配备四核64位Cortex-A55处理器，主频≥2.0 GHz； 集成0.8 TOPS@INT8 神经网络处理单元（NPU），具备边缘智能算法部署能力； 配置≥4 GB LPDDR4 运行内存和≥64 GB eMMC存储空间； 支持WiFi6、Bluetooth5.0、千兆以太网和USB3.0等高速通信接口； 支持MATLAB/Simulink 模型驱动开发（MBD）方式，实现控制算法建模、代码自动 生成及实时部署； 提供RS232、RS485、UDP 通信工具箱和开源实验程序，可开展机器人控制、感知融 合智能决策等实验研究。 （4）运动控制与实验功能指标 支持太空步、并腿跑、侧边步、交叉步等多种复杂步态运动； 支持跳跃、握手、作揖、伸懒腰、扑人等展示动作； 支持四足机器人系统硬件结构实验、控制系统实验、Simscape运动学仿真实验及运动学 实验； 配套提供（两轮平衡车）、移动机器人实验程序以及下肢外骨骼机器人步态控制、零力拖动、主动柔顺程序，提供手机端教学**、智能控制、移动底盘等以及10期以上学者讲坛学习天数等信息，提供机械臂关节模组电机的电流、速度及位置三环控制模型需截图证明。 | 按行业标准提供服务 |
附件（2）
20260714-可行性论证书-轨道巡检基座四足机器人-何越磊.pdf下载预览
专家组结论-轨道巡检基座四足机器人-何越磊.pdf下载预览
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2026-08-12
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