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| 实时嵌入式控制器 | 1.0/台 | 熠速(品牌型号为参考以满足规格参数为准) | PolarFlexBox8/PolarDriver PolarControl Real-Time Basic | 1.主机的CPU主频≥2.6GHz,核心数≥8,支持模型分核运算。内存≥32GB、硬盘≥1TB。提供≥3个Ethernet接口,其中2个通讯协议支持EtherCAT Master、Real-time UDP、TCP/IP等,运行实时Linux系统。 2.模拟输入通道不少于32路,分辨率:≥20bit,电压范围:±5V、±10V可选,采样频率:≥1MkHz;过压和短路保护。 3.模拟输出通道不少于22路,分辨率:≥16bit,电压范围:±10V,电压模式下电流驱动能力:≥10mA,更新频率:≥500kHz,过压、短路和过流保护。 4.数字输入输出通道不少于64路,电压范围:0V~60V DC,每路通道均可软件灵活配置为DI、DO、PWM OUT或PWM IN。过压和短路保护。 5.实时机可兼容MATLAB/Simulink、MATLAB/Simulink Coder、Simscape等工具箱和软件。支持在Simulink模型中以S-function或M-function或Stateflow的方式导入用户开发的C或M代码进行实时仿真。 6.提供一套Simulink工具箱形式的IO驱动库,可在Simulink中直接实现IO配置和管理;可基于Simulink Project进行项目工程管理,提供板卡及通道的simulink驱动库,可永久使用。 7.提供试验管理软件,同MATLAB/Simulink须具有完善的接口,软件配置有常用组件库,应至少包括:(a)数值控制、数值显示、滑动条、旋钮、状态灯、指针仪表(b)单选框、复选框、下拉选择开关类组件(c)拨动开关、复位按钮等档位类组件(d)多变量同步显示组件,支持1维、2维信号的同步显示(e)实时波形图显示组件,可同时监测200个以上的数据。支持个性化搭建组态界面。 8.实验管理软件软件组件包括:示波器支持以20us的采样率显示不少于15个信号,支持放大缩小、数据回放、光标测试;支持自定义组件功能,可通过现有组件设计全新组件。 9.实验管理软件应支持信号注入编辑,提供常值、斜坡、方波、Sine波、白噪声等标准信号,信号之间可以进行运算、同一段信号可以循环注入,支持信号观测和条件触发记录功能,可以记录观测数据。 10.实验管理软件应支持C/C++脚本拓展,软件中搭建的实时机系统工程可以被外部脚本语言调用。 | 按行业标准提供服务 |